1樓：匿名使用者
執行機構----伺服電機或步進電機；
驅動機構----伺服或者步進驅動器；
控制機構----運動控制器，做路徑和電機聯動的演算法運算控制；
控制方式----有固定執行動作方式的，那就編好固定引數的程式給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他感測器的，根據感測器訊號，就編好不固定引數的程式給運動控制器
2樓：匿名使用者
深圳正運動技術的多軸脈衝、ethercat匯流排運動控制器zmc432系列、xplc系列，4-8軸網路zhi型運動控制卡daoeci2418和eci2828系列
支援basic,plc梯形圖,hmi組態三種程式設計環境,易於**,除錯與診斷,支援電子凸輪,直線,圓弧,小線段前瞻,多種機械手演算法等複雜的運動軌跡控制，
同時支援c#,c++,labview, vb,.net,python等多種pc上位機軟體開發，廣泛應用於3c電子、視覺點膠、半導體、鐳射加工、木工加工、繞線、印刷包裝、機械人delta/scara/碼垛/五軸加工等行業領域。
還有他們家的ethercat io模組也蠻好用的，具體資料可以上官網找到。
機器人包括哪些控制技術
3樓：二手裝置盤活網
開放性模組化的控制系統體系結構：採用分散式cpu計算機結構，分為機器人控制器，運動控制器、光電隔離i/o控制板、感測器處理板和程式設計示教盒，機器人控制器和程式設計示教盒通過串列埠匯流排進行通訊。機器人控制器的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺候以及主控邏輯，數字i/o、感測器處理等功能，而程式設計示教盒完成資訊的顯示和按鍵的輸入。
模組化層次化的控制器軟體系統：控制系統建立在基於開源的實時多工作業系統linux上，採用分層和模組化結構設計，以實現軟體系統的開放性，整個控制器軟體系統分為三個層次：硬體驅動層、核心層和應用層。
三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對應的 模組組成，這些功能模組相互協調實現該層次所提供的功能。
4樓：哖嗦殞騭伇暩
模組化層次化的控制器軟體系統，軟體系統建立在基於開源的實時多工作業系統linux上，採用分層和模組化結構設計，以實現軟體系統的開放性。整個控制器軟體系統分為硬體驅動層、核心層和應用層。
工業機器人開放性模組化的控制系統體系結構，採用分散式cpu計算機結構，分為機器人控制器(rc)，運動控制器(mc)，光電隔離i/o控制板、感測器處理板和程式設計示教盒等。機器人控制器(rc)和程式設計示教盒通過串列埠/can匯流排進行通訊。
網路化機器人控制器技術，目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串列埠、現場匯流排及乙太網的聯網功能。
機器人的故障診斷與安全維護技術，通過各種資訊，對機器人故障進行診斷，並進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。
工業機器人的控制器包括哪幾個部分
5樓：分貝事做好
你這也太專業了，一般機器人最重要的是感測器，像丹麥優傲機器人顛覆了傳統的感測器技術，不同於昂貴的感測器技術，利用一項專利技術來測量接合處的電流，從而確定力量與移動動作。這項創新使優傲機器人能夠降低其他自動化方案的**。
6樓：柯馬中國
工業機器人的控制器主要包括兩大部分，一個是控制櫃，另外一個是示教器。控制櫃中包含了多個plc控制模組，用於控制機器人六軸或n軸的運動，示教器則是人機掌控的聯結器，可用於程式設計和傳送控制命令給控制櫃以命令機器人運動。示教器又分為有線示教器和無線示教器。
7樓：詹淡
隨著中國製造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠裡的技術工程師必需瞭解機器人的相關技術，那麼通用機器人由什麼部件組成呢？
機器人作為一個系統，它由如下部件構成：
機械手或移動車：這是機器人的主體部分，由連桿，活動關節以及其它結構部件構成，使機器人達到空間的某一位置。如果沒有其它部件，僅機械手本身並不是機器人。
末端執行器：連線在機械手最後一個關節上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構連線並執行需要的任務。機器人制造上一般不設計或**末端執行器，多數情況下，他們只提供一個簡單的抓持器。
末端執行器安裝在機器人上以完成給定環境中的任務，如焊接，噴漆，塗膠以及零件裝卸等就是少數幾個可能需要機器人來完成的任務。通常，末端執行器的動作由機器人控制器直接控制，或將機器人控制器的訊號傳至末端執行器自身的控制裝置（如plc）。
工業機器人由哪些主要部件組成呢？
