1樓：機器人包老師
工業機器人維修中，常常用到一些維修工具及測試儀器，如：熱風槍、電烙鐵、萬用表、直流穩壓電源、示波器、帶燈放大鏡、超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀、可程式設計軟體維修儀、免拆機軟體維修儀等。
對於一個企業來說，工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種，其不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理，還要求其掌握機器人的安裝、除錯、系統程式設計、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平，以滿足工業機器人維護保養需求。
1 機器人日常檢查
1.1 剎車檢查
正常執行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：
第一，執行每個機械手的軸到它負載最大的位置。
第二，機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（motors off）的位置）。
第三，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉後，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
1.2 失去減速執行（250mm\s）功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動引數，這將影響減速執行（250mm\s）功能。
1.3 安全使用示教器
安裝在示教器裝置上的使能按鈕（enabling device），當按下一半時，系統變為電（motors on）模式。當鬆開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（motors off）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：
第一，當裝置使能按鈕（enabling device）不能失去功能程式設計或除錯的時候，當機器人不需要移動時，立即鬆開能使裝置使能按鈕（enabling device）；
第二，當程式設計人員進入安全區域後，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。
1.4 在機械手的工作範圍內工作
如果必須在機械手工作範圍內工作，需遵守以下幾點：
第一，控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能裝置來斷開電腦或遙控操作。
第二，當模式選擇開關在<250mm\s位置時候，最大速度限制在250mm\s。進入工作區，開關一般都打到這個位置，只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。
第三，注意工業機器人各臂的旋轉軸，當心頭髮或衣服攪到上面，另外注意機械手上其它選擇部件或其它裝置。
第四，檢查每個軸的電機剎車。
2 工業機器人的維護頻率
維護頻率如下：
第一，一般維護，1次\天；
第二，清洗\更換濾布，1次\500h；
第三，測量系統電池的更換，2次\7000h；
第四，計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次\50000h；
第五，檢查冷卻器，1次\月注意；
這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決於環境條件；其次，視機器人執行時數和溫度而定；最後，適當確定機器人的執行順暢與否。
3 機器人本體維護保養
第一，一般維護，1次\1天；
第二，軸制動測試，1次\1天；
第三，潤滑3周副齒輪和齒輪，1次\1000h；
第四，潤滑中空手腕，1次\500h；
第五，各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以後每5年更換一次。
同時，需要注意的是時間間隔主要取決於環境條件；還要視機器人執行時數和溫度而定；最後，確定機器人的執行順暢與否。
4 工業機器人一般維護
4.1 清洗機械手
應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。
可使用高壓清洗裝置，但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產生靜電，必須使用浸溼或潮溼的抹布擦拭非導電錶面，如噴塗裝置、軟管等。
請勿使用乾布。
4.2 中空手腕
如有必要，中空手腕是需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗後，可在手腕錶面新增少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。
4.3 定期檢查
視需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪遊隙是否過大，如發現遊隙過大，應向維修人員求助；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。
4.4 檢查基礎
固定螺釘將機械手固定於基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊韌體服飾。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗以防腐蝕塗料。
4.5 軸制動測試
在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。測試方法：
