1樓：匿名使用者
首先你要告訴我你用的小車是什麼電機控制的，如果普通電機，直接開關量控制， 如果伺服或者步進就需要脈衝控制，如果通訊，另當別論了。你這個按照我的理解應該是步進控制比較靠譜，有幾個問題，首先，a-b是距離控制還是時間控制還是位控制，c也一樣，正反轉是普通電機的話就要兩個輸出點，伺服或者步進的話就要脈衝輸出口y0和方向輸出口y1控制，用plsr就可以。
程式的話，我只能說給你提示，這麼簡單的程式，真的不想寫，何況技術要求不明確
2樓：匿名使用者
是畢業設計還是工業設計 ？
3樓：真的懷軍
沒有人會回答這類問題
4樓：_紋絡
小車是怎麼控制的，給一個y值就能走嗎，有軌道嗎，abc三個地方有特殊的開關嗎，把這個說一下，其他的用位置狀態和計時器做就好了。
5樓：
abc的位置關係呢？agv小車？還是傳送帶輸送？
6樓：匿名使用者
您好，請問您確定好硬體了嗎？
7樓：一山一水一人一路
設計好以後可以使用艾寶測控的無線傳輸裝置來控制小車，這樣就不用在拉線了，移動中的小車也不好拉線。應用到工業領域這個最重要
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