1樓：
它與一般齒輪傳動有本質上的差別，依靠柔性齒輪產生的可控變形波引起齒間的相對錯齒來傳遞力和運動的。具體地來說就是：
諧波齒輪的傳動機構由波形發生器、柔輪和剛輪組成。柔輪是一個薄壁外齒圈，剛輪有內齒圈，剛輪比柔輪多2~4個齒（這又因波形發生器上觸輪的多少而異，雙波型的為2），波發生器的一對滾子將柔輪撐成橢圓形，當波發生器為主動輪時，柔輪和剛輪為從動輪，柔輪上的外輪齒與剛輪上的內輪齒在橢圓形柔輪的長軸方向完全齧合，則柔輪的短軸方向完全脫開，而中間區域為過渡狀態。當波發生器順時針旋轉一週時，柔輪相對固定的剛輪逆時針旋轉2個齒，這樣就把波發生器的快速轉動變為剛輪的慢速轉動。
諧波齒輪具有結構簡單、傳動比大（幾十~幾百）、傳動精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動平穩、承載能力強、效率高等特點。
希望能幫到你。
什麼是諧波齒輪傳動
2樓：合夥人金林
釋義：諧波齒輪傳動是一種依靠彈性變形運動來實現傳動的新型機構，它使用了一個柔性構件來實現機械傳動，從而獲得了一系列其他傳動所難以達到的特殊功能。
原理：諧波齒輪傳動的力矩和運動的傳遞主要依靠柔輪不斷進行彈性變形實現，諧波齒輪傳動的原理就是在柔性齒輪構件中，通過波發生器的作用，產生一個移動變形波，並與剛輪齒相齧合，從而達到傳動目的。
優點：1、諧波齒輪傳動的回差較小，齒側間隙可以調整，甚至可實現零側隙傳動。
2、在採用如電磁波發生器或圓盤波發生器等結構型式時，可獲得較小轉動慣量。
擴充套件資料
應用方向：
1、諧波齒輪在航空、航天、能源、仿生機械、軍械、電子裝置、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用。
2、在高動態效能的伺服系統中，採用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用於短期工作場合。
3樓：匿名使用者
諧波傳動:由三個主要構件所組成，即具有內齒的剛輪1、具有外齒的柔輪2和波發生器h。通常波發生器為主動件，而剛輪和柔輪之一為從動件，另一個為固定件。
諧波齒輪傳動具有以下優點：傳動比大、範圍寬（一級傳動傳動比範圍為50～ 500，二級可達2500～ 25000 ），且在傳動比很大的情況下，仍具有較高的效率（單級傳動可達69%～ 96%）；結構簡單、體積小、重量輕、承載能力強、傳動平穩、運動精度高。此外，還能實現密封空間的運動傳遞。
其缺點是柔輪易發生疲勞損壞；起動力矩大。近年來諧波齒輪傳動技術得到了迅速的發展。
4樓：匿名使用者
諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳動的簡稱。是一種少齒差行星傳動。通常由剛性圓柱齒輪g、柔性圓柱齒輪r、波發生器h和柔性軸承等零部件構成。
諧波齒輪減速器的工作原理是什麼？
5樓：濟寧鈦浩機械****
諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯「在柔輪開端的母線上做出齒圈」）、和使柔輪發生徑向變形的波發生器。
在未裝配前，柔輪及其內孔呈圓形，當波發生器裝入柔輪的內孔後，由於波發生器的長度略大於柔輪的內孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪完全齧合，在短軸方向完全分離，其餘各處的齒視柔輪迴轉位置的不同，或者處於「齧入」狀態，或者處於「齧出」狀態。由於剛輪固定，波發生器逆時針轉動時，柔輪作順時針轉動。當波發生器連續迴轉時，柔輪長軸和短軸及「齧入」、「齧出」的位置隨之不斷變化，柔輪齒由齧入轉向齧出，又齧合轉向齧出，由齧出轉向脫開，如此，齧入、齧合、齧出、脫開、齧入、齧合……往復迴圈，迫使柔輪連續轉動。
柔輪隨著波發生器轉動過程中，其中一個齒從與剛輪的一個齒齧合到再一次與剛輪上的這個齒相齧合時，柔輪恰好旋轉一週，而此時波發生器旋轉了很多圈，波發生器的旋轉圈數與柔輪旋轉圈數（1圈）之比，即為諧波齒輪減速器的減速比，故其減速比很大。在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的圖上是連續的簡諧波形，因此，這一傳動稱之為諧波齒輪傳動。
諧波齒輪減速器按其機械波數目的多少可分為：單波、雙波及三波，其中最常用的是雙波傳達。在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數差應等於機械波數的整數倍，通常取其等於波數。
諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在齧合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由於使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。
諧波減速機工作原理
6樓：匿名使用者
機器人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用於機器人各關節。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器齧合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。廣數、新鬆等均意向出資收徑差子傳動科技****，為日本壓制中國機器人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。
