1樓：匿名使用者
好像這方面的就只有這本
書 名 焊接機器人及其應用
作 者 林尚揚 陳善本 李成桐 編著出 版 社 機械工業出版社
焊接機器人及其應用 內容提要
《焊接機器人及其應用》分為上、下兩篇。上篇主要闡述了焊接機器人的基礎知識，包括機器人的運動學、動力學、感測、驅動與控制等基本技術，還介紹了智慧化焊接機器人的一些最新進展，如鐳射掃描視覺感測、離線程式設計、智慧控制、遙控技術等。下篇著重分析了工廠焊接生產自動化的目的和實施中要注意的問題，介紹了焊接機器人系統和基本配置和工作站的結構形式，還分析了這方面的最新發展，如焊接柔性製造系統及機器人生產線等。
焊接機器人及其應用 目錄 序前言
上篇 焊接機器人系統技術基礎
第1章 緒論
1.1 焊接自動化發展概況
1.2 機器人焊接發展概況
第2章 焊接機器人概論
2.1 焊接機器人分類
2.2 焊接機器人系統組成
第3章 機器人運動學和動力學
3.1 剛體的位置和姿態描述及座標變換
3.2 機械手的運動學
3.3 機器人操作臂動力學
第4章 弧焊機器人感測系統
4.1 一般機器人感測技術
4.2 弧焊機器人感測技術
4.3 機器人焊接過程感測系統
第5章 焊接機器人驅動與控制技術
5.1 對機器人傳動裝置的要求
5.2 電氣驅動系統中執行機構的功率確定方法5.3 機器人中的驅動電動機
5.4 電動機驅動方法概述
5.5 機器人位置控制技術
第6章 弧焊機器人接頭跟蹤技術
6.1 引言
6.2 鐳射掃描視覺感測器原理
6.3 接頭型別識別和特徵引數提取
6.4 視覺控制的弧焊機器人接頭跟蹤的實現第7章 焊接機器人的離線程式設計技術
7.1 離線程式設計與圖形**技術概況
7.2 離線程式設計典型系統
7.3 焊接機器人規劃技術
7.4 焊接機器人離線程式設計應用軟體介紹
第8章 機器人焊接動態過程智慧控制技術
8.1 焊接動態過程控制問題
8.2 焊接熔池動態資訊提取
8.3 焊接熔池動態過程的實時智慧控制方案8.4 機器人焊接智慧化系統
第9章 機器人遙控焊接技術
9.1 遙控焊接的基本概念
9.2 弧焊過程中焊槍運動控制特點分析
9.3 遙控焊接的感測資訊
9.4 遙控焊接的運動控制方法
9.5 機器人遙控焊接系統的結構
下篇 焊接機器人的應用
第10章 焊接生產自動化的目的及實施中應注意的問題10.1 實現焊接生產過程自動化的意義和必要性10.2 實現焊接生產過程機器人化的目的
10.3 焊接自動化方式的選擇——適度自動化10.4 實施焊接自動化技術改造應考慮的問題10.5 投資**期及經濟效益的分析
第11章 焊接機器人系統的基本配置
11.1 焊接機器人的選擇
11.2 弧焊機器人系統焊接裝置的選擇
11.3 點焊機器人系統焊接裝備的選擇
11.4 焊接機器人系統配備的外圍裝置的種類及胎、夾具的設計和選擇11.5 焊接機器人工程應用開發單位的選擇第12章 簡易焊接機器人工作站
12.1 簡易焊接機器人工作站的基本組成
12.2 簡易弧焊機器人工作站應用的例項
12.3 簡易點焊機器人的應用
第13章 不同變位機與焊接機器人組合的工作站13.1 迴轉工作臺＋弧焊機器人的工作站
13.2 旋轉-傾斜變位機＋弧焊機器人工作站13.3 翻轉變位機＋弧焊機器人的工作站
13.4 龍門機架＋弧焊機器人的工作站
13.5 滑軌＋弧焊機器人的工作站
13.6 焊接機器人＋搬運機器人的工作站
第14章 焊接機器人與周邊裝置作協調運動的工作站14.1 弧焊機器人與周邊變位裝置作協調運動的必要性14.2 焊接機器人與周邊裝置作協調運動的系統組成14.
