1樓：匿名使用者
相機標定的目的是：求解相機內引數和外引數。
具體求解什麼引數？要看相機的作用。不一定內外引數全都需要。也許只是校正鏡頭畸變。
ar中相機標定主要是求相機外引數，也就是確定相機的方位，即求出旋轉矩陣和平移向量。
每一次相機標定僅僅只是對物理相機模型的一次近似，再具體一點來說，每一次標定僅僅是對相機物理模型在取樣空間範圍內的一次近似。
如果想在一個空間裡得到更高的精度，可以在空間裡分層多次標定，實際計算的時候通過其他方式得到成像距離，從而選擇合適的標定引數。
參考資料
知乎.知乎[引用時間2018-3-13]
2樓：路確實腳下
相機標定的目的是：求解相機內引數和外引數。
你說的鏡頭畸變屬於相機內引數。所求出的畸變引數跟你選擇的鏡頭模型有關。
除了消除畸變之外，標定還可以求解出其他多個內外引數。
具體求解什麼引數？要看你用相機做啥了。用到什麼引數你就求解什麼引數就好了。不一定內外引數全都需要。也許只是校正鏡頭畸變。
看不出來不代表沒有。iphone的鏡頭模型應該用高階畸變模型來進行標定。如果在應用中對精度有較高要求，建議還是進行相機標定。
ar中相機標定主要是求相機外引數，也就是確定相機的方位，即求出旋轉矩陣和平移向量。
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