分析開環增益K對系統穩定性有什麼影響

時間 2021-08-31 05:28:31

1樓:qq的勾k先生

開環增益對系統穩定性的影響:

開環增益表示式為k=ωn/2ζ或k=rf/r1。可見開環增益與無阻尼自振頻率ωn和阻尼比ζ有關,系統的無阻尼自振頻率由系統本身的結構決定。

當阻尼比ζ增大時,例如在系統中引入測速反饋,ωn不發生變化,阻尼比ζ 變為ζ + 0.5(kt·ωn),系統的阻尼比增大,開環增益減小,系統的動態效能下降,但超調量減小,穩定性增強。反之,則穩定性減弱。

2樓:匿名使用者

低頻時,k影響系統的穩態效能,k越高越好。高頻時,k影響系統的抗干擾效能,k越低越好。

分析開環增益k和時間常數t對系統穩定性及穩態誤差的影響。

(1)取t=0.1,令k=1,2,3,4,5,繪製相應的階躍響應曲線,分析時間常數t的變化對系統階躍響應和穩定性的影響。

(2)在k=1(系統穩定)和k=2(系統臨界穩定)兩種情況下,分別繪製t=0.1和t=0.01時系統的階躍響應,分析時間常數t的變化對系統階躍響應和穩定性的影響。

如果增大開環增益,對數頻率特性曲線將會發生什麼變化,將會對系統效能產生什麼影響

3樓:王磊

增大開環增益會使幅頻特性曲線向上平移,同時相頻特性曲線不變。因而,截止頻率增大,穿越頻率不變。效能影響:

調節時間減小,穩態誤差減小,抗高頻干擾能力減弱。相角欲度及幅值裕度均減小(也可以說系統穩定性變差)。

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