7樓：匿名使用者
諧波減速機也叫諧波減速器,機器人專用的。原理就是波發生器進入柔輪內時，使得柔輪變形變成橢圓形狀，同時使其長軸處的柔輪輪齒及時插入剛輪的輪齒槽中，從而完成齧合的狀態。這時他的短軸處的兩個輪齒就會完全不接觸，處於一種懸空脫開的狀態。
由齧合到脫開的過程中則是一種齧出或者齧入的情況。這時如果波發生器連續工作轉動時，那麼就會迫使柔輪不斷產生變形**，使兩個輪齒不斷的進行齧入，齧出，脫開等工作狀態，產生了不斷的錯齒運動，從而也就實現了主動波發生器的運動。
8樓：濟寧鈦浩機械****
諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯「在柔輪開端的母線上做出齒圈」）、和使柔輪發生徑向變形的波發生器。
諧波齒輪減速器的工作原理：
在未裝配前，柔輪及其內孔呈圓形，當波發生器裝入柔輪的內孔後，由於波發生器的長度略大於柔輪的內孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪完全齧合，在短軸方向完全分離，其餘各處的齒視柔輪迴轉位置的不同，或者處於「齧入」狀態，或者處於「齧出」狀態。由於剛輪固定，波發生器逆時針轉動時，柔輪作順時針轉動。當波發生器連續迴轉時，柔輪長軸和短軸及「齧入」、「齧出」的位置隨之不斷變化，柔輪齒由齧入轉向齧出，又齧合轉向齧出，由齧出轉向脫開，如此，齧入、齧合、齧出、脫開、齧入、齧合……往復迴圈，迫使柔輪連續轉動。
柔輪隨著波發生器轉動過程中，其中一個齒從與剛輪的一個齒齧合到再一次與剛輪上的這個齒相齧合時，柔輪恰好旋轉一週，而此時波發生器旋轉了很多圈，波發生器的旋轉圈數與柔輪旋轉圈數（1圈）之比，即為諧波齒輪減速器的減速比，故其減速比很大。在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的圖上是連續的簡諧波形，因此，這一傳動稱之為諧波齒輪傳動。
諧波齒輪減速器按其機械波數目的多少可分為：單波、雙波及三波，其中最常用的是雙波傳達。在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數差應等於機械波數的整數倍，通常取其等於波數。
諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在齧合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由於使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。
9樓：anyway中國
諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發生器三者，三者缺一不可。
其中，剛輪的齒數略大於柔輪的齒數。
波發生器的長度比未變形的柔輪內圓直徑大：當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內，成為完全齧合狀態；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處於脫開狀態。由齧合到脫開的過程之間則處於齧出或齧入狀態。
當波發生器連續轉動時：迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在進行齧入、齧合、齧出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態，產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
諧波齒輪減速器的傳動方法是什麼？
10樓：濟寧鈦浩機械****
同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯「在柔輪開端的母線上做出齒圈」）和使柔輪發生徑向變形的波發生器。在剛輪和柔輪上切出模數相同的輪齒，但齒數不同，即柔輪的齒數比剛輪的齒數少兩個。
諧波傳動的齒數差表徵柔輪的變形波數。最常見的是波數w-2的諧波傳動。在自由狀態(無發生器)下，兩輪處於同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。
裝在柔輪內的發生器使柔輪發生徑向變形而成為橢圓形。
這時，在橢圓的長軸上，齒沿整個工作高度齧合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發生器的旋轉過程中，柔輪的形狀始終接近於上述的形狀。
諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯「在柔輪開端的母線上做出齒圈」）、和使柔輪發生徑向變形的波發生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。
這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在齧合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由於使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。
齒輪運動方式為什麼，齒輪傳動的原理
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