1樓:凝望宇宙深處
三菱plc、stl指令用法:
(1) stl觸點與母線相連,與stl觸點相連的起始觸點應使用ld或ldi指令。即使用stl 指令後,
ld點移至stl觸點的右側,一直到出現下一條stl指令或ret指令為止。ret指令表明整個stl程
序區的結束,ld點返回原母線。
各stl觸點驅動的電路一般放在一起,最後一個stl電路結束時
一定要使用ret指令,否則將出現「程式錯誤」資訊,plc不能執行使用者程式。
(2) stl觸點可以直接驅動或通過別的觸點驅動y、m、s、t等元件的線圈和應用指令。stl觸點
右邊不能使用入棧(mps)指令。
(3) 由於cpu只執行活動步對應的電路塊,使用stl指令時允許雙線圈輸出,即不同的stl觸點可
以分別驅動同一程式設計元件的一個線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時為活動步的stl區內
出現,在有並行序列的順序功能圖中,應特別注意這一問題。
(4) 在步的活動狀態的轉換過程中,相鄰兩步的狀態繼電器會同時on一個掃描週期。為了避免不
能同時接通的兩個輸出(如控制非同步電動機正反轉的交流接觸器線圖)同時動作,除了在梯形圖
中設定軟體互鎖電路外,還應在plc外部設定由常閉觸點組成的硬體互鎖電路。
定時器在下一次
執行之前,首先應將它復位。同一定時器的線圈可以在不同的步使用,但是如果用於相鄰的兩
步,在步的活動狀態轉換時,該定時器的線圈不能斷開,當前值不能復位,將導致定時器的非正
常執行。
(5) out指令與set指令均可用於步的活動狀態的轉換,使新的狀態繼電器置位,原狀態繼電器自
動復位,此外還有自保持功能。set指令一般用於驅動目標步比當前步元件號大的狀態繼電器。
在stl區內的out指令用於順序功能圖中的閉環和跳步,如果想跳回已經處理過的步,或向前跳
過若干步,可對狀態繼電器使用out指令。
out指令還可以用於遠端跳步,即從順序功能圖中的一個序列跳到另一個序列。以上情況雖然可
以使用set指令,但最好使用out指令。
2樓:zzx梓
三菱plc stl指令用法:
1、stl 指令可以使程式設計者生成流程和工作與順序功能圖非常接近的程式。stl 指令的意義為啟用某個步(即狀態),在梯形圖上體現為從主母線上引出的狀態接點。stl 指令有建立子母線的功能,從而使該狀態的所有操作均在子母線上進行。
步進返回指令 ret 是指狀態流程結束,用於返回主母線。
2、stl觸點與母線相連,與stl觸點相連的起始觸點應使用ld或ldi指令。即使用stl 指令後,ld點移至stl觸點的右側,一直到出現下一條stl指令或ret指令為止。ret指令表明整個stl程式區的結束,ld點返回原母線。
各stl觸點驅動的電路一般放在一起,最後一個stl電路結束時一定要使用ret指令,否則將出現「程式錯誤」資訊,plc不能執行使用者程式。
3、 stl觸點可以直接驅動或通過別的觸點驅動y、m、s、t等元件的線圈和應用指令。stl觸點右邊不能使用入棧(mps)指令。
4、 stl指令不能與mc-mcr指令一起使用。
3樓:澤男君
最近用三菱的fx2n plc,想用一下它的步進功能指令(stl/ret)來做順序功能控制。程式設計手冊中對這兩個指令的說明比較詳細。下圖是三菱fx系列程式設計手冊中對於stl/ret指令的例程式。
stl,三菱plc命令
用來作順序功能圖(sfc,sequential function chart)語法的指令。此種命令可以讓我們程式設計人員在程式規劃時,能夠像平時寫流程圖一樣,對於程式的步序更為清楚,更具有可讀性。
stl和ret指令只有與狀態器s配合才能具有步進功能。
例如:stl s200表示狀態常開觸點,稱為stl觸點(步進觸點),它在梯形圖中的符號為,它沒有常閉觸點 。
4樓:星辰明銳
步進梯形指令,簡稱步進指令。三菱fx系列plc有兩條步進指令:stl和ret,stl是步進開始指令,ret是步進結束指令。
利用這兩條指令就可以很方便地對順序控制系統的功能圖進行程式設計。圖6-8給出了步進指令stl的使用說明。步進指令只有與狀態繼電器s配合,才具有步進功能。
使用stl指令的狀態繼電器動合觸點,稱為stl觸點,沒有動斷的stl觸點。順序功能圖與梯形圖有嚴格的對應關係,每個狀態器有三個功能:驅動有關負載、指定轉換條件和指定轉換目標。
stl觸點與左母線連線,與stl相連的起始觸點要使用ld或ldi指令。使用stl指令使新的狀態置位,前一狀態自動復位。stl觸點接通後,與此相連的電路被執行,當stl觸點斷開時,與此相連的電路停止執行。
當s20為活動步時,s20的stl觸點接通,負載y0接通。當轉換條件x0成立時,下一步s21將被置位,同時plc自動將s20斷開(復位),y0也斷開。注意同一狀態繼電器的stl觸點只能使用一次(並行序列的合併除外)。
梯形圖中同一元件的線圈可以被不同的stl觸點驅動,即使用stl指令時,允許雙線圈輸出。使用stl指令後,ld點移至stl接點的右側,一直到出現下一條stl指令或者出現ret指令為止。ret指令在一系列的stl指令最後編寫,執行ret指令意味著步進梯形圖的結束,使ld點返回母線。
ret指令可多次程式設計。若在stl指令的最後沒有編寫ret指令,則程式會出錯,plc不能執行。
三菱plc中stl指令如何輸入
5樓:瘋狂小鳥
直接輸入stl s0就行了,如圖
如果你想要的是
望採納。。。。。
求解三菱plcstl指令怎麼用的
zzx梓 三菱plc stl指令用法 1 stl 指令可以使程式設計者生成流程和工作與順序功能圖非常接近的程式。stl 指令的意義為啟用某個步 即狀態 在梯形圖上體現為從主母線上引出的狀態接點。stl 指令有建立子母線的功能,從而使該狀態的所有操作均在子母線上進行。步進返回指令 ret 是指狀態流程...
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鈺瀟 是因為接線錯誤,也有可能是是伺服引數錯誤。解決方案是檢查接線,然後伺服引數恢復出廠值重新設定。drvi是相對定位指令 drvi是16位,ddrvi是32位 以目前的當前值暫存器中的資料為起點,進行增減操作。是以相對驅動方式執行單速位置控制的指令。ddrvi k99999 k8000 y0 y0...