1樓:匿名使用者
伺服電機用作位置控制時,和步進電機的驅動方式是一樣的。
我們習慣都是用脈衝的個數來定位,比如伺服電機的解析度為2000,絲桿的螺距為4mm,表示要給伺服驅動器2000個脈衝電機才能轉一圈,從而帶動滑軌運動4個mm。
伺服電機的正反轉和脈衝的驅動方式有關,一般分為兩種:
1、脈衝+方向(y0控制脈衝的個數,y1控制方向)2、雙向脈衝 (y0控制正向脈衝,y1控制反向脈衝)還有一種方式是用通訊來驅動。
2樓:南通潤成
伺服和步進電機都是通過脈衝訊號驅動的。脈衝數量可以控制旋轉圈數,脈衝可分為cw和ccw兩種狀態,主要控制電機正反轉的。
不同型號的電機,程式是不同的,接線也不同,不能一概而論的。
3樓:匿名使用者
不用通訊 用mt型別的plc發脈衝就可以了。 有位移指令和脈衝指令實現。前提是 fx1n fx1s 這種 或者 3系列 fx2n 的不行 要加運動控制模組 10gm 雙軸20gm 才行
4樓:匿名使用者
一個可以用時間控制,還有就是用限位控制,還有用脈衝控制
如何用三菱fx2n plc控制伺服電機?
5樓:go陌小潔
如果你的5個伺服都需要位置模式,也就是脈衝控制時,參考以下方案;若有速度模式控制時,不需要脈衝輸出,plc的普通輸出口就可以控制。假設你的5個伺服都是脈衝控制,則參考以下:
有以下幾個方案供你參考:
1.fx2n cpu+fx2n-1pg*3,也就是fx2n電晶體輸出型plc外加3個脈衝輸出模組1pg,或者是10pg,可以控制5個伺服正反轉!注意:
cpu需要將伺服配置成脈衝加方向模式!
2..fx3u cpu+fx2n-1pg*2,也就是fx3u電晶體輸出型plc外加2個脈衝輸出模組1pg,或者是10pg,可以控制5個伺服正反轉!注意:
cpu需要將伺服配置成脈衝加方向模式!
3.q系列plc,使用qd75p4模組加一個qd75p1,共可以控制5個伺服正反轉!
以上方案中,fx2n系列cpu發脈衝不支援定位指令,所以若需要定位,跑絕對脈衝時,需要擴充套件5個1pg或者5個10pg,或者混合使用共計5個。
其他方案,還可以使用三菱plc的高仿品,程式設計軟體可以通用,品牌為匯川,型號為h2u-3232mtq的可以控制5個伺服正反轉,伺服模式設定為脈衝加方向,頻率為100khz,支援定位指令。
6樓:匿名使用者
要加擴充套件模組的,具體的你到www.gkong.com這個**看看
7樓:匿名使用者
兄弟,估計沒有人幫你。別人都不知道什麼專案,用在什麼上面的,怎麼可能給你寫個程式啊!
8樓:匿名使用者
用plsy指令,直接做就行
9樓:**專賣電動車
你想讓電機怎麼運動呢?
10樓:匿名使用者
分都不加,哪個理你喲
怎麼用plc控制步進電機定距離轉動
11樓:匿名使用者
1.8度5細分 那麼你步進轉一圈需要傳送1000個脈衝
也就是1000個脈衝走5cm 你現在要走15cm就要傳送3000個脈衝
k2000是脈衝輸出頻率 影響速度快慢而已 可最多設到k20000 後面k3000是你要發的脈衝數 y0是脈衝輸出端 也可以用y1 這個點將要接到你步進驅動器的pu段的
12樓:
1、1.8度的5細分就是0.36度,1000個脈衝轉一週。
2、步進電機皮帶輪直徑5cm ,周長就是15.7cm。
3、1.8度的5細分每一個脈衝走多少15.7/1000=0.0157cm。
4、走15cm需要多少脈衝 15/0.0157=955.414。
5、fx2n系列plc有一條脈衝輸出指令plsy,指令的格式是plsy k10000 k955 y001 ,意思是用10000hz的頻率,將955個脈衝由y1輸出,這樣就能走約15cm的距離。
想詳細的瞭解程式,可以在網上搜我的使用者名稱,有我的聯絡方法。記得把分給了。
三菱plc控制伺服電機程式設計怎麼弄 15
13樓:什麼名字好呢
是要我們把程式編好了發給你嗎?
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