1樓:匿名使用者
一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。 一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制訊號(通常是速度或扭矩訊號)轉換為更高功率的電流或電壓訊號。
更為先進的智慧化驅動可以自身閉合位置環和速度環,以獲得更精確的控制。 一個執行器如液壓泵、氣缸、線性執行機構或電機用以輸出運動。一個反饋感測器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應裝置等用以反饋執行器的位置到位置控制器,以實現和位置控制環的閉合。
眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式,它包括齒輪箱、軸、滾珠絲槓、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。 通常,一個運動控制系統的功能包括:速度控制和 點位控制(點到點)。
有很多方法可以計算出一個運動軌跡,它們通常基於一個運動的速度曲線如三角速度曲線,梯形速度曲線或者s型速度曲線。如 電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。
一個簡單的例子是,一個系統包含兩個轉盤,它們按照一個給定的相對角度關係轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些,它使得主動軸和從動軸之間的隨動關係曲線是一個函式。這個曲線可以是非線性的,但必須是一個函式關係。
2樓:魔方小百科
齒輪箱、軸、滾珠絲槓、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。
電力電子控制器由什麼零部件組成?
3樓:天行健管理諮詢
電力電子控制器由程式計數器、指令暫存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是釋出命令的「決策機構」,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
【主要功能】
1、從記憶體中取出一條指令,並指出下一條指令在記憶體中位置2、對指令進行譯碼或測試,併產生相應的操作控制訊號,以便啟動規定的動作;
3、指揮並控制cpu、記憶體和輸入/輸出裝置之間資料流動的方向。
控制器一般由什麼組成?
4樓:秒懂百科
pid控制器:由比例單元、積分單元和微分單元組成。
5樓:生死革命
控制器是按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。電動百葉窗,它由窗框,電機,控制器,轉動片,玻璃夾,玻璃片組成,電機及控制器裝在窗框上;長軸穿在窗框上,短軸穿過轉動片與連線片的一端連線,連線片的另一端連線電機的偏心軸;玻璃片夾在玻璃夾中。具有結構新穎,採光效果好,式樣美觀,開啟關閉方便自如等優點;由於沒有窗扇及窗柱,故可節約材料、改善採光;在玻璃片上可繪製圖案,作室內裝飾用。
特別適合賓館、辦公室、商場及家庭使用。
運動控制系統的主要組成部分有哪些?請列舉一個運動控制系統的例項
6樓:house打啊打
一說:自動控制系統一般是由物件(被控制的過程)、控制器、變送器和調節閥4個環節組成;
二說:自動控制系統一般是由感測器、調節器、執行器和被控物件所組成的閉環(或開環)控制系統。
三說:簡單的過程控制系統一般由調節器(控制器執行器、被控物件(被控過程)和測量變送等環節組成;
四說:系統由被控物件和自動控制裝置(包括檢測儀表、調節儀表、執行器)組成。
五說:執行單元是構成自動控制系統的重要組成部分。任何一個最簡單的控制系統也必須由檢測環節、調節單元及執行單元組成。
六說:自動控制系統是由物件(被控制的過程)、控制器、變送器和調節閥4個環節組成。
運動控制卡,運動控制器,數控系統之間是什麼關係,有哪些構成的?
7樓:逍遙love茶
運動控制卡是pci、cpcl、pxi等匯流排形式的板卡,通俗的我們可以把它看成一個微控制器,有自己的演算法,可以通過vc、vb、labview、bcb等語言實現其功能,運動控制器即plc,也有自己的一套演算法,不過其精度控制遠低於板卡類。數控系統即通過運動控制卡或運動控制器來實現對機床執行軌跡的控制。
運動系統主要是由什麼,什麼和什麼組成的?
8樓:學荷紫詩好
運動系統由骨、骨連結和骨骼肌三種器官組成。
9樓:化雅昶續鑠
運動系統由骨骼和肌肉組成.骨骼是由多塊骨連線而成.骨和骨之間的連線叫骨連線.有的骨連線是不能活動的,如腦顱骨各骨之間的連線;有的稍微能活動,如椎骨前方椎體間的連線;還有一種是能活動的,即一般所說的關節,如上肢的肩關節、肘關節,下肢的髖關節、膝關節等.關節是骨連線的主要形式.
骨骼肌兩端較細呈乳白色的部分是肌腱(屬?於結締組織),分別附著在相鄰的兩塊骨上,中間較粗的部分是肌腹,主要由肌肉組織構成,外面包有結締組織膜,裡面有許多血管和神經.能夠收縮和舒張.所以運動系統主要是由骨、骨連線和肌肉組成.
故答案為:骨;骨連線.
運動控制器有哪些種類
10樓:霜鵬池亥荏
運動控制器根據功能可分為脈衝式運動控制器、模擬式運動控制器。脈衝式運動控制器用於開環控制系統,模擬式運動控制器用於閉環控制系統。
門禁控制器原理圖,控制器的工作原理是什麼?
門禁控制器主要靠裡面的繼電器進行工作的。 購買控制器或許可以提供一份原理圖給你。呵呵。 從讀卡器上讀取到卡號後,傳送到門禁控制器。控制器把卡號資訊傳送到電腦上進行資料儲存。並且對這個卡號進行對比是否合法卡。合法則發出一個開關訊號給門禁專用電源控制電子鎖的通電與斷電,進行控制門的開也關。非法卡則進行發...
控制器壞了有什麼現象,電動車的控制器壞了,會出現什麼情況?
如果是電動車控制器壞了是無法正常行駛的。一般控制器壞了有以下幾種情況。一 就是有電都不走。二 就是向樓上說的電機轉不動是指無刷的。三 是有刷電機驚車就是開啟鑰匙門自己就跑。一般就是這幾總情況。一般是控制器損壞,懷疑電機損壞 關閉電源鎖,拔脫電機與控制器的3根粗線。電機的粗黃 粗藍 粗綠中的2根對接 ...
邏輯無環流可逆調速系統中邏輯控制器由哪幾個環節組成,各環節作
刁勃度葉嘉 電氣傳動又稱電力拖動,是以電動機作為原動機驅動生產機械的系統的總稱。它是為了合理地使用電動機,通過對電動機的控制,使被拖動的機械按照某種預定的要 求執行。電氣傳動系統是將電能轉換為機械能的裝置,用以實現生產機械的起動 停止 速度調節以及各種生產工藝過程的要求。電氣傳動系統由電動機 控制裝...