伺服電機跟步進電機相比有哪些優勢

時間 2022-04-24 15:05:02

1樓:匿名使用者

1 有過轉矩能力強,至少可瞬間過載150%2 自帶編碼器反饋,形成半閉環架構,不會失步與堵轉,可高速直接啟動(雖然有些步進也是可以的 ,但成本並不低)

3 轉速高,一般額定轉速都可以到3000rpm,步進有些也能達到4 噪音低,不管高速還是低速,噪音都比較小5 轉矩恆定,在額定轉速範圍內,轉矩都能恆定,步進達到一定轉速後,轉矩變急劇下降,具體可參考相對應的矩頻特性圖

6 其他,沒想到,呵呵

以上屬於個人見解,不能做代表,期待高手發言!

2樓:匿名使用者

雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向訊號),但在使用效能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用效能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.

72 °、0.36°;交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。對於帶標準2000線編碼器的電機而言,由於驅動器內部採用了四倍頻技術,對於帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈衝電機轉一圈,即其脈衝當量為360°/131072=0.

0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降;交流伺服電機為恆力矩輸出.

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。

五、執行效能不同

步進電機的控制為開環控制;交流伺服驅動系統為閉環控制(在其應用中為半閉環控制),控制效能更為可靠。

六、速度響應效能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速效能較好,一般幾百瓦交流伺服電機,啟動到上千轉的額定轉速只需要幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。

3樓:匿名使用者

最大優勢是速度。編碼器對位置偏差***(不丟步)。

4樓:技成培訓網

步進電機和伺服電機的區別

伺服電機相比步進電機有哪些優勢?**為什麼比步進貴那麼多

5樓:匿名使用者

伺服電機最大的優勢是執行速度快,具有高加減速,但伺服除成本比較貴,在應用時控制引數比較難調,需要比較高的應用經驗。步進電機在高速方面要差一些,但是採用閉環控制後,具有伺服大部分的特性,控制引數一般不用調,成本較低,無丟步和低發熱,無零位振動等特點。

6樓:花捲鵝

伺服電動機是閉環控制,步進電動機是開環控制。步進電機的精度主要取決於步距角和驅動器的細分。而伺服電機的精度主要是取決於其編碼器的精度。

相對而言,編碼器的精度可以做的很高,所以伺服的精度要稍高。

7樓:匿名使用者

伺服是閉環,精度高,而且可以做更高速,更大功率。

8樓:招友容

使用精度和速度上功率上脈衝上都不一樣

步進電機與伺服電機的優缺點

9樓:小小小白

一、步進電機

優點:1、電機旋轉的角度正比於脈衝數;

2、電機停轉的時候具有最大的轉矩(當繞組激磁時);

3、由於每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重複性;

4、優秀的起停和反轉響應;

5、由於沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命;

6、電機的響應僅由數字輸入脈衝確定,因而可以採用開環控制,這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本;

7、僅僅將負載直接連線到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉;

8、由於速度正比於脈衝頻率,因而有比較寬的轉速範圍。

缺陷:1、如果控制不當容易產生共振;

2、難以運轉到較高的轉速;

3、難以獲得較大的轉矩;

4、在體積重量方面沒有優勢,能源利用率低;

5、超過負載時會破壞同步,高速工作時會發出振動和噪聲。

二、伺服電機

優點:1、無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。

2、定子繞組散熱比較方便。

3、慣量小,易於提高系統的快速性。

4、適應於高速大力矩工作狀態。

缺點:1、必須根據負荷的需要調整伺服;

2、會出現電刷磨損的粉末,無法在乾淨的環境下使用;

3、電刷會有消耗,需要保養;

4、會產生機械及電機的噪聲。

10樓:匿名使用者

你這個問題比較籠統哦。

首先,步進電機是恆功率的,一般情況下,速度越高扭矩越小。伺服電機是恆扭矩的,扭矩隨速度變化較小。

步進電機的優點:控制簡單,低速扭矩大(同比而言),成本低等等;缺點:控制精度相對差一些,開環控制,輸入一個脈衝步進電機就會轉過一固定的角度,但是不對速度進行測定。

另外步進跑步了高速,一般情況下600rpm以上就沒什麼力了。

伺服電機優點:閉環控制(通過編碼器反饋等完成),即會實時測定電機的速度,控制精度高,相對步進來說,伺服能跑高速,對一些要求比較高的地方,伺服是必選的。缺點:

因品牌不一樣,產品質量也各異,伺服相對步進來說要複雜的多,隨之**也同比昂貴很多。

只是隨便寫了些,希望能幫到你,謝謝!

11樓:匿名使用者

步進與伺服是有區別的,但是伺服比步進更為的精確,伺服可以依據實際執行中的反饋訊號而調整,但是**更高。

12樓:邱宣釁夜蓉

簡單的來說,伺服精度高,轉速範圍大,額定轉速內恆扭矩輸出,多種控制模式。步進精度低,轉速範圍小,控制模式只有脈衝,扭矩根據電流可調。

直流伺服電機跟步進電機相比有什麼優勢劣勢?

13樓:

伺服電機比步進電機就是精度更高 轉速更快 功能更全。但是成本也更高。

14樓:江蘇蘇州阿寶

伺服電機的優點是轉速高、帶載能力強,接編碼器閉環控制。這個是步進電機的缺點。步進電機高速下扭力急劇減小。

存在低頻共振。負載大容易失步。 伺服的劣勢嘛---成本高,控制系統設計麻煩。

直流伺服電機分有刷和無刷的,有刷的碳刷容易磨損,維護麻煩。無刷的成本高。現在更多使用的交流伺服了。

伺服電機與步進電機比較,各種優點完爆步進電機,為什麼步進電機還沒被淘汰?

