1樓：匿名使用者
暈死，我也用的plc控制步進電機，沒碰到這問題
步進電機控制器上面不是有正脈衝和負脈衝的介面嗎？(15針的com口)。根據需要接端子就是了，說明書都有的。
不過我們用的是fx2n系列+白山的步進電機，你可以參考參考。
補充回答：
我們公司裝置的plc部分是外包的，我也只是做機械部分和提供動作要求。我瞭解的一些給你說說。
我查了白山驅動器(q2hb44ma)的說明書，三菱的沒找到(不過我用的q2hb110m+fx1s-20mt,介面原則應該差不多)。（不知道怎麼貼圖，也沒有電子檔,電路圖給不了你。）
你可能搞錯了，plc上的com口（不只一個）一般都是接n5v（直流控制電源的n級的(負級))；如果通過人機介面控制步進電機：plc上的com口接人機介面的n24v，plc上的+24口接人機介面的p24v；而步進電機的脈衝訊號埠是接y00*（*代表數字）訊號輸入端子的。
下面是我公司裝置的介面形式：
步進電機驅動器介面及對應介面：(pu+)—p5v
(pu-)—y000
(dr+)—p5v
(dr-)—y004
(mf+)—p5v
(mf-)—y006
其中y000、y004、y006為三菱plc輸入訊號介面，根據程式選擇；p5v為直流電源輸出端正極（負級為n5v）；其它的是電機接線，不說明了。
而你的白山驅動器(q2hb44ma)的pu、dr 、mf等沒有分正負，應該都是負的(說明書上有)；最上面有一個單獨(+)埠，應該就是接p5v提供電源的。
另外：白山驅動器(q2hb44ma)的pu、dr是要靠撥碼開關d0~d5來共同控制電機的步進、正反轉的。其中d0~d3—細分數設定;d4—(off)，則up為步進脈衝訊號，dr為方向控制訊號；d4—(on)，則up為正向步進脈衝訊號，dr為反向相控制訊號；d5—自動檢測開關；(off)，則接收外部脈衝； (on)，則驅動器內部發出7.
5khz脈衝；
2樓：匿名使用者
仔細看看說明,或許有一個指令是管正負方向的.
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