1樓：計算機科普
一、絕對式編碼器的零點設定
按照以下順序，對各軸進行參考點設定
確認如下引數：
1、在mdi模式下依次按下、，輸入「1815」，按下，將引數1815#5改為1。此時系統會出現報警，切斷nc電源後重新啟動。
nc重新上電後會出現報警「ds0300」。將nc調整到「jog」模式下，將各軸移動到機械零點的位置（請務必保證電機以一定速度能夠移動超過一轉以上）
2、在mdi模式下依次按下、，輸入「1815」，按下，將引數1815#4改為1。其中：
no.1815#5（apc）=1：使用的編碼器為絕對位置編碼器；
no.1815#4（apz）=1：表明機械位置與絕對位置編碼器之間的位置對應關係已經建立；
二、有擋塊參考點的設定（本例按增量式脈衝編碼器設定）
按照以下順序，進行各軸參考點設定。
相關引數的設定
1、設定如下引數：
no.1005設為「00000000」
no.1815設為「00000000」
no.1425設為「200」
no.1006設為「00000000」（本例中按照直線軸設定，預設情況下，軸在脫開擋塊後會繼續向同一方向回零）。
2、選擇jog方式，使各軸離開參考點一段距離。
3、選擇參考點返回方式（zrn訊號為1），選擇快速進給倍率100%，並選擇相應返回參考點的軸。
4、確認回零方向按下操作面板上對應手動進給的方向鍵（需要與pmc程式配合使用），使軸向參考點方向以快速進給的速度移動，直到壓到減速開關，此時返回參考點減速訊號（*dec1，*dec2，*dec3，……）從1變為0時，軸以引數no.1425設定的fl速度（200mm/min）繼續向前移動，之後脫開減速開關，軸停在脫開減速開關後的第一個柵格邊界處。
5、確認已經到位後，參考點返回訊號（zp1，zp2，zp3，……）和參考點建立訊號（zrf1，zrf2，zrf3，……）變為「1」。參考點返回指示燈亮（需要與pmc程式配合使用），參考點建立。
三、手動返回參考點方式的訊號時序圖如下，請按照此圖中訊號變化編寫相應的pmc程式。
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2樓：牛犢向錢衝
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