1樓：情投意合張老師
一、數控銑床，開啟電源和系統，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之後伺服電機會發熱，調小剛性後不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調？
應該是幾臺驅動器設定的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的引數設定成一致再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。
二、伺服驅動器，通過調節三環pid控制伺服電機，噪音比較大，但電機並沒有震動，載波頻率是10khz，電流取樣速度是0.1us一次，為什麼？
噪音的原因：因為沒有做輸入脈衝濾波，所以才有那個噪音。
怎麼樣學習處理伺服電機系統震動問題？27個例子讓你完全學會
三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什麼原因？
1、 脫開載荷；
2、 用手盤動，確認靈活、無異常；
3、 空載啟動實驗；
4、 檢查負載情況。
先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，最後是驅動器引數，多數是軸承鬆懈或壞。
四、電動機執行有異常噪音，什麼原因和怎麼處理？
1、當定子與轉子相擦時，會產生刺耳的「嚓嚓」碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承，損壞者更新。如果軸承未壞，而發現軸承走內圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。
2、電動機缺相執行，吼聲特別大。可斷電再合閘，看是否能再正常起動，如果不能起動，可能有一相熔絲斷路。開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相。
3、軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到「噝噝」聲。應清洗軸承，加新油。
4、風葉碰殼或有雜物，發出撞擊聲。應校正風葉，清除風葉周圍的雜物。
5、籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時，有時高時低的「嗡嗡」聲，轉速也變慢，電流增大，應檢查處理。另外有些電動機轉子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉子產生軸向竄動，也會產生「嗡嗡」的聲音。
6、定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲，轉速也下降，應檢查叫正。
電機噪聲很大，是什麼原因？如何處理？
原因1：電機內軸承間隙大 處理：更換軸承。
原因2：轉子掃堂 處理：重新修理定子、轉子。
原因3：磁鋼鬆動 處理方法：重新粘結磁鋼。
原因4：電機機體偏轉 處理：重新調整機體。
原因5：電機轉向器表層氧化、燒蝕、油汙凹凸不平、換向片鬆動 。處理：清洗換向器或焊牢換向片。
原因6：碳刷鬆動、碳刷架不正 處理：調整。
五、電機有噪聲大，什麼原因？怎麼解決？
依據電機噪聲發生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:①電磁噪聲；②機械噪聲；③空氣動力噪聲。
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果於定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。
當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及電機的使用壽命。
根據電磁噪聲的成因，我們可採用下列辦法降低電磁噪聲。
⑴儘量採用正弦繞組，削減諧波成份；⑵選擇恰當的氣隙磁密，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現低次力波；⑷採用轉子斜槽，斜一個定子槽距；⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；⑹定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；⑺留意避開它們的共振頻率。
六、新買的電，就是電機和減速機連在一起的那種 sew的，主要是靠 plc和變頻器控制，使用的轉速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機底座固定的也很牢固，散熱風扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是鬆開的，但是一運轉起來噪音非常的大，就好像小區裡面變壓器發出的聲音，為什麼？
那就是變頻器驅動電機所特有的電磁噪音（吱吱的），沒有辦法消除掉，但可以減少一點，就是修改變頻器引數：把那個載波頻率加大一點，噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率，會導致變頻器發熱。
25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音訊較高，底座固定的也很牢固要看什麼底座，金屬板聲音會比較大，負載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什麼地方，要是安裝沒有什麼問題，電機聲音大往往是軸承不良，新的應該不至於，可能原本就是這樣的，執行正常就行。
2樓：匿名使用者
伺服電機執行時過沖原因：
1、當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。
2、pid增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上d後，尤其嚴重，所以儘量加大p，減少i，最好不要加d。
3、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
4、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。
5、模擬量輸入口乾擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓訊號線遠離動力線。
6、還有就是一種旋轉編碼器介面電機，接地不好的情況很容易造成震動。
3樓：於潤嵩
你說的是電機停不住吧 ？把剛醒降低，慣量比調高，試試看看行不行，不行估計就是電機慣量不夠，要麼換大功率的，要不加減速機，我是做減速機的，可以幫你選型。
4樓：匿名使用者
剛性 調低 調到預設值的五分之三
5樓：匿名使用者
對半是增益不適合造成的，過沖一般來說是比例增益過大。
適當調低速度環比例增益應該可以解決你的問題，開啟伺服除錯軟體的trace或者示波器這類功能，觀察波形的變化，慢慢調到你要的運動曲線，實際速度曲線是執行平穩與否的重要指標。
比例增益也不能太小，不然會有另外一種一抖一抖的現象出現（增益太小），太大會原**動和過沖。
還有一個引數積分增益和這個引數互相配合。
大致上原**動和過沖，適當調小比例增益，稍微調大積分增益。一抖一抖，是增加比例增益縮小積分增益。積分增益的效果比比例增益的效果小，但這兩個是互相協調的引數。
如何測量伺服電機的超調量？
6樓：匿名使用者
高取樣率的電機測試系統可以對扭矩訊號波形記錄，當扭矩曲線被抓取下來後，看扭矩上升沿的幅值就能知道超調量了。
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