第一，執行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；第二，馬達斷電；第三，檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。
5 工業機器人預防性保養
日常的預防性維護檢查包括以下內容：備份控制器記憶體；定期監視機器人，檢查機器人、導線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機器人的結構緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據特定機器人的手冊檢視機器人的潤滑關節；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連線、冷卻風扇、電源、安全裝置和其他執行裝置；如果需要，測試並更換ram和apc電池；如果機器人需要維修，技術人員應該報告問題，以便安排進行必要的維修。
6 結束語
工業機器人對於提高產品的質量和生產效率有著十分重要的作用，因此企業需要採取科學、合理的維護和保養措施，來保證工業機器人安全、穩定、健康、經濟執行，從而提升企業生產整體效益。
2樓：古代歷史的人和事
維修機械裝置需要的工具都差不多，需要的專用工具就不清楚了，不過可以搜chengshiweixiu，問專用維修機器人的
工業機器人本體常用的維護工具有哪些？
3樓：塗裝機器人
1 常規類
清潔類工具：
緊固類工具：內六角扳手、力矩扳手
潤滑類工具：加油槍
電氣類工具：萬用表
2 專業類
鐵粉濃度儀：減速機磨損檢查
千分測量儀：間隙檢查
示波器：電機、減速機檢查
窺鏡：內部線纜檢查
4樓：姜波
內六角扳手，力矩扳手，手電筒主要是安裝軸承的時候看不清楚時候用
工業機器人中常用的感測器都有哪些？
5樓：匿名使用者
感測器主要是帶給工業機器人「視覺」、「觸覺」等感知覺能力，讓機器人能夠完成更多細緻的操作。因此常用的感測器就有像提供觸覺的六維力感測器，提供避障功能的面陣鐳射雷達這些，其他的還有測距、測溫等感測器。 去海伯森官網看一下。
6樓：暗夜孤語
光電感測器，磁性感測器
abb工業機器人程式除錯中常用的幾個按鈕有？
7樓：匿名使用者
搖桿程式執行相關
自上而下：軸切換、線性與重定位切換、軸切換、手動速度按鈕自動執行速度
座標系選擇
工業機器人主要部件組成有哪些
8樓：匿名使用者
粵為工業機器人培訓學院解答：
1、工業機器人的構造
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程式對驅動系統和執行機構發出指令訊號，並進行控制。
2、工業機器人的分類
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角座標型的臂部可沿三個直角座標移動；圓柱座標型的臂部可作升降、迴轉和伸縮動作；球座標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程式輸入方式區分有程式設計輸入型和示教輸入型兩類。程式設計輸入型是將計算機上已編好的作業程式檔案，通過rs232串列埠或者乙太網等通訊方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令訊號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程式的資訊即自動存入程式儲存器中在機器人自動工作時，控制系統從程式儲存器中檢出相應資訊，將指令訊號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。
示教輸入程式的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為複雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智慧型工業機器人。它能按照人給的「巨集指令」自選或自程式設計序去適應環境，並自動完成更為複雜的工作。
工業機器人的常用控制軟體有哪些？
9樓：禰淑琴竇妍
機器人的分類
bai很多，
按座標特性分類du：
1.笛卡爾座標結構。zhi
dao2、圓柱坐專標性機器人。
3、球面座標性機器人。
4、關屬
節式球面座標機器人。
按機器人的控制方式分
1.伺服控制機器人
2.非伺服控制機器人.
按機器人控制資訊的方式分
1.操縱機器人
2.程式機器人
3.示教再現機器人
4.數值控制機器人
5.智慧機器人
工業機器人的主要應用領域有哪些，工業機器人主要用於哪些領域
靳葉運碧萱 1.機械加工應用 2 機械加工行業機器人應用量並不高，只佔了2 原因大概也是因為市面上有許多自動化裝置可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造 鐳射切割以及水射流切割。2.機器人噴塗應用 4 這裡的機器人噴塗主要指的是塗裝 點膠 噴漆等工作，只有4 的工業機器...
協作機器人和傳統工業機器人的區別
協作機器人相比與傳統工業機器人，主要有安全 低成本和易於上手的特點。協作機器人的主要賣點之一就是靈活開放。協作機器人提供豐富的指令碼語言擴充套件庫，利用指令碼語言的特性，可以使軟體具有更高的擴充套件性和移植性。功能更加豐富靈活。協作機器人可以擔當許多角色，通常為服務角色和工業角色。服務型協作機器人用...
工業機器人技術是幹什麼的，工業機器人技術主要是學什麼的？
浮世觀禪 從事工業自動化生產線的設計 操作與維護 機械製圖 電路基礎 金屬工藝學 焊接工藝學 autocad 電子技術基礎 機制工藝與機床夾具設計 工廠電氣控制技術 plc控制系統應用與維護 電機及應用 公差配合與測量技術 工程力學 pro e三維機械設計 數控機床應用技術 液壓與氣動技術 工業企業...