驅動器：驅動器是機械手的「肌肉」。常見的驅動器有伺服電機，步進電機，氣缸及液壓缸等，也還有一些用於某些特殊場合的新型驅動器，它們將在第6章進行討論。驅動器受控制器的控制。
感測器：感測器用來收集機器人內部狀態的資訊或用來與外部環境進行通訊。機器人控制器需要知道每個連桿的位置才能知道機器人的總體構型。
人即使在完全黑暗中也會知道胳膊和腿在**，這是因為肌腱內的中樞神經系統中的神經感測器將資訊反饋給了人的大腦。大腦利用這些資訊來測定肌肉伸縮程度進而確定胳膊和腿的狀態。對於機器人，整合在機器人內的感測器將每一個關節和連桿的資訊傳送給控制器，於是控制器就能決定機器人的構型。
機器人常配有許多外部感測器，例如視覺系統，觸覺感測器，語言合成器等，以使機器人能與外界進行通訊。
控制器：機器人控制器從計算機獲取資料，控制驅動器的動作，並與感測器反饋資訊一起協調機器人的運動。假如要機器人從箱櫃裡取出一個零件，它的第一個關節角度必須為35°，如果第一關節尚未達到這一角度，控制器就會發出一個訊號到驅動器（輸送電流到電動機），使驅動器運動，然後通過關節上的反饋感測器（電位器或編碼器等）測量關節角度的變化，當關節達到預定角度時，停止傳送控制訊號。
對於更復雜的機器人，機器人的運動速度和力也由控制器控制。機器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大，但它卻控制著人的運動。
處理器：處理器是機器人的大腦，用來計算機器人關節的運動，確定每個關節應移動多少和多遠才能達到預定的速度和位置，並且監督控制器與感測器協調動作。處理器通常就是一臺計算機（專用）。
它也需要擁有作業系統，程式和像監視器那樣的外部裝置等。
軟體：用於機器人的軟體大致有三塊。第一塊是作業系統，用來操作計算機。
第二塊是機器人軟體，它根據機器人運動方程計算每一個關節的動作，然後將這些資訊傳送到控制器，這種軟體有多種級別，從機器語言到現代機器人使用的高階語言不等。第三塊是例行程式集合和應用程式，它們是為了使用機器人外部裝置而開發的（例如視覺通用程式），或者是為了執行特定任務而開發的。
機器人在其工作區域內可以達到的最大距離。器人可按任意的姿態達到其工作區域內的許多點（這些點稱為靈巧點）。然而，對於其他一些接近於機器人運動範圍的極限線，則不能任意指定其姿態（這些點稱為非靈巧點）。
說明：運動範圍是機器人關節長度和其構型的函式。
精度：精度是指機器人到達指定點的精確程度說明：它與驅動器的解析度以及反饋裝置有關。大多數工業機器人具有0.001英寸或更高的精度。
重複精度：重複精度是指如果動作重複多次，機器人到達同樣位置的精確程度。舉例：
假設驅動機器人到達同一點100次，由於許多因素會影響機器人的位置精度，機器人不可能每次都能準確地到達同一點，但應在以該點為圓心的一個圓區範圍內。該圓的半徑是由一系列重複動作形成的，這個半徑即為重複精度。說明：
重複精度比精度更為重要，如果一個機器人定位不夠精確，通常會顯示一固定的誤差，這個誤差是可以**的，因此可以通過程式設計予以校正。舉例：假設一個機器人總是向右偏離0.
01mm，那麼可以規定所有的位置點都向左偏移0.01mm英寸，這樣就消除了偏差。說明：
如果誤差是隨機的，那它就無法**，因此也就無法消除。重負精度限定了這種隨機誤差的範圍，通常通過一定次數地重複執行機器人來測定
工業機器人的運動控制主要是實現什麼和什麼兩種
8樓：沒
8.工業機器人的運動控制主要是實現 點位運動（ ptp ） 和 連續路徑運動（c p ） 兩種。當機器人進行 cp 運動控制時，末端執行器既要保證運動的起點和目標點位姿，而且必須保證機器人能沿所期望的軌跡在一定精度範圍內運動。
控制系統的分類有幾大類，電氣控制系統有哪些分類？
a.按控制器所依據的判定準則中是否有被控物件狀態的函式，可將控制系統分為順序控制系統和反饋控制系統。前者依據時間 邏輯 條件等順序決定被控物件的執行步驟，如組合機床的控制系統 plc 後者依據被控物件的執行狀態決定被控物件的變化趨勢，是閉環控制系統。b.按系統輸出的變化規律可將控制系統分為鎮定控制系...
機械工程控制設單位反饋控制系統的開環傳遞函式為Gs
愛瑤家溪 我也是剛學，自控是很狗血的其實。講到單位負反饋，知道g s 1 s s 1 那麼y s x s g s 1 g s 1 s 2 s 1 二階系統的g s 有個通式 n 2 g s s 2 2 n n 2 對應上面的式子就很容易求出 n和 n 1，0.5峰值時間 tp d n sqrt 1 ...
消防機器人的介紹，消防機器人有哪些功能
卜曉霜 消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業 隧道 地鐵等不斷增多，油品燃氣 毒氣洩漏 隧道 地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆 有毒 缺氧 濃煙等危險災害事故現場進行資料採集 處理 反饋。2012年，弗吉尼...