1樓：可以叫我表哥
mpu6050是一個6軸運動處理元件，包含了3軸加速度 和3軸陀螺儀。
加速度計測出的是x,y,z三個方向的加速度數字量，陀螺儀測出的是x,y,z三個方向的角速度數字量。
這些數字是不能直接使用的，還是要進行一些轉換的，轉換還是有一定的難度。
2樓：匿名使用者
i2c介面，輸出數字量，它整合了3軸陀螺儀、3軸加速器
請教，關於sensor/mpu6050
3樓：騰訊電腦管家
2）加速度計和陀螺儀指南
譯文。文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本演算法，以及如何融合這兩者，側重演算法、思想的討論。
原文
六軸串列埠mpu6050從tx，rx輸出什麼資料
mpu6050陀螺儀資料輸出暫存器 輸出的資料是什麼資料
4樓：京賀撥奧
就是內部的運動引擎，直接輸出四元數，可以減輕外圍微處理器的工作負擔且避免了繁瑣的濾波和資料融合，dmp驅動是官方寫的一個庫，是430的，用來使用內肌單冠竿攉放圭蝨氦僵部的dmp。 如果您認可我的答案，請採納。 您的採納，是我答題的動力。
根據官方資料，mpu6050只是輸出陀螺和加速度計的6軸資料，然後使用arduino通過自己的演算法得到傾角。dmp通過使用mpu6050晶片中內建的 資料解算功能直接輸出四元數、尤拉角等資料給 arduino處理(這個功能官方沒有正式公佈)。
跪求大神們講解mpu6050中dmp輸出的四元數及尤拉角是什麼樣的
5樓：空白一頁
四元數是+-2g的量程。尤拉角用四元數轉換
怎樣通過mpu6050採集到的資料計算步數
6樓：匿名使用者
mpu6050只是輸出陀螺和加速度計的6軸資料，
mpu6050需要多少時間測量一組資料，用的是pic18f4550。
7樓：我回來了呼叫
1/125hz=8ms, 也就是說6050每8ms就會產生一個新的資料.
2. 是因為你把iic的讀取程式, 全部放到定時器中斷裡面了, 這樣不是很好.
還是將iic程式移到主迴圈中, 在定時器中斷裡, 設定一個標誌, 每當發生一次定時器中斷後, 在主迴圈得iic程式就可以啟動了, 否則不會工作.
跪求大神們講解mpu6050中dmp輸出的四元數及尤拉角是什麼樣的
8樓：du基咪
根據官方資料，mpu6050只是輸出陀螺和加速度計的6軸資料，然後使用arduino通過自己的演算法得到傾角。dmp通過使用mpu6050晶片中內建的 資料解算功能直接輸出四元數、尤拉角等資料給 arduino處理(這個功能官方沒有正式公佈)
mpu6050裡的加速度怎麼去除重力的1g我要算三軸的單
在地球上重力加速度永遠存在，所以加速度的靜態值中是不可能去掉重力加速度值的。要只獲得重力加速度以外的其它加速度值，只能通過姿態解算以後，在感測器測得的數值中，減去對應的大地座標系下z軸上的重力加速度值才行。而不能直接從感測器z軸的資料中減去一個g。 這個太專業了，收藏起來，看高手答 感測器 英文名稱...
php輸出echo5 11 5為什麼輸出為
無情的香菜 1.字串與數字運算，字串會自動轉化成數字，再做運算。2.字串轉化成數字 從字串的第一個字元起，如果第一個是數字，向右直到不是數字為止，如 123abc 轉化為123 如果第一個不是數字，直接轉化為數字0。3.你的第一個echo相當於 5 1 1 5 字串轉化成數字後就是5 5，第二個同理...
麻煩大家，為什麼輸出，麻煩大家，為什麼輸出120？？
確實是120.5 4 3 2 1 120 看得懂麼 一開始i 5,那麼就執行else裡面的i 此時i 4 return 4 1 fact 接著進入fact 此時i 4 執行else 裡面的i 此時i 3 一直到i 0.120 5 4 3 2 1 這是個遞迴，最後結果是5 4 3 2 120 樓主，又...