15樓:龍哲子

步進電機就是伺服電機的一類。

16樓:匿名使用者

步進電機最大的優勢是低速大力矩,在實際應用中,很多裝置的機械系統並不適合執行高速,一般電機工作300~600rpm可以滿足應用的要求,如果採用伺服時還需要通過減速系統,結構複雜,而且成本高。

17樓:何志平先生

步進電機和伺服電機無所謂優劣,只是各有適合的場合而已。一般來說。大負載高轉速的場合適合用伺服、低負載高頻率的場合用高細分的步進電機要比用伺服電機好。

對於同步帶類的柔性傳動,由於皮帶有形變,會增加伺服電機的增益調整,使得定位時間會比步進電機長。

同時,伺服電機對使用者有一定要求,不像步進電機那樣容易上手。

伺服電機和步進電機的主要優缺點誰知道?將一下原理最好

18樓:侍禎俞思怡

混個分,最大的區別是伺服電機本身有反饋,步進沒有反饋。閉環(不是真正的全閉環,如果需要全閉環需要在最後的機械機構上接光珊,編碼器等反饋裝置)總比開環精度高。

上位控制:伺服多數可以接脈衝訊號,也可以接模擬電壓訊號,步進只能接脈衝訊號,現在很多簡化的也伺服只能接脈衝訊號。

起動頻率:一般只有步進有這麼個引數,因為步進電機快速啟動,也就是說你上來給他一個頻率很高的脈衝,他會堵轉,伺服基本上沒有這個問題。

工作環境:一般來說,伺服更脆弱些,容易出問題,工作環境惡劣的時候伺服就不是太好用,那種低溫,高溫,防暴,防水的伺服因為生產難度較大基本上都是天價,當然這種步進也不便宜。

**:小步進幾十塊錢的都有,伺服動輒幾千。

噪音:步進一般比伺服高,因為他畢竟是一步一步進的。

優缺點如果叫特點可能更合適。

19樓:南京步進電機廠

我在南京步進電機廠從事交流伺服電機及步進電機的研發工作。就目前網傳的一些關於交流伺服電機與步進電機的優缺點,澄清事實真相!絕大多數是知其然,而不知其所以然。

簡單的判斷其優點缺點帶有片面性,更多的則是不科學的不負責的回答。這樣,誤導了眾多消費者。在中國,南京是最早研發步進電機的城市。

數十年前,可以說「步進電機沒有伺服電機的精度高」,這確實存在。過去那些年,中國的精密製造技術、驅動控制技術比較落後(往事不堪回首,失敗乃成功之母),先進的技術掌握在「西方國家」手裡(不過現在「西方國家」之詞,已經淡化了)。當年,由於稀土材料的配方技術、精密衝壓成型等高科技還不能夠在應用層面推廣,多年處於實驗室階段。

改革開放以後,企業體制得到優化,科技人員的積極性得以提升,加快了步進電機的研發和應用推廣。經過多年的改革創新,目前,中國已經成為世界上製造步進電機較好的國家,是製造步進電機數量最多的國家!我們得以自豪!

這裡,我要給大家洩個密:很多進口的步進電機會玩「世界一日遊」的把戲。希望我的老闆不要看到這個回答,但願他不會生氣——南無阿彌陀佛!。

其實,交流伺服電機和步進電機,只是應用的工況條件不同,控制的精度是一樣的,均可達到0.001mm的位置控制精度。這麼高的精度,絕大多數自動化裝置夠用了。

所以,請大家以正視聽,不要以訛傳訛!要以科學的嚴謹態度,回答技術問題。最後,請大家見諒,我不會洩露任何關於交流伺服電機和步進電機的核心技術,我堅決對得起我的保密費工資!

20樓:劉順成是我

步進電機它接收的是矩形波訊號,

所以它傳遞的轉速\轉矩都非常精準,

它的缺點是功率不能做大.

伺服電機它的功率可大可小.它接收波形電訊號,轉動誤差大,一般要加個校正迴路,彌補它的誤差.

21樓:

補充一下:步進電機本身只能接收脈衝訊號.

伺服電機可以接收脈衝訊號也可以接受模擬量訊號(多為電壓).

22樓:匿名使用者

伺服電機的優缺點:

1、直流伺服電機

優點:速度控制精確,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,**便宜。

缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)。

2、交流伺服電機

優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振盪,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決於編碼器精度),額定執行區域內,可實現恆力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用於無塵、易爆環境)。

缺點:控制較複雜,驅動器引數需要現場調整 pid 引數確定,需要更多的連線。

步進電機的優缺點:

優點:1、電機旋轉的角度正比於脈衝數;

2、電機停轉的時候具有最大的轉矩(當繞組激磁時);

3、由於每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重複性;

4、優秀的起停和反轉響應;

5、由於沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命;

6、電機的響應僅由數字輸入脈衝確定,因而可以採用開環控制,這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本

7、僅僅將負載直接連線到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。

8、由於速度正比於脈衝頻率,因而有比較寬的轉速範圍。

缺點:1、如果控制不當容易產生共振;

2、難以運轉到較高的轉速。

3、難以獲得較大的轉矩

4、在體積重量方面沒有優勢,能源利用率低。

5、超過負載時會破壞同步,高速工作時會發出振動和噪聲。

工作原理:

1、伺服電機

伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。

2、步進電機

通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的向量磁場旋轉一個角度。

轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈衝,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。

改變繞組通電的順序,電機就會反轉。所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

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