1樓：匿名使用者
因為不瞭解你的機械手的工作程式，僅供參考。一般情況下注塑機停止時關掉機械手的電源可以，注塑機開機時，同時開啟機械手的電源。程式設定不要動。
機械手的安全聯鎖是開模終止訊號給機械手下行，此時機械手自動完成一個取活動作，機械手上行終止訊號給鎖模開始，注塑機自動完成注塑成型。注塑機不能自動有時侯和機械手的位置開關有關係，請檢查機械手的位置開關的指示燈是否正常。請檢查注塑機的開機程式。
僅供參考。
2樓：匿名使用者
關閉了機械手之後如果要獨立操作機器還需要在機器中將機械手功能也關閉才行，否則機器一進入自動狀態就會一直在等待機械手訊號而不能完成自動迴圈。
3樓：吳緒凱
先全部重啟機器！之後在試下，如果還是不行，看看機械手的關模訊號有沒有！如果訊號沒有，就是機械手接線問題！
和自動清料聯絡不大！你是剛開始學的，建議不要操作！畢竟你不是那專業的，自己先動動腦子，實在解決不了，就叫專業的來搞！
之後給他幾支香菸問問他，就好了！
4樓：愛人富貴在天
將機械手的電源打來，選擇自動，將機器的機械手功能開啟，全制動關門。。ok了
注塑機機械手操作步驟是什麼？
5樓：mxx米小夕
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
開啟機械手電源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。
根據機械手夾具上的標貼引數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上引數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有鬆動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝ok後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連線快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整ok後，儲存引數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模組，對各個動作時間進行初步設定。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。
進行注塑機及機械手的全自動執行操作。
首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個裝置的運**況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間迴圈時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。
分類:基本型注塑機械手，該型別機械手一般包括固定模式程式和按生產工藝需求的教導模式程式。固定模式程式涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重複的動作。
教導模式程式是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
智慧型注塑機械手，該型別機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般採用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的感測器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智慧的注塑機器人。
按其他分類方式分類如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按x軸結構分為掛臂式和框架式。
按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控制程式的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區分裝置大小，一般以100mm遞增。
請問注塑機機械手怎麼調啊
6樓：你的湯湯老師
回答/13
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
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開啟機械手電源，進行機械手原點復歸動作。
3/13
設定機械手的各動作模式，(按照具體產品所需選擇)。
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根據機械手夾具上的標貼引數，輸入機械手待機位置和夾取位置
/13根據標貼上引數設定注塑機開模行程。
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檢驗夾具螺釘是否有鬆動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
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夾具安裝ok後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連線快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
8/13
半自動微調夾取位置，調整ok後，儲存引數。
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然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等
進入機械手定時器模組，對各個動作時間進行初步設定。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。
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進行注塑機及機械手的全自動執行操作。
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首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個裝置的運**況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間迴圈時間等)，以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
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調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開
提問取出產品以後機械手的置物位置怎麼才能儲存下來
回答這個的話在資料裡儲存一下就好他
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7樓：昝海瑤
機械手有動作程式的使用說呢！
你只要在手動狀態上把上下的行程，左右的行程調好後，就可以再控制板上選擇你所需要的程試，然後讓他以你設定的程式來工作就好了
8樓：愛望言
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回答認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0....
2.開啟機械手電源,進行機械手原點復歸動作。
3.設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。
4.根據機械手夾具上的標貼引數,輸入機械手待機位置和夾取位置。
提問請問一下老師，機械手教程式時使用寸動還是用手動？
機械手取物位置行程引數修改需不需要輸入密碼？
態度極差
回答等一下
我在整理
檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連線電纜是否正常(可能是控制櫃處航空插頭沒插好λ如果查不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警訊號短接，不過注意，此時電機真正過熱後也不會報警，可能會引起電機燒燬。
具體操作方式：在控制櫃左下角找到a43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警訊號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。（如下圖）
提問請問一下老師，機械手教程式時使用寸動還是用手動？機械手取物位置行程引數修改需不需要輸入密碼？
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9樓：
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10樓：辛烈
有一個動作沒完成，可以在監視畫面看機器在哪一個動作停掉了，就那個動作出問題了
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