1樓：匿名使用者
pid( proportional integral derivative)控制是最早發展起來的控制策略之一，由於其演算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用於工業過程控制，尤其適用於可建立精確數學模型的確定性控制系統。
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節，它實際上是一種演算法。pid控制器問世至今已有近 70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型 時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用pid控制技術最為方便。
即當我們不完全瞭解一個系統 和被控物件，或不能通過有效的測量手段來獲得系統引數時，最適合用pid控制技術。pid控制，實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤 差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
從訊號變換的角度而言，超前校正、滯後校正、滯後－超前校正可以總結為比例、積分、微分三種運算及其組合。
2樓：匿名使用者
pid控制功能你可以參照
這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。
pid（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有70多年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為
u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s]
其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數
什麼是pid功能
什麼是pid？
3樓：憶安顏
pid=port id，在stp（生成樹協議）中，若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時，則比較pid來選擇阻塞埠。數字電視複用系統名詞 pid(packet identifier) 在數字電視複用系統中它的作用好比一份檔案的檔名，我們可以稱它為「標誌碼傳輸包」 。
工程控制和數學物理方面 pid（比例積分微分）英文全稱為proportion integration differentiation，它是一個數學物理術語。pid由8位埠優先順序加埠號組成，埠號佔低位，預設埠號優先順序128。
擴充套件資料
pid是各程序的代號，每個程序有唯一的pid編號。它是程序執行時系統分配的，並不代表專門的程序。在執行時pid是不會改變識別符號的，但是程序終止後pid識別符號就會被系統**，就可能會被繼續分配給新執行的程式。
只要執行一程式，系統會自動分配一個標識。
是暫時唯一：程序中止後，這個號碼就會被**，並可能被分配給另一個新程序。
只要沒有成功執行其他程式，這個pid會繼續分配給當前要執行的程式。
4樓：姒冰菱及愛
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。
pid控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。
這個理論和應用的關...
5樓：匿名使用者
pid（process identification）指程序識別號，也就是程序識別符號。作業系統裡每開啟一個程式都會建立一個程序id，即pid。
1、pid=port id，在stp（生成樹協議）中，若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時，則比較pid來選擇阻塞埠。數字電視複用系統名詞 pid(packet identifier) 在數字電視複用系統中它的作用好比一份檔案的檔名，我們可以稱它為「標誌碼傳輸包」 。
工程控制和數學物理方面 pid（比例積分微分）英文全稱為proportion integration differentiation，它是一個數學物理術語。pid由8位埠優先順序加埠號組成，埠號佔低位，預設埠號優先順序128。
2、pid控制及其控制器或智慧pid控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的pid控制器產品，各大公司均開發了具有pid引數自整定功能的智慧調節器(intelligent regulator），其中pid控制器引數的自動調整是通過智慧化調整或自校正、自適應演算法來實現。
有利用pid控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制 器，能實現pid控制功能的可程式設計控制器(plc），還有可實現pid控制的pc系統等等。可程式設計控制器（plc) 是利用其閉環控制模組來實現pid控制，而可程式設計控制器（plc）可以直接與controlnet相連。
拓展資料
pid（程序控制符）英文全稱為process identifier，它也屬於電工電子類技術術語。
pid是各程序的代號，每個程序有唯一的pid編號。它是程序執行時系統分配的，並不代表專門的程序。在執行時pid是不會改變識別符號的，但是程序終止後pid識別符號就會被系統**，就可能會被繼續分配給新執行的程式。
只要執行一程式，系統會自動分配一個標識。
是暫時唯一：程序中止後，這個號碼就會被**，並可能被分配給另一個新程序。
只要沒有成功執行其他程式，這個pid會繼續分配給當前要執行的程式。
如果成功執行一個程式，然後再執行別的程式時，系統會自動分配另一個pid。
6樓：匿名使用者
