1樓:小歆嵩
一般是電流驅動的。 我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。
兩相雙二拍:
ab - a~b - a~b~ - ab~ 為一個轉向。
ab - ab~ - a~b~ - a~b 為反向。
自己的一點體會:偶覺得兩相4線電機 和 四相4線電機 差不多.也可以看出來,只不過物理上繞線的方式不同(這也導致程式設計上脈衝表的不同),在功能上是一樣的.
2樓:
vcc接電機的中心抽頭線(一般為紅色),然後電機的a,b,c,d相線分別接在驅動板的a,b,c,d上。in1,in2,in3,in4 接在你主控的脈衝輸出口(比如微控制器的p1.0,p1.
1,p1.2,p1.3)。
然後就是程式設計的事情了。另外別忘了給驅動板供電,還需要和主控共地,如果主控是51微控制器的話,就同時用一個5v電源供電就好了
3樓:匿名使用者
呃,5線應該是五相步進電機,四相步進電機是八根線。
2相4線步進電機怎麼接線
4樓:假面
按照正常接線4個埠依次接a,a\,b,b\。
8拍實際上是這樣的:a-ab-b-ba\-a\-a\b\-b\-b\a-a
這裡面隱含了一個0的問題,就是比如第一拍a為1,則a\為0.則aa\通電。bb\不通電。
第二拍a,b為1,則a\,b\為0.aa\通電。bb\通電。依次類推,從而實現2細分,比如1.8度的電機就控制成0.9度的了。
擴充套件資料:
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。
步進電機和驅動器的選擇方法:
1 判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要引數之一。負載大時,需採用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。
2 判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時採用較高供電電壓。
3 選擇電機的安裝規格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關。
4 確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。
5 根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機(variable reluctance,vr)、永磁式步進電機permanent magnet,pm)、混合式步進電機(hybrid stepping,hs)、單相步進電機、平面步進電機等多種型別,在我國所採用的步進電機中以反應式步進電機為主。
步進電機的執行效能與控制方式有密切的關係,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類於開環或閉環系統中。
1 反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態效能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。
2 永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料製成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態效能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。
3 混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上採用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態效能好,步距角小,但結構複雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機,約佔97%以上的市場份額,其原因是價效比高,配上細分驅動器後效果良好。
該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器後,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器後其步距角可細分達256倍(0.
007°/微步)。由於摩擦力和製造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
5樓:濟南科亞電子科技****
可以用萬用表測量,或者分次把兩根線搭一起,擰一擰電機出軸看看有沒有阻力,就可以確定是不是一組。一組三根線,搭三次,比較阻力大小, 就知道哪一根是中間頭了。另一邊同理。
6樓:觸覺的愛
2相四線的電機接線最簡單。繞組沒接對,電機是不會動的。 繞組間的線次序錯了,只會影響初始方向,不會影響驅動效果。
7樓:匿名使用者
2相4線電機最好採用專用驅動器來驅動,具體接線如下圖所示:
8樓:精密運動控制
紅綠接驅動器上的a+,a-,黑藍接驅動器上的b+,b-,希望對你有所幫助
9樓:匿名使用者
如果你分不清楚電機的a a' b b',可以向生產廠家要電機的接線圖。也可以自己判斷,把其中任意兩根線短接時,電機很難轉動,這兩根線就是一相,你可以把它們看作a a',剩下兩個看作b b',按照圖示接入驅動器,如果方向和你要求的相反,把其中任意一相的兩根線交換位置。
兩相四拍步進電機怎麼接線?
10樓:可靠的小賴
接線方法:
兩相四線的步進電機,有兩個繞組:a,b。
a繞組通正向電流用(+a)表示;通反向電流用(-a)表示。
b繞組表示方法同上。
同電次序:
兩相,四拍:(+a)(+b)--(-a)(+b)--(-a)(-b)--(+a)(-b)--
單相,四拍:(+a)--(+b)--(-a)--(-b)--
八拍,半步:(+a)(+b)--(+b)--(-a)(+b)--(-a)--(-a)(-b)--(-b)--(+a)(-b)--(+a)--
拓展資料:
兩相步進電機在定子上只有兩個繞組,有四根出線,整步為1.8°,半步為0.9°。
在驅動器中,只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。而四相步進電機在定子上有四個繞組,有八根出線,整步為0.9°,半步為0.
45°,不過驅動器中需要對四個繞組進行控制,電路相對複雜了。所以兩相電機配兩相驅動器,四相八線電機有並聯、串聯、單極型三種接法。
並聯接法:四相繞組兩兩相併,繞組的電阻與電感成倍減小,電機執行時加速效能好,高速帶載力矩大,但是電機需要輸入兩倍於額定電流的電流,發熱較大,對驅動器輸出能力要求相應提高。而在串聯使用時,繞組的電阻與電感成倍的增大,電機低速執行時穩定,噪音和發熱較小,對驅動器要求不高,但高速力矩損耗大。
所以使用者可根據要求來選擇四相八線的步進電機接線方法。
11樓:時代超群
把四根線先確定分成兩組 您可以拿萬用表測兩兩相通的是一組,沒有萬用表的話,隨便兩根線相連,試著去擰電機的軸,明顯感覺到阻力的是一組。一組兩根線任意分配a+ ,a-,或者b+,b-, 然後對應驅動器去接線 就好了
二相四線步進電機如何接線,2相4線步進電機怎麼接線
一 並聯接法 以sl86s278a為例,相電流是4.2a。假如 步進驅動器sl2680 驅動器的電流調到 4.2a 1.4 5.8a 以下就可以。步進驅動器適宜調到4.5 5.5a 之間。這種接法適用步進電機高速執行。二 串聯接法 1 以sl86s278a為例,相電流是4.2a。接這款步進驅動器sl...
求關於5線步進電機接線方式,五線步進電機怎樣連線線路
母線接線 單母線。單母線 單母線分段 單母線加旁路和單母線分段加旁路。五根線的步進電機,有一條線對其它四線的電阻相同,是公用線,接電源。另四線互相之間的電阻相同,接 a,b,c,d。雙母線。雙母線 雙母線分段 雙母線加旁路和雙母線分段加旁路。三母線。三母線 三母線分段 三母線分段加旁路。3 2接線 ...
兩相四拍步進電機怎麼接線
可靠的小賴 接線方法 兩相四線的步進電機,有兩個繞組 a,b。a繞組通正向電流用 a 表示 通反向電流用 a 表示。b繞組表示方法同上。同電次序 兩相,四拍 a b a b a b a b 單相,四拍 a b a b 八拍,半步 a b b a b a a b b a b a 拓展資料 兩相步進電機...