1樓：匿名使用者
在地球上重力加速度永遠存在，所以加速度的靜態值中是不可能去掉重力加速度值的。要只獲得重力加速度以外的其它加速度值，只能通過姿態解算以後，在感測器測得的數值中，減去對應的大地座標系下z軸上的重力加速度值才行。而不能直接從感測器z軸的資料中減去一個g。
2樓：
這個太專業了，收藏起來，看高手答
感測器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置，能感受到被測量的資訊，並能將感受到的資訊，按一定規律變換成為電訊號或其他所需形式的資訊輸出，以滿足資訊的傳輸、處理、儲存、顯示、記錄和控制等要求。
感測器的特點包括:微型化、數字化、智慧化、多功能化、系統化、網路化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。
感測器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、溼敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
mpu6050陀螺儀，加速度感測器，的數值只有在運動的時候才會有嗎？我的數值在靜止時就有，稍微變換
3樓：匿名使用者
靜止的時候由於放置的位置不是絕對的水平，重力加速度的作用下會在各個軸產生分量，所以靜止時三個軸的加速度讀數不會為0的。而且每次讀的值也不一樣，只要值得變化範圍不是很大都是正確的。
4樓：暗影·羽
靜置時加速度計測量出來的是重力加速度
mpu6050輸出什麼量，六軸串列埠mpu6050從tx，rx輸出什麼資料
mpu6050是一個6軸運動處理元件，包含了3軸加速度 和3軸陀螺儀。加速度計測出的是x,y,z三個方向的加速度數字量，陀螺儀測出的是x,y,z三個方向的角速度數字量。這些數字是不能直接使用的，還是要進行一些轉換的，轉換還是有一定的難度。i2c介面，輸出數字量，它整合了3軸陀螺儀 3軸加速器 請教，...