pid 是控制系統中的重要引數，指控制方式，指輸出與輸入之間的響應方式，英文字母比例積分微分。顧名思義，比例是輸出與輸入是按一個比例進行的，可調節快慢，通常是改變反饋。積分是輸出是輸入的積分，就是累加，當輸入變化很大輸出只按時間長短變化，起到濾波作用，也叫滯後，等效於在輸入端並連一個電容。
微分是輸出只對輸入變化部分敏感，特別是輸入有尖峰的時候，輸出劇烈的響應，但輸入不變，不管有多大，輸出就為零，因此，也叫超前調節，起加速作用，等效串聯一個電容。
7樓：匿名使用者
這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。
pid（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有70多年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為
u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s]
其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數
8樓：孝三光爰爰
pid引數整定方法就是確定調節器的比例帶pb、積分時間ti和和微分時間td。一般可以通過理論計算來確定，但誤差太大。目前，應用最多的還是工程整定法：
如經驗法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應曲線法。各種方法的大體過程如下：
（1）經驗法又叫現場湊試法，即先確定一個調節器的引數值pb和ti，通過改變給定值對控制系統施加一個擾動，現場觀察判斷控制曲線形狀。若曲線不夠理想，可改變pb或ti，再畫控制過程曲線，經反覆湊試直到控制系統符合動態過程品質要求為止，這時的pb和ti就是最佳值。如果調節器是pid三作用式，那麼要在整定好的pb和ti的基礎上加進微分作用。
由於微分作用有抵制偏差變化的能力，所以確定一個td值後，可把整定好的pb和ti值減小一點再進行現場湊試，直到pb、ti和td取得最佳值為止。顯然用經驗法整定的引數是準確的。但花時間較多。
為縮短整定時間，應注意以下幾點：①根據控制物件特性確定好初始的引數值pb、ti和td。可參照在實際執行中的同類控制系統的引數值，或參照表3-4-1所給的引數值，使確定的初始引數儘量接近整定的理想值。
這樣可大大減少現場湊試的次數。②在湊試過程中，若發現被控量變化緩慢，不能儘快達到穩定值，這是由於pb過大或ti過長引起的，但兩者是有區別的：pb過大，曲線漂浮較大，變化不規則，ti過長，曲線帶有振盪分量，接近給定值很緩慢。
這樣可根據曲線形狀來改變pb或ti。③pb過小，ti過短，td太長都會導致振盪衰減得慢，甚至不衰減，其區別是pb過小，振盪週期較短；ti過短，振盪週期較長；td太長，振盪週期最短。④如果在整定過程中出現等幅振盪，並且通過改變調節器引數而不能消除這一現象時，可能是閥門定位器調校不準，調節閥傳動部分有間隙（或調節閥尺寸過大）或控制物件受到等幅波動的干擾等，都會使被控量出現等幅振盪。
這時就不能只注意調節器引數的整定，而是要檢查與調校其它儀表和環節。
（2）衰減曲線法是以4：1衰減作為整定要求的，先切除調節器的積分和微分作用
，用湊試法整定純比例控制作用的比例帶pb（比同時湊試二個或三個引數要簡單得多），使之符合4：1衰減比例的要求，記下此時的比例帶pbs和振盪週期ts。如果加進積分和微分作用，可按表3-4-2給出經驗公式進行計算。
若按這種方式整定的引數作適當的調整。對有些控制物件，控制過程進行較快，難以從記錄曲線上找出衰減比。這時，只要被控量波動2次就能達到穩定狀態，可近似認為是4：
1的衰減過程，其波動一次時間為ts。
（3）臨界比例帶法，用臨界比例帶法整定調節器引數時，先要切除積分和微分作用，讓控制系統以較大的比例帶，在純比例控制作用下執行，然後逐漸減小pb，每減小一次都要認真觀察過程曲線，直到達到等幅振盪時，記下此時的比例帶pbk(稱為臨界比例帶)和波動週期tk，然後按表3-4-3給出的經驗公式求出調節器的引數值。按該表算出引數值後，要把比例帶放在比計算值稍大一點的值上，把ti和td放在計算值上，進行現場觀察，如果比例帶可以減小，再將pb放在計算值上。這種方法簡單，應用比較廣泛。
但對pbk很小的控制系統不適用。
（4）反應曲線法，前三種整定調節器引數的方法，都是在預先不知道控制物件特性的情況下進行的。如果知道控制物件的特性引數，即時間常數t、時間遲延ξ和放大係數k，則可按經驗公式計算出調節器的引數。利用這種方法整定的結果可達到衰減率φ=0.
75的要求。
PID未來的發展方向是什麼，什麼是PID功能
1 pid作為理想的非放射性離子源會永遠存在 2 提高pid燈內充氣前的真空度以及填充氣體純度以提高發光效率和發光穩定性 3 開發新的視窗材料及加工精度以改善透光率 出射光均勻性 封裝質量 以及穩定性和壽命 4 預防色散導致視窗的重金屬沉積，延長壽命 5 防止大分子有機物 小顆粒物沉積的視窗清潔技術...
PID控制是什麼意思，PID控制的定義是什麼？
舞璇瀅 pid控制器 比例 積分 微分控制器 是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p 積分單元i和微分單元d組成。這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。pid 比例 proportion 積分 integral 導數 derivative 控制器作為...
pid整定的口訣是什麼，PID整定的口訣是什麼
baske灬 pid引數整定是一個複雜的過程，一般需要根據被物件慢慢進行。常用的方進有擴充回臨界比例度整定法答和擴充響應曲線法兩種。1 模擬pid 演算法中許多行之數字pid 是在模擬pid 演算法的基礎上，用差分方程代替連續方程，有效的方法都可以用到數字pid 運算中。2 隨著計算機控制技術的發展...