1樓：匿名使用者
plc控制步進電機的例項(圖與程式)
·採用絕對位置控制指令(drva)，大致闡述fx1s控制步進電機的方法。由於水平有限，本例項採用非專業述語論述，請勿引用。
·fx系列plc單元能同時輸出兩組100khz脈衝，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！
·pls+，pls-為步進驅動器的脈衝訊號端子，dir+，dir-為步進驅動器的方向訊號端子。
·所謂絕對位置控制(drva),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置資料存放於32位暫存器d8140裡。當機械位於我們設定的原點位置時用程式把d8140的值清零，也就確定了原點的位置。
·例項動作方式：x0閉合動作到a點停止，x1閉合動作到b點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈衝數表示)。
·程式如下圖：(此程式只為說明用，實用需改善。)
·說明：
·在原點時將d8140的值清零(本程式中沒有做此功能)
·32位暫存器d8140是存放y0的輸出脈衝數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到a點時，d8140的值是3000。此時閉合x1，機械反轉動作到b點，也就是-3000的位置。
d8140的值就是-3000。
·當機械從a點向b點動作過程中，x1斷開(如在c點斷開)則d8140的值就是200，此時再閉合x0，機械正轉動作到a點停止。
·當機械停在a點時，再閉合x0，因為機械已經在距離原點3000的位置上，故而機械沒有動作！
·把程式中的絕對位置指令(drva)換成相對位置指令(drvi)：
·當機械在b點時(假設此時d8140的值是-3000)閉合x0，則機械正轉3000個脈衝停止，也就是停在了原點。d8140的值為0
·當機械在b點時(假設此時d8140的值是-3000)閉合x1，則機械反轉3000個脈衝停止，也就是停在了左邊距離b點3000的位置(圖中未畫出)，d8140的值為-6000。
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖：
·free+，free-：離線訊號，步進電機的沒有脈衝訊號輸入時具有自鎖功能，也就是鎖住轉子不動。而當有離線訊號時解除自鎖功能，轉子處於自由狀態並且不響應步進脈衝。
·v+，gnd：為驅動器直流電源端子，也有交流供電型別。
·a+，a-，b+，b-分別接步進電機的兩相線圈。
2樓：匿名使用者
首先你的要求不明確 我看了下 那個嗝1s是一定要完成正傳反轉之後呢？還是直接按x3反轉停止後就開始2000個脈衝反轉呢？
下面是我按照x3停止就反轉程式設計的 假設2000個脈衝5秒內完成輸入x0 正傳起動 x1停止
x2 反轉起動 x3停止
1s後反轉2000 停止
輸出y0 正轉 y1 反轉
3樓：瘋狂小鳥
如圖，這個就是一個步進電機的正反轉的執行，y0接步進驅動器的脈衝，y1接步進驅動器的方向，m0為on時正轉，m1為on時反轉，d0是脈衝的頻率，d1是脈衝的個數。
移動速度和脈衝頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈衝個數有關，脈衝個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈衝個數為0時，是一直執行，相當於無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設定（頻率，細分數，脈衝個數等）和硬體（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。
望採納。。。。
4樓：匿名使用者
很簡單的一個動作，不過一個好工程師的程式思路是最重要的，這個程式裡面我覺得挺經典，體會一下plc基本知識和程式設計思路。
5樓：
程式如圖所示，其中x4為反轉極限。
6樓：匿名使用者
以上的梯形圖，不管是正轉或反轉，在旋轉 0.5秒後，會自動停止，可以參考我的梯形圖完善。
三菱plc控制步進電機程式
7樓：匿名使用者
如圖，這個就是一個步進電機的正反轉的執行，y0接步進驅動器版的脈權衝，y1接步進驅動器的方向，m0為on時正轉，m1為on時反轉，d0是脈衝的頻率，d1是脈衝的個數。
移動速度和脈衝頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈衝個數有關，脈衝個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈衝個數為0時，是一直執行，相當於無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設定（頻率，細分數，脈衝個數等）和硬體（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。
望採納。。。。
8樓：媯苒吳升榮
m206：正轉
m207：反轉
y0：脈衝輸出
y1：反轉訊號
d4200：頻率(用於控制速度，資料**於觸控式螢幕)k99999999：脈衝數量
k100：加速時間
9樓：漫忻公西靈卉
把馬達細分調到50，也就是10000脈衝是一圈。這段程式完成了正轉半圈停0.5秒，再反轉半圈，再停0.5秒………………
圖中 第58步那裡應該是 [ddrvi k-5000 k5000 y0 y2]
10樓：梅珏耿夜春
可以這樣轉的嗎？只有看過正反轉的還沒有看過轉90度在轉回來的啊電機一轉都有轉速的怎麼可能只有90度那麼剛剛好
跪求三菱plc控制步進電機的梯形圖和接線方式···
11樓：匿名使用者
參考它控制伺服驅動器的程式吧，一回事，mr-j2s手冊上有例子
12樓：匿名使用者
程式已經發給你了 ,按下x0正傳2圈，
按下x1反轉2圈，前提是你的驅動器設定內細分為容400，電機一般為1.8度的步進角 速度可以自己根據你的電機修改，圈數也可以自己修改數值，我發的程式中k800是頻率，k1600是脈衝數，即是一秒一圈
接線圖 ，圖上用5v控制其實可以不用串聯電阻，要是用plc的dc24v電源就要串聯上1k電阻，離線訊號可以不接
13樓：匿名使用者
能給我一份嗎 謝謝了 [email protected]
14樓：匿名使用者
我現在也需要，哥們，能幫忙發下嗎，謝謝[email protected]
15樓：匿名使用者
我也需要 有的幫忙發下[email protected]
16樓：匿名使用者
能程式發給我學習下嗎？ 最近也在學三菱plc，謝謝
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首先你要告訴我你用的小車是什麼電機控制的，如果普通電機，直接開關量控制，如果伺服或者步進就需要脈衝控制，如果通訊，另當別論了。你這個按照我的理解應該是步進控制比較靠譜，有幾個問題，首先，a b是距離控制還是時間控制還是位控制，c也一樣，正反轉是普通電機的話就要兩個輸出點，伺服或者步進的話就要脈衝輸出...
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