1樓：金秀梅斛卯
兩個東西。如果你做機器人，或者無人機，通常會碰到的感測器，有陀螺儀，重力感測器，加速度計。
陀螺儀是用於測試方向的。自身轉角方面的，和實際物理空間的位置偏差沒關係。
加速度計是用於測試物體執行方向上的速度的變換。
重力感測器，主要測試和地球水平面的差異。
例如，我們設計一個無人駕駛飛機。那麼陀螺儀可以告訴我們目前飛機正對的方向，加速度計可以告訴我們目前飛機的運動速度和加速度。重力感測器可以告訴我們飛機的姿態。
或再例如，你踢足球，足球的實際運動，是需要加速度計在各個軸上的資料，採用時間積分求出來的。這個和香蕉球，在a到b點之間，自己轉了多少圈就沒有關係了。
至於具體實現細節我就不說了。google都可以查到。
同時需要注意，他們的不同和軸沒有關係。
2樓：肖起雲閭丁
加速度感測器測的是加速度，重力加速度感測器測的只是重力，在手機靜止時，這兩個感測器的讀數應該是一致的，不過在運動時，加速度感測器顯示的是重力加速度+運動時產生的加速度，而重力感測器值顯示重力加速度。可以採用低通濾波過濾加速度感測器的資料來分離出重力加速度。
3樓：同桂蘭桂書
加速度感測器可以幫助應用程式確定手機相對於垂直方向下的重力在空間上的物理方向，以及感知施加在裝置上的力。加速度感測器是三軸的，分xyz方向，不是隻能測垂直方向的加速度。其實重力加速度感測器是使用類似於加速度計的邏輯來生成施加在裝置上的力的重力分力。
這個虛擬感測器可能利用其它硬體（如陀螺儀）來
幫助更準確地計算重力。
純手打，忘採納哦~
重力加速度是如何得來的，重力加速度是怎麼算出來的？
999級吞天巨鯤 重力加速度的證明如下圖 重力加速度是一個物體受重力作用的情況下所具有的加速度，也叫自由落體加速度，用g表示。方向豎直向下，其大小由多種方法可測定。通常指地面附近物體受地球引力作用在真空中下落的加速度，記為g。為了便於計算，其近似標準值通常取為980釐米 秒的二次方或9.8米 秒的二...
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