3 焊接機器人與周邊裝置作協調運動的程式設計與控制14.4 其它與周邊裝置作協調運動的焊接機器人工作站的應用例第15章 焊接柔性製造系統(w-fms)
15.1 焊接柔性製造系統的基本組成
15.2 焊接柔性製造系統的控制與程式設計方法15.3 焊接柔性製造系統的生產特點
第16章 複雜的焊接機器人系統
16.1 冰箱壓縮機的機器人自動焊接生產線16.2 轎車後橋機器人自動焊接生產線
結束語參考文獻
2樓：百度文庫精選
內容來自使用者:董旭
機器人操作規程
1.安全規則及安全管理
1)為操作者提供充分的安全教育和操作指導。
2)確保為操作者提供充足的操作時間和正確的指導以便其能熟練使用。
3)指導操作者穿戴指定的防護用具。
4)注意操作者的健康狀況，不要對操作者提出無理要求。
5)教育操作者在裝置自動運轉時不要進入安全護欄。
6)一定不要將機器人用於規格書中所指定應用範圍之外的其它應用。
7)建立規章制度禁止無關人員進入機器人安裝場所，並確保制度的實施。
8)操作者要保持機器人本體、控制櫃、夾具及周圍場所的整潔。(防止意外絆倒等所引發的安全事故)。
9)指定專人保管控制櫃鑰匙和門互鎖裝置的安全插銷。
2.工作場所的安全預防措施請保持作業區域及裝置的整潔1)如果地面上有油、水、工具、工件時，可能絆倒操作者引發嚴重事故。
2)工具用完後必須放回到機器人動作範圍外的原位置儲存。
3)機器人可能與遺忘在夾具上的工具發生碰撞，造成夾具或機器人的損壞。
4)操作結束後要打掃機器人和夾具。3.示教過程中的安全預防措施操作前的安全檢查的注意事項：
1)程式設計人員應目視檢察機器人系統及安全區，確認無引發危險的外在因素存在。檢查示教盒，確認能正常操作。開始程式設計前要排除任何錯誤和故障。
操作人員必須遵守的基本操作規程如下：禁止將機器人用於規格數所允許範圍之外的其它用途。瞭解基本的安全規則和警告標示如：
「易燃」、「高壓」、「危險」等，並認真遵
otc機器人詳細程式設計
3樓：匿名使用者
你好哦來樓主~
很高興源看到你的問
題。但是又很遺bai憾到現在還du沒有zhi人回答你的問題。也可能你dao現在已經在別的地方找到了答案，那就得恭喜你啦。
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是機器人嗎？什麼是機器人？
原來機器人也重男輕女，只要是女性就被無理由淘汰，太諷刺了。機器人的工作原理。從最基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分 身體結構 肌肉系統，用來移動身體結構。感官系統，用來接收有關身體和周圍環境的資訊。能量源，用來給肌肉和感官提供能量。大腦系統，用來處理感官資訊和指揮肌肉運動。機器人的組成部分與人...
LOL機器人抓人技巧，LOL機器人抓人技巧是什麼？
要預判走位，要在對方把位移技能放了在去抓，一般情況下要突然出抓，不要隨意的放q，如果可以近身，先擊飛，然後等對面位移，在抓，抱死 先說下那個範圍圈 只要你將滑鼠放在q技能圖示上 你的腳下就會顯示q的範圍圈了 再說機器人抓人的技巧 首先建議使用智慧施法 這樣施法快 順便一提 使用智慧施法是提高lol水...
雄孩子機器人的機器人課是怎樣的，雄孩子機器人上課怎麼樣？
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