步進電機不用控制器不用PLC,怎麼直接運轉別人說可以

時間 2021-10-14 20:16:03

1樓:蘋果魅力

步進電機的執行需要有步進電機驅動器和步進電機控制器的配合。

步進電機驅動器是一種將電脈衝轉化為角位移的執行*。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為「步距角」),它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。

而步進電機控制器是採用電脈衝的執行*,其產生的電脈衝的時序和數量需要由步進電機的控制功能決定,應該是使用者可設定的。

所有步進電機的控制器的主要功能是,電脈衝訊號的產生,電脈衝訊號的時序和數量的控制,而且應該提供介面供使用者設定。

電脈衝的產生不是由振盪電路產生,而應該是由mcu的pwm功能產生,通過設定pwm模組的寄儲器,讓mcu產生滿足頻率和佔空比要求的訊號,並經過電晶體放大,接入步進電機驅動器,並最終控制步進電機產生角位移。

mcu除了控制pwm的頻率和佔空比,還需要在pwm的時鐘中斷中,對每一個脈衝進行計數,確保準確輸出使用者設定的步數。

在啟動和停止時,還需要配合定時器,能過定時增加或者降低頻率實現步進電機的軟啟停。

如果是多軸的步進電機控制,還要實現圓補和插補等數學演算法,一般的mcu無法勝任。

綜上,步進電機控制器電路比較簡單,有一個還pwm功能的mcu的最小系統(電源+晶片+晶振+復位),在pwm的輸出口通過電晶體將控制訊號放大並隔離...

主要的工作在於軟體設計,mcu的資源使用,程式的排程,特別是主程式和中斷程式的除錯都是非常考驗技術水平的。

請教如何用步進電機diy炮機詳細步驟

電源步進電機驅動器。在微電子技術,特別計算機技術發展以前,控制器脈衝訊號發生器完全由硬體實現,控制系統採用單獨的元件或者積體電路組成控制迴路,不僅除錯安裝複雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之後,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器,開發難度和開發成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。

由於步進電機是一個把電脈衝轉換成離散的機械運動的裝置,具有很好的資料控制特性,因此,計

步進電機的控制器,不是驅動器,採用微控制器制作。

自制步進電機驅動器,能不能發一份相關資料我

步進電機又稱脈衝電動機或階躍電動機,是較早使用的典型機電一體化元件元件 例如,在機械裝置中可以用絲槓把角度變成直線位移,也可以用步進電機帶動螺旋電位器,調節電壓或電流,從而實現對執行*的控制。步進電機可以直接接收數字訊號,不必進行數模轉換,使用起來非常方便,在閥門控制、數控機床、繪圖儀、印表機以及光學儀器中得到廣泛的應用。步進電機、步進電機驅動器構成了步進電機系統不可分割的兩大部分。

2樓:微醺36度

不用plc是可以的,但是要用步進驅動器。

步進驅動器面板操作就有控制步進電機脈衝輸出的功能,還有很多功能,用10gm或者20gm作為定位模組。

步進電機的定義是:將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。

所以讓步進電機轉一定要有電脈衝訊號,而控制器和plc就是給出這個電脈衝訊號使電機轉的。

驅動器是必須要用的,因為它是一個電流放大器,plc可以不用,用步進控制器發脈衝也可以,還可以程式設計,也有輸入、輸出點。

3樓:匿名使用者

不用控制器和驅動器兩相電機我接過。一個12v交流電源。兩個負極並聯接電源一端,另一端出來接a相正。

a相正再接一個2微法風扇電容到b相正。給12v變壓器通上電,步進電機就轉起來來了,速度不快。

4樓:社南霓雲

一般步進電機和步進驅動器是配套的,驅動器可以設定發脈衝控制步進電機

5樓:匿名使用者

有這樣的步進電機

我用過這樣的220v交流步進電機,這種步進電機不需要步進驅動器,步進脈衝是靠交流電的波峰與波谷來充當的;這種步進電機挺好用的,比普通交流電機好用(啟停比普通電機穩)

6樓:合豐羽

步進電機都是需要驅動器 接收脈衝才能轉的!

7樓:匿名使用者

uln2003這種已經是最簡單的了,單純的io電流不夠

8樓:通天狐狸華爾

可以的,把活線扭在一起。

9樓:瘋狂小鳥

你知道什麼是步進電機麼??

步進電機的定義是:將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。

所以讓步進電機轉一定要有電脈衝訊號,而控制器和plc就是給出這個電脈衝訊號使電機轉的。最簡單的也得有個一個脈衝電路呀,只是電源的話,根本沒有脈衝呀,又怎麼能拿轉。話說回來,就算用一個簡單的脈衝電路,那也算是控制器了,只不多是自制的簡單的控制器唄。

還有就是告訴你可以直接運轉的人呢,他既然告訴你行了,他就一定知道怎麼能直接運轉,你問他就行了,他要是說不知道或沒讓電機轉的話你就揍他吧。

10樓:

不可以 。 控制器----驅動器------步進電機 這樣才可以運轉。

11樓:範法小猴子

有些控制器可以做離線程式設計 離線程式設計就可以設定好正反轉 速度 步數 在電腦上編好程式 拉個限位開關出來 後續脫離電腦只接電源就可以了 如果只需要上電運轉 運動過程沒有變化的話 限位開關都可以不用

步進電機控制器的設計

步進電機的驅動電路本來就是靠時鐘脈衝控制的,每個脈衝動一步,可以使用按鈕產生這個脈衝,也可以使用脈衝發生器,如果要讓它剛好轉一圈,可以用帶計數的脈衝發生器,比如一圈需要180個脈衝,可以讓它發180個脈衝後停下來,這樣就剛好轉了一圈,前提是步進電機沒有發生失步的問題。一般如果負載沒有超過電機的扭矩是...

臺達plc步進電機,臺達PLC 控制步進電機

臺達的plc控制4個步進電機的話 需要4組能輸出脈衝的點,常規的臺達plc也只有eh40這個型號能滿足,y0 y1 y2 y3 y4 5 y6 y7 這四組,y0,y2,y4,y6接步進驅動的脈衝 一般是plu標識吧,忘了 y1 y3 y5 y7 接驅動器上的方向 標識應該是dir 還有步進電機的驅...

三菱PLC控制步進電機,三菱plc控制步進電機程式

plc控制步進電機的例項 圖與程式 採用絕對位置控制指令 drva 大致闡述fx1s控制步進電機的方法。由於水平有限,本例項採用非專業述語論述,請勿引用。fx系列plc單元能同時輸出兩組100khz脈衝,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!pls pls 為步進驅動器的脈衝訊號端子,dir dir...