1樓：小灰馬
第一：簡單的plc架構便宜穩定，而且應用人員的技術門檻低！這個最重要了，所以現在很多裝置都用簡單的plc實現；
第二：控制器很多都是pc-based架構，這個方式可以做比較複雜的運動軌跡，如多軸直線，多軸圓弧查補。軟體編寫也比較靈活，現在大多數cnc裝置均採用這種架構；
第三：高階的plc運動控制系統，比如西門子、ab等，他們都很完善的運動控制系統，如造紙行業等等，對同動或主軸跟隨要求很嚴格的地方。
plc控制要比微控制器簡單；且實現的功能更加全面穩定。
plc是個成品裝置，裡面的核心晶片其實也是個微控制器，只不過這個晶片是專門針對工業控制領域的，晶片內部資源配置偏重於控制，抗干擾能力要比微控制器要強，一般品牌的plc都是用專門的晶片，也有一些雜牌plc是用你所說的微控制器製作出來的。
微控制器，全稱單片微型計算機（英語：single-chip microcomputer），又稱微控制器（microcontroller），是把**處理器、儲存器、定時/計數器（timer/counter）、各種輸入輸出介面等都整合在一塊積體電路晶片上的微型計算機。與應用在個人電腦中的通用型微處理器相比，它更強調自**（不用外接硬體）和節約成本。
它的最大優點是體積小，可放在儀表內部，但儲存量小，輸入輸出介面簡單，功能較低。由於其發展非常迅速，舊的微控制器的定義已不能滿足，所以在很多應用場合被稱為範圍更廣的微控制器；由於單晶片微電腦常用於當控制器故又名single chip microcontroller，但是目前在中國大陸仍多沿用「微控制器」的稱呼。
2樓：匿名使用者
plc具有以下幾個主要特點
（1）可靠性高、抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制裝置非常關鍵的效能。plc由於採用大規模積體電路技術、嚴格的生產工藝，內部電路採取了輸入輸出訊號的光電隔離、濾波、電源的遮蔽、穩壓和保護、故障診斷等先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性，它能在高粉塵、高噪音、強電磁干擾和溫暖變化劇烈的環境下正常工作。plc的平均無故障時間可高達5~10萬小時以上。
從plc的機外電路來說，plc構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障率也就大大降低。
（2）功能完善、應用領域廣
到現在為止plc已經形成各種規模、系列化的產品。可以用於各種規模的工業控制場合，並能完成決大多數的工業控制任務。plc所具有的完善的資料運算能力，可用於各種數字控制領域。
近年來plc的功能單元大量湧現，plc通訊能力的增強及人機介面技術的發展，使用plc組成各種控制系統變的非常容易。
（3）程式設計簡單，易學易用
plc採用和繼電器電路圖接近的梯形圖語言，只用少量的開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。在工業現場，可以使用手持程式設計器或筆記本對plc進行程式設計。當plc聯網後，可以在網路的任一位置對plc程式設計。
為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和組合語言的人使用計算機從事工業控制提供了方便。
（4）系統安裝簡單、體積小、**低
plc在儲存邏輯代替接線邏輯、採用模組化的結構，大大地減少了控制裝置外部的接線，使控制系統設計及建設的週期大大縮短了。現代積體電路技術的廣泛應用，功耗僅數瓦。由於plc體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制裝置。
使得plc的重量越來越輕、功耗也越來越少。在積體電路技術和生產廠家越來越多的情況下，plc的**也越來越低。
3樓：匿名使用者
plc一般不支援圓弧插補，同時程式設計麻煩，而機械手多軸控制器比較靈活，支援各種插補和聯動，速度快，這同plc不是一個檔次的聯動概念
4樓：匿名使用者
深圳正運動技術的多軸脈衝、ethercat匯流排運動控制器zmc432系列、xplc系列，4-8軸網路zhi型運動控制卡daoeci2418和eci2828系列
支援basic,plc梯形圖,hmi組態三種程式設計環境,易於**,除錯與診斷,支援電子凸輪,直線,圓弧,小線段前瞻,多種機械手演算法等複雜的運動軌跡控制，
同時支援c#,c++,labview, vb,.net,python等多種pc上位機軟體開發，廣泛應用於3c電子、視覺點膠、半導體、鐳射加工、木工加工、繞線、印刷包裝、機械人delta/scara/碼垛/五軸加工等行業領域。
還有他們家的ethercat io模組也蠻好用的，具體資料可以上官網找到。
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