1樓：匿名使用者
8個輸入點 7個輸出點 外加幾個100ms的時間繼電器就能完成了物料位置a 光電開關ps i0.1機械手上行到位位置感測器 i0.2
機械手下行到位位置感測器 i0.3
機械手左行到位位置感測器 i0.4
機械手右行到位位置感測器 i0.5
啟動按鈕 i0.6停止按鈕 i0.7抓緊動作壓力繼電器 i1.
0傳動帶a驅動電機 q0.1機械手上行電磁閥 q0.2機械手下行電磁閥 q0.
3機械手左行電磁閥 q0.4機械手右行電磁閥 q0.5機械手抓緊電磁閥 q0.
6傳動帶b驅動電機 q0.7自己想想。
2樓：匿名使用者
老虎吃天 無處下口也。。。
3樓：我為歌狂
你啥要求也沒寫，怎麼寫啊！那我就隨便弄個運動過程吧，程式已發到你郵箱了。
基於西門子plc的自動門系統設計的開題報告 30
4樓：
理論？貌似plc系列的，寫個工程例項比較有用，這些東西也是工作以後才知道了，感覺大學白上了！
跪求基於plc的電梯控制系統設計
三菱還是 噢母龍的？y3 電梯下降 s2 s1 t0 x4 s1 rst s1 x6 s3 rst s3 x22 x5 set s2 x5 s2 t0 rst s2 end 梯形圖 x20 x6 set s3 x5 s2 x6 y3 y2 電梯上升 s2 s3 t0 x5 t0 k30 x21 x4...
機械工程控制設單位反饋控制系統的開環傳遞函式為Gs
愛瑤家溪 我也是剛學，自控是很狗血的其實。講到單位負反饋，知道g s 1 s s 1 那麼y s x s g s 1 g s 1 s 2 s 1 二階系統的g s 有個通式 n 2 g s s 2 2 n n 2 對應上面的式子就很容易求出 n和 n 1，0.5峰值時間 tp d n sqrt 1 ...
機器人的運動控制系統包含哪些方面
執行機構 伺服電機或步進電機 驅動機構 伺服或者步進驅動器 控制機構 運動控制器，做路徑和電機聯動的演算法運算控制 控制方式 有固定執行動作方式的，那就編好固定引數的程式給運動控制器 如果有加視覺系統或者其他感測器的，根據感測器訊號，就編好不固定引數的程式給運動控制器 深圳正運動技術的多軸脈衝 et...