傾斜攝影的傾斜攝影技術特點

1樓：迷迭逆夏堻

特點一：反映地物周邊真實情況

相對於正射影像，傾斜影像能讓使用者從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基於正射影像應用的不足。

特點二：傾斜影像可實現單張影像量測

通過配套軟體的應用，可直接基於成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴充套件了傾斜攝影技術在行業中的應用。

特點三：建築物側面紋理可採集

針對各種三維數字城市應用，利用航空攝影大規模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

特點四：資料量小易於網路釋出

相較於三維gis技術應用龐大的三維資料，應用傾斜攝影技術獲取的影像的資料量要小得多，其影像的資料格式可採用成熟的技術快速進行網路釋出，實現共享應用。

2樓：小名就叫蒼

1、平面影像採集，生產真三維模型；

2、模型貼圖完善，紋理精細，展示效果真實；

3、模型精度高，與真實物體誤差小（我看過賽爾無人機的100s相機，邊誤差在5cm內）

4、可結合其他平臺做綜合應用，長度，體積，面積等；

5、可結合大地圖經緯度；

6、傾斜相機結合無人機，採集效率高，成本低；

3樓：泰瑞數創

無人機傾斜攝影測量影像處理的關鍵技術通常包括：非量測相機的高精度檢測、影像預處理、區域網聯合平差、dsm生成、真正射糾正、三維建模等。

1）非量測相機高精度檢測

無人機傾斜攝影測量獲取影像資料的數量較多且像幅小，需要依據影像的特點及相機標定引數、拍攝姿態資料以及有關幾何模型對影像進行幾何校正。

2）多視影像聯合平差

多視影像包括垂直攝影影像和傾斜攝影測量影像。在處理獲取影像的過程中，多數空三測量系統無法準確完成，因而需要通過多幅影像聯合平差的方法來處理傾斜攝影測量影像。在多視影像聯合平差過程中需要注意一下幾個問題：

a. 影像間的集合變形和遮擋關係；

b. 結合定位定向（positioning and orientation system）提供的多視影像外方位元素，結合金字塔影像匹配策略，在每級影像上進行同名點自動匹配和聯合平差，得到較好的同名點匹配結果。

c. 建立誤差方程式時，將連線點、控制點座標、gps/imu輔助資料等資料，與多視影像自檢校區域網平差的誤差方程，進行聯合解算，以獲取高精度的平差結果。

3）多視影像密集匹配

a. 通常情況下，無人機傾斜攝影測量獲取的多視影像數量較大，因此可以利用獲取影像中的冗餘資訊，對所拍攝場景的底物中的錯誤匹配進行改正；

b. 可以利用多視影像中的資訊，儘可能的對盲區的地物特徵進行補充。

4）數字表面模型生成

利用多視影像密集匹配方法可生成高精度、高解析度的數字表面模型（dsm），實現地形起伏變化的視覺化表達。

為解決多角度傾斜影像間差異和陰影以及遮擋帶來的問題，可先依據自動空三測量計算出各個影像的外方位元素，繼而選擇合適

的影像匹配單元與之前計算出來的外方位元素進行特徵匹配和畫素級的密集匹配，並引入並行演算法，提高計算效率。

5)真正射影像糾正

多視影像真正射影像糾正涵蓋了物方和像方糾正，其中物方為連續的數字高程模型（dem）和大量離散分佈且粒度差異很大的底物物件；像方多為海量的多角度影像，因此在進行多視角影像真正射影像糾正的過程中，物方和像方同時進行。

6）三維建模

對獲取的無人機傾斜攝影測量影像進行處理後，可基於測繪建模軟體生成傾斜攝影測量三維模型。生成的模型分為兩種，單體物件化模型以及非單體物件化模型。