1樓：匿名使用者
1、如果僅僅只是想開啟在sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full之後輸命令rosrun rviz rviz就開啟了。
2、但是要想看東西，就必須有其他的rosservice或者rostopic publish一些可用的資料出來給rviz做視覺化。
3、這個過程你需要看ros非常多的教程，不是簡單問知乎就可以明白的。
的rviz工具中視覺化要怎麼去做
2樓：america唔話你
第一步 去你的linux上寫個串列埠程式 跟在win下調windows api一樣一樣的 就在terminal裡用c/c++都可以 例子一大把 第二步 按照ros官網的tutorial把這個串列埠程式粘進去 建立topic然後 public資料上去。
3樓：匿名使用者
如果你只是想開啟，在sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full之後輸命令rosrun rviz rviz就開啟了。
4樓：網友
第一步 去你的linux上寫個串列埠程式 跟在win下調windows api一樣一樣的 就在terminal裡用c/c++都可以 例子一大把 第二步 按照ros官網的tutorial把這個串列埠程式粘進去 建立topic然後 public資料上去。
ros怎麼讀取topic裡資料
5樓：冬過春來秋等收
第一步 去你的linux上寫個串列埠程式 跟在win下調windows api一樣一樣的 就在terminal裡用c/c++都可以 例子一大把 第二步 按照ros官網的tutorial把這個串列埠程式粘進去 建立topic然後 public資料上去。
如何安裝rviz的plugin
6樓：購物完美
1、完全安裝ros（2d、3d、rviz等）
[python] view plain copy
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop間的indigo（靛藍）為 ros版本號。
#如果使用者計算機的空間有限可以去掉-full
2、 安裝rosdep
[cpp] view plain copy
sudo rosdep init
rosdep update
3 、user的terminal命令列環境配置，即找到可執行命令。
source /opt/ros/indigo/ #這句是關鍵，但隻影響當前開啟的terminal
#零時性的，適合於多版本ros共存時，根據需求切換不同版本的ros的命令。
下面兩條將終身影響，即每次開啟terminal都能找到ros的相關命令。
[python] view plain copy
echo "source /opt/ros/kinetic/" bashrc #修改。
source ~/bashrc #使能。
或者：source /opt/ros/kinetic/
切換到主目錄下。。。
source .bashrc #使能。
注意事項：提前 寫入了indigo的path，必須刪除掉！
sudo gedit ~/bashrc
找到條目，刪除儲存。
4 、輔助工具rosinstall安裝。
[python] view plain copy
sudo apt-get install python-rosinstall
安裝完成。
adobebridgecc中的工具選單中怎麼沒有
cc 中的 工具 選單中有photoshop這一項，見截圖 你也可以開啟 pc 檔案 自動 photomerge hdr等功能。為什麼我的電腦安裝了adobe bridge可是它的開啟方式裡面確沒有ps方式開啟呢？5 你可以在設定裡面新增對應程式，或者在啟動時按住ctrl重置一下 沒有和adobe ...
在cad中如何調出工具選項板，在CAD中如何調出工具選項板
nico評車 cad調出工具欄命令，這些操作你學會了麼，動手操作一下吧 王傳熙 開啟工具選項板，快捷鍵ctrl 3，樓上何比搞得如此繁瑣複雜呢 在選單欄上選取 工具 工具選項板視窗 即可調出 工具選項板 視窗 你說的可能是 面板 不見了。先把選單欄點出來 下拉點選 顯示選單欄 再在 工具 中點 選項...
在Cad中，如何自定義工具欄，在Cad中，如何自定義工具欄？
自定義工具欄上的圖示是吧？在隨便一個工具條上點右鍵，選擇自定義 會跳出 自定義使用者介面 對話方塊，在命令裡找到需要的命令，直接點左鍵拖到目標工具條上就可以，把工具條上的圖示直接拖到此對話方塊裡是刪除 如何顯示cad的工具欄？cad如何調出工具欄 歡迎大bai家收看玩轉設計頻du道，想知道怎zhi ...