1樓：ofweek機器人網
首先來看一下諧波減速器的一些主要特點：
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用於減速，也可用於增速的場合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多，雙波傳動同時齧合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪採用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多，誤差平均化，即多齒齧合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。
同時可採用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙齧合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用於反向轉動。
(4)傳動效率高、運動平穩。由於柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由於齧入和齧出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無衝擊現象，運動平穩。
(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
這就不難理解其在工業機器人中的作用！
2樓：匿名使用者
減速器是工業機器人的關節，主要起調節運動速度與加大工作力矩也就提高負載等；
機器人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器，徑差子減速器綜合以上效能適用各種機器人之各關節。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器齧合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。
3樓：
當然是降低速度, 提升力矩的作用. 否則的話, 電機力矩不夠, 提不起重物. 而一般的減速器又太大, 所以, 諧波減速器基本上是不二的選擇.
工業機器人涉及那些技術
4樓：固建機器人
core research 核心研究
機器人控制系統，機器人系統整合
特種建築機器人開發和應用
robot system integration 機器人系統整合• 末端執行機構和工裝夾具設計
• 現場工業控制軟體與資訊互動
• 離線程式設計**與產線虛擬設計
• 現場感測/測控
• 先進製造工藝整合應用
工業機器人上用的是什麼齒輪箱？
5樓：匿名使用者
機器人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用於機器人各關節。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器齧合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。廣數、新鬆等均意向出資收徑差子傳動科技****，為日本壓制中國機器人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。
6樓：水上佑美
準確地說是精密諧波減速機，rv是日本帝人公司（nabtesco）的一個減速機型號系列。
日本有兩家生產機器人用精密諧波減速機的公司，另一家是harmonic，兩家的產品分別用在機器人的不同部位。
別的國家也有生產精密諧波減速機的，中國暫時沒有質量過關的。
希望對你能有所幫助。
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機器人減速器一般用諧波減速器與rv減速器 即擺線針輪減速器 目前最好的還是徑差子減速器 它是汽車差速器演變而來的 諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷 rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大 ...
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