自動控制裡面,什麼是有差系統,無差系統

時間 2021-08-31 05:29:31

1樓:匿名使用者

1、有靜差系統是指控制系統按穩態誤差分類時的一種形式。對於某類輸入,穩態誤差不為零的系統。

對於單位階躍輸人,0型系統是有靜差系統;對於單位斜坡輸人,0型和1型系統都是有靜差系統;對於單位加速度輸人,0型,1型和2型系統都是有靜差系統。

2、無靜差系統是控制系統按穩態誤差分類時的一種形式。是對於某類輸入的穩態誤差為零的系統。

1型或高於1 型的系統對於單位階躍輸入為無靜差系統;2型或高於2型的系統對於單位階躍輸入、斜坡輸入都是無靜差系統;3型或高於3型的系統對於單位階躍輸入、斜坡輸入、加速度輸入都是無靜差系統。

控制工程上,常稱1型系統為1階無靜差系統, 2型系統為2階無靜差系統,3型系統為3階無靜差系統,意即它們分別對單位階躍、單位斜坡及單位加速度輸入是無靜差系統。

如果消除了偏差,就是無靜差系統,依然可以執行,有輸出。

2樓:中醫**乙

這個要是灌籃還差不多,投籃投出去就不管了,最多算開環控制,不是閉環。

差是指比較器的輸出。

比如一個電動閥控制流量,閥必須有開度,如果用比例控制器,就是有差系統,偏差不能是0。但是如有個積分控制器,偏差就是0,但積分控制器的輸出不是0

3樓:渣到頭了

我看課本寫的穩態誤差是衡量系統精度的重要指標。穩態誤差越小,控制系統的穩態精度越高。

若穩態誤差為零,則系統為無差系統,若穩態誤差不為零,則稱為有差系統。

這裡大大的混淆我,我認為不管什麼穩定性都會有誤差,我感覺應該全部都是有差系統才對。所以我想問應該沒有無差系統吧

在調速系統中什麼是有靜差和無靜差

4樓:匿名使用者

有靜差調速系統:

穩態誤差維持穩態輸出。這是用比例器的調速系統。

無靜差調速系統:

無誤差時有一個穩態輸出,也就是有一定的記憶和累計功能。

無所謂哪個更好,根據需要而定。但是無靜差調速系統更高階那是肯定的。

5樓:春龍

無靜差是系統的被調量在穩態時等於系統的給定量,偏差為零,電動機的轉速在穩態時與負載無關,只取決於給定量。有靜差就是被調量在穩態時與給定量存在一定的差量

6樓:零冉

有靜差是指負載由理想空載狀態增加到額定值時,轉速有所降落。無靜差是指負載由理想空載狀態增加到額定狀態後轉速不變。

7樓:匿名使用者

靜差還是第一次聽說。應該是調差的概念吧?發電機組有調頻調差和調壓調差二種,有差調節是單機執行的在負荷增大後,調節結束後頻率(電壓)將低於空載值,而無差調節的在負荷增大後調節結束後頻率(電壓)不變。

有差調節的機組可在併網方式狀態下穩定執行(網內機組能合理分配負荷),而無差調節的機組不能在併網狀態下執行。

8樓:大家好徐會博

對於給定的調速系統,當加上階躍給定時。輸入處的偏差為零就是無靜差。還有解釋就是當加擾動在這裡就是負載時,引起的穩態誤差為0,這裡誤差指的不是轉速是輸入處的電壓的他u

控制系統有靜差和有穩態誤差是一樣的嗎,有什麼區別,謝謝。

9樓:匿名使用者

穩態誤差為期望的穩態輸出量與實際的穩態輸出量之差。

穩態誤差有兩種形式。

由於控制原理(如純比例調節)造成的穩態誤差可稱靜差。

系統部件中的缺陷(如摩擦、間隙、不靈敏區等)所造成的穩態誤差不是靜差。

名詞解釋課目是自動控制系統,自動控制原理與系統,名詞解釋 震盪次數

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