三菱plc定位模組的程式要單獨寫在模組裡嗎

1樓：之何勿思

實際上，根據q系列的定位模組的不同，有好幾種方法可以實現。

普通的定位模組，一般一個模組最多控制4軸。通過plc的cpu傳送指令控制定位模組，再由定位模組傳送脈衝以及啟停、方向等，控制伺服驅動器執行。

實際上，根據q系列的定位模組的不同，有好幾種方法可以實現。1，普通的定位模組，一般一個模組最多控制4軸。

通過plc的cpu傳送指令控制定位模組，再由定位模組傳送脈衝以及啟停、方向等，控制伺服驅動器執行。通過from/to指令對特殊模組進行讀寫。就像一樓所述，一般fx系列多采用,q系列保留了這種功能；通過u/g的方法。

把特殊模組的內部地址直接讀寫。

這個是和fx系列不同的，也更方便。現在fx3u系列似乎也具備了這種功能。通過sscnet網路進行的，即網路型的定位模組。可以很方便的進行多軸控制。

2樓：

cpu通過to指令將命令寫入定位模組的bfm區域（如脈衝數等），通過from來從定位模組中讀取資料（如反饋脈衝）。

三菱plc的定位模組上的點是怎麼定義到plc上的？

3樓：匿名使用者

定位模組上的點，可以按照普通i/o那樣的連線，也可以走通訊，dog可以在軟體上設定，不過一般在定位模組上也可以設定。

三菱plc q系列定位模組：

1，外圍裝置指的是計算機，利用計算機軟體進行引數設定，方便引數設定，監控和試執行。

引數也可以由plc程式賦值，每一個引數都有一個快取地址可供讀取或修改。

2，關於這幾個引數，主要是因為三菱的qd75系列定位模組可以用其他單位，比如毫米，角度。而且不需要工程師自己去換算，設定了基本引數，包括外部伺服的每轉脈衝數，每轉移動距離。

3，比如選擇了毫米為單位，每轉移動距離按照這個單位設定（如果資料太大不合法，後面有個倍率可以用來調整），加上伺服的實際每轉脈衝數，定位模組和伺服就匹配起來了。

4，這樣就可以下達mm為單位的指令，比如絕對值移動到500mm，定位模組自動算出需要的脈衝數發給伺服馬達。

三菱fx2n plc的1pg模組怎麼使用，有手冊，但是看不懂，裡面程式都寫入了，就是不會來

4樓：彭建新

先要寫入1pg的引數設定，比如脈衝，馬達的轉速，脈衝的方向，控制馬達的模式，絕對值，增量值等然後就可以程式設計了。

5樓：匿名使用者

首先，手冊肯定要有，相信你也看了，可能按照樣例程式照抄後電機或者模組不動作。

關鍵點1：樣例程式中，正轉極限和反轉極限是常閉點，故照抄後，由於限位常on狀態，故定位動作是不會執行的。在解除限位後，可以先通過jog動作檢視定位是否正常，隨後再進行一段速定位啟動，來執行自動定位動作。

關鍵點2：樣例程式中，bfm#25 是轉換成繼電器來進行定位動作控制的，故需要確保這些繼電器沒有被程式其他部分佔用到而影響其動作。

之後，確保bfm#17,18 一段速定位地址被寫入，bfm#19,20一段速定位速度被寫入。可通過監視-緩衝記憶體批量監控資料是否正確寫入了模組，如提示無法檢測到模組，需要檢視模組和主機連線的扁平電纜是否連線好。