1樓：匿名使用者
機器人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用於機器人各關節。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器齧合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。廣數、新鬆等均意向出資收徑差子傳動科技****，為日本壓制中國機器人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。
2樓：匿名使用者
諧波減速機也叫諧波減速器,機器人專用的。原理就是波發生器進入柔輪內時，使得柔輪變形變成橢圓形狀，同時使其長軸處的柔輪輪齒及時插入剛輪的輪齒槽中，從而完成齧合的狀態。這時他的短軸處的兩個輪齒就會完全不接觸，處於一種懸空脫開的狀態。
由齧合到脫開的過程中則是一種齧出或者齧入的情況。這時如果波發生器連續工作轉動時，那麼就會迫使柔輪不斷產生變形**，使兩個輪齒不斷的進行齧入，齧出，脫開等工作狀態，產生了不斷的錯齒運動，從而也就實現了主動波發生器的運動。
3樓：濟寧鈦浩機械****
諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯「在柔輪開端的母線上做出齒圈」）、和使柔輪發生徑向變形的波發生器。
諧波齒輪減速器的工作原理：
在未裝配前，柔輪及其內孔呈圓形，當波發生器裝入柔輪的內孔後，由於波發生器的長度略大於柔輪的內孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪完全齧合，在短軸方向完全分離，其餘各處的齒視柔輪迴轉位置的不同，或者處於「齧入」狀態，或者處於「齧出」狀態。由於剛輪固定，波發生器逆時針轉動時，柔輪作順時針轉動。當波發生器連續迴轉時，柔輪長軸和短軸及「齧入」、「齧出」的位置隨之不斷變化，柔輪齒由齧入轉向齧出，又齧合轉向齧出，由齧出轉向脫開，如此，齧入、齧合、齧出、脫開、齧入、齧合……往復迴圈，迫使柔輪連續轉動。
柔輪隨著波發生器轉動過程中，其中一個齒從與剛輪的一個齒齧合到再一次與剛輪上的這個齒相齧合時，柔輪恰好旋轉一週，而此時波發生器旋轉了很多圈，波發生器的旋轉圈數與柔輪旋轉圈數（1圈）之比，即為諧波齒輪減速器的減速比，故其減速比很大。在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的圖上是連續的簡諧波形，因此，這一傳動稱之為諧波齒輪傳動。
諧波齒輪減速器按其機械波數目的多少可分為：單波、雙波及三波，其中最常用的是雙波傳達。在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數差應等於機械波數的整數倍，通常取其等於波數。
諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在齧合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由於使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。
4樓：anyway中國
諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發生器三者，三者缺一不可。
其中，剛輪的齒數略大於柔輪的齒數。
波發生器的長度比未變形的柔輪內圓直徑大：當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內，成為完全齧合狀態；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處於脫開狀態。由齧合到脫開的過程之間則處於齧出或齧入狀態。
當波發生器連續轉動時：迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在進行齧入、齧合、齧出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態，產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
減速器的工作原理
5樓：陽光會跳舞
減速bai機可以把較高的轉du速轉變為較低zhi的轉速，在生產中的dao應用十分廣版泛，您知道它是怎樣權工作的嗎？接下來就由減速機廠家帶我們看一下吧！
減速機是利用大小齒輪來進行工作的，由於輸入齒輪軸的輪齒與輸出軸上大齒輪齧合在一起，而輸入齒輪軸的輪齒數少於輸出軸上大齒輪的輪齒數，根據齒數比與轉數比成反比，當動力源（如電機）或其他傳動機構的高速運動，通過輸入齒輪軸傳到輸出軸後，輸出軸便得到了低於輸入軸的低速運動，從而達到減速的目的。
按照上述原理來工作的減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。
6樓：匿名使用者
減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動裝置，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理...
7樓：超超
減速器內部原理是怎樣的？很多朋友表示看不懂
簡述減速器的結構及原理，減速器的工作原理
捲毛 齒輪減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再採用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了.齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動裝置，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的...
減速機傳遞功率問題，已知減速器的傳遞功率 輸入軸轉速，求轉矩
我認為可以從能量守恆的角度去解釋。一個減速機在工作過程中，單位時間內要克服的機械摩擦損失的功是一定的。那麼在轉速高時，輸入的功率高，單位時間內進入減速器的功就大，除去傳遞過程中消耗掉的功，其輸出的功相對輸入功率小的時候輸出的功就會相對減小。從而使減速機在一定程度上的傳遞功率就相對減少了。我想另外補充...
減速箱減速器減速機三者間有什麼區別或不同
我是做減速機銷售工作的，就我所知一般沒有人特意去區分它們，怎麼說大家都聽的懂，只是，減速器和減速箱一般指不帶電機，就是單獨一個減速裝置，若說減速機，有時候就要仔細問問是不是減速機裝置帶電機的，即減速機和電機直聯式的，就這些，你不用去區分它們，交流中，不管說哪個，若知道對方說的是什麼 單獨一個減速機還...