為什麼要飽和和限幅

時間 2021-08-13 09:25:36

1樓:匿名使用者

這個首先要理解速度電流雙閉環系統,速度環的輸出作為電流環的輸入,而控制張力就是控制張力轉化成的張力力矩,而如何精確控制這個張力力矩,例如我的張力力矩是參考力矩的20%,這個時候我就要在電流環前面加一個力矩限幅,這個力矩限幅就是所需要的20%,如何保證我限幅值是多少,我電流環得到的力矩就是多少,這要就要保證我的前面速度環的輸出最大,即百分之百的最大力矩,然後我的限幅值是多少,電流環收到的就是多少,而為了保證輸出環最大,這就需要我的速度環飽和,即在主給定或者是反饋值上面加一個附加速度,在建靜張的時候給出這個附加速度,同時將你所需要的張力轉化成力矩限幅值給變頻器,就可以得到所有的張力

2樓:匿名使用者

有點"暈"了,其實我很感激各位老師的不耐其煩的指點,也感覺很愧疚,有時候自己不懂就問,其實找找書本,自己也可以知道,變得很懶,浪費別人寶貴的時間,也失去了自己系統學習領會的機會.-------感覺講變慣量的控制少,所以就此發問.

3樓:匿名使用者

^_^,很喜歡夏曆的提問,很單純且幼稚地說。其實你要認識這些問題,一定要明白交流與直流傳動控制的原理才行。僅靠別人說只能是知其然,只有掌握了原理才能知其所以然。

傳動的原理,其實就拿教科書和西門子的使用大全的功能圖,自己試著去推導他的工作過程,然後就會理解為什麼要限幅調節,轉速調節器為什麼會飽和等等。轉速調節器的飽和是轉矩限幅起作用的條件,轉矩限幅起作用,是實現張力控制的結果。這些東西是一環扣一環的。

既有區別又有內在的必然聯絡。^_^,有點哲學的味道。看傳動控制,不理解雙閉環這個典型的控制結構,就看不懂了。

所以,專攻一本書《交直流閉環傳動控制系統》即可。要是再有一個老師指導一下,就更好了。

電流,轉速雙閉環電機控制系統中,acr,asr飽和與不飽和是什麼意思啊?

4樓:山外金豬

概念bai

有點亂,所謂的調節器飽du和是指輸出最大限幅zhi值,最dao大限幅值是指在速回度調節器的輸入,也就是答給定電壓與反饋電壓的差值大於或是等於0時,輸出一直保持最大值,當反饋電壓大於給定電壓時,這時調節器的輸入出現負值,就會使調節器退出限幅,使輸出立即下降,這就是你說的不飽和,另外,在飽和狀態下,asr調節器相當於是開環工作,不起調節作用,

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