開環增益的變化對二階系統的響應曲線的影響

1樓：小王閒談娛樂

一般來說開環增益對於同一開環傳遞函式，增大開環增益截止頻率也會升高。這兩個指標沒固定的數學關係，因為傳遞函式五花八門，滾降的速率也不同。

觀測二階系統的阻尼比分別在0<<1，=1和》1三種情況下的單位階躍響應曲線，調節二階系統的開環增益k，使系統的阻尼比，測量此時系統的超調量、調節時間ts(δ= ±0.05)，為一定時，觀測系統在不同時的響應曲線。

2樓：匿名使用者

根據根軌跡，k增大系統不穩定。根據穩態誤差計演算法則還有中值定理，k增大，穩態誤差變小……

分析開環增益k對系統穩定性有什麼影響 20

3樓：qq的勾k先生

開環增益對系統穩定性的影響：

開環增益表示式為k=ωn/2ζ或k=rf/r1。可見開環增益與無阻尼自振頻率ωn和阻尼比ζ有關，系統的無阻尼自振頻率由系統本身的結構決定。

當阻尼比ζ增大時，例如在系統中引入測速反饋，ωn不發生變化，阻尼比ζ 變為ζ + 0.5(kt·ωn)，系統的阻尼比增大，開環增益減小，系統的動態效能下降，但超調量減小，穩定性增強。反之，則穩定性減弱。

4樓：匿名使用者

低頻時，k影響系統的穩態效能，k越高越好。高頻時，k影響系統的抗干擾效能，k越低越好。

分析開環增益k和時間常數t對系統穩定性及穩態誤差的影響。

（1）取t=0.1，令k=1，2，3，4，5，繪製相應的階躍響應曲線，分析時間常數t的變化對系統階躍響應和穩定性的影響。

（2）在k=1（系統穩定）和k=2（系統臨界穩定）兩種情況下，分別繪製t=0.1和t=0.01時系統的階躍響應，分析時間常數t的變化對系統階躍響應和穩定性的影響。

如果增大開環增益,對數頻率特性曲線將會發生什麼變化,將會對系統效能產生什麼影響

5樓：王磊

增大開環增益會使幅頻特性曲線向上平移，同時相頻特性曲線不變。因而，截止頻率增大，穿越頻率不變。效能影響：

調節時間減小，穩態誤差減小，抗高頻干擾能力減弱。相角欲度及幅值裕度均減小(也可以說系統穩定性變差)。

三階系統開環增益對系統動態效能的影響

6樓：山水阿銳

低頻時，k影響系統的穩態效能，k越高越好。高頻時，k影響系統的抗干擾效能，k越低越好。

分析開環增益k和時間常數t對系統穩定性及穩態誤差的影響。

（1）取t=0.1，令k=1，2，3，4，5，繪製相應的階躍響應曲線，分析時間常數t的變化對系統階躍響應和穩定性的影響。