1樓:匿名使用者
伺服電機(伺服系統)比步進電機精度高
步進電機屬於伺服電機的一種,而伺服系統與步進電機才有區別。
伺服系統通常用在高精度微移動場合,以及高精度場合,而步進電機則使用在要求並不太高的場合,其二者的造價目前伺服系統略高於步進電機,但已經是越來越便宜了。 伺服系統其優越性遠高於步進電機,只是造價目前看來還略高一些而已。
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步進電機和交流伺服電機效能比較
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。
為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向訊號),但在使用效能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用效能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.
72 °、0.36°。也有一些高效能的步進電機步距角更小。
如四通公司生產的一種用於慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(berger lahr)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設定為1.8°、0.
9°、0.72°、0.36°、0.
18°、0.09°、0.072°、0.
036°,相容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例,對於帶標準2500線編碼器的電機而言,由於驅動器內部採用了四倍頻技術,其脈衝當量為360°/10000=0.036°。
對於帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈,即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.
8°的步進電機的脈衝當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。
當步進電機工作在低速時,一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上採用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600rpm。交流伺服電機為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。
其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
五、執行效能不同
步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制效能更為可靠。
六、速度響應效能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速效能較好,以松下msma 400w交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。
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2樓:小灰馬
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。
為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向訊號),但在使用效能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用效能作一比較。
1.控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.
72°、0.36°。也有一些高效能的步進電機步距角更小。
如四通公司生產的一種用於慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(bergerlahr)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設定為1.8°、0.
9°、0.72°、0.36°、0.
18°、0.09°、0.072°、0.
036°,相容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例,對於帶標準2500線編碼器的電機而言,由於驅動器內部採用了四倍頻技術,其脈衝當量為360°/10000=0.036°。
對於帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈,即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.
8°的步進電機的脈衝當量的1/655。
2.低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。
當步進電機工作在低速時,一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上採用細分技術等。
3樓:練琲洋敏叡
步進電機屬於伺服電機的一種,這個東東多用在低檔次經濟數控機上,其特點是輸出功率不大,且速度高時會產生失步現象,高檔的用交直流伺服電機
步進電機與伺服電機的區別
4樓:
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能,它每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。
步進電機和伺服電機的區別在於:1、控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。
2、控制方式不同;一個是開環控制,一個是閉環控制。3、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點便於系統調整。
4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,交流伺服電機為恆力矩輸出,5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。6、執行效能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制效能更為可靠。7、速度響應效能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速效能較好,一般只需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機,但是**比就不一樣了。
5樓:機械知多少
什麼是步進電機?什麼是伺服電機?
6樓:機械設計老司機
伺服電機的選型-品牌、步進電機與伺服電機的區別
7樓:匿名使用者
三點,1,交流時步進電機會出現低頻振動現象,所以都是用直流步進電機,伺服電機沒有此現象,2,步進超載時會堵轉,3步進沒有位置環和速度環,會導致過沖和啟動時間
8樓:
你這個糟老頭 我信你個鬼
9樓:匿名使用者
看編碼器即可判斷,詳細的原理建議你找本電機拖動課本
10樓:逗逗兒
伺服電機與步進電機相比,主要有如下優勢
1.響應性更強—提供服務的及時性和針對性強—加速快、可實現快速啟動和停止(步進電機一般需要200-400毫秒,伺服電機幾毫秒)—不易因快速啟停而損壞—省錢。
2.步進電機在低頻(10hz以下)工作狀態下容易振動,出現丟步等現象,從而影響刷錫品質,而伺服電機穩定性好,低頻工作狀態下也不會產生振動—印刷品質更好,減少返修率—省錢。
3.過載能力強(超過額定限值以後能夠承受的能力範圍),
步進電機輸出力矩隨轉速升高而下降,因此最高轉速約為300-600s/min,而伺服電機一般額定轉速在2000-3000r/min,,且最大轉矩為額定轉矩的3倍,更能夠適應長時間高速運轉,相比步進電機不易因工作過載而損壞—使用壽命更長—省錢。
和田古德——伺服電機——x9+
因此,老闆們在選擇錫膏印刷機時還是可以儘量選擇伺服電機的產品,在這裡給大家推薦一款和田古德的印刷機x9+,精度高,印刷穩定、價效比高,實乃良品。
步進電機與伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通...
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步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...
伺服電機與步進電機的區別和效能比較
一能機電技術 伺服電機與步進電機的區別如下 步進電機是開環控制.伺服電機是閉環控制 有編碼器反饋 步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。步進電機在非超載的情況下,電機的轉速 停止的位置只取決於脈...