1樓:青春微涼
前饋控制主要用於下列場合:
(1) 干擾幅值大而頻繁,對被控變數影響劇烈,單純反饋控制達不到要求時;
(2) 主要干擾是可測不可控的變數;
(3) 物件的控制通道滯後大,反饋控制不及時,控制質量差時,可採用前饋一反饋控制系統,以提高控制質量。
過程控制為什麼說時間常數t是被控變數達到新的穩定值63.2% 試推導證明
基於pid中的3個控制引數對控制質量有何影響?
2樓:過過得很
1、比例引數kp的作用是加快系統的響應速度,提高系統的調節精度。隨著kp的增大系統的響應速度越快,系統的調節精度越高,但是系統易產生超調,系統的穩定性變差,甚至會導致系統不穩定。kp取值過小,調節精度降低,響應速度變慢,調節時間加長,使系統的動靜態效能變壞。
2、積分作用引數ti的一個最主要作用是消除系統的穩態誤差。ti越大系統的穩態誤差消除的越快,但ti也不能過大,否則在響應過程的初期會產生積分飽和現象。
若ti過小,系統的穩態誤差將難以消除,影響系統的調節精度。另外在控制系統的前向通道中只要有積分環節總能做到穩態無靜差。從相位的角度來看一個積分環節就有90° 的相位延遲,也許會破壞系統的穩定性。
3、微分作用引數td的作用是改善系統的動態效能,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但td不能過大,否則會使響應過程提前制動,延長調節時間,並且會降低系統的抗干擾效能。
3樓:匿名使用者
比例引數kp:即bai時成比例地反映控。
du制系統的偏zhi
差訊號daoe(t),偏差一旦產生,控制。
內器立容即產生控制作用,以減少偏差。
積分引數t1:主要用於消除穩態誤差,提高系統的無差度。積分作用的強弱取決於積分時間常數t1,t1越大,積分作用越弱,反之則越強。
微分引數td:能反映偏差訊號的變化趨勢(變化速率),並能在偏差訊號值變得太大之前,在系統中引入一個有效的早期修正訊號,從而加快系統的動作速度,減小調節時間。
控制器比例放大係數和被調引數動態變化的時間常數有什麼相關規律
4樓:一浩澤
1.放係數k
⑴k物理意義:定輸入變化量δq作用於程通程放k倍變輸變化量δw
⑵ 放係數k系統影響:
控制通道影響:放係數越操縱變數變化控變數影響越控制作用擾補償能力強利於克服擾影響餘差越;反放係數控制作用影響顯著控變數變化緩慢放係數使控制作用控變數影響強使系統穩定性降。
擾通道影響:
擾頻繁現且幅度較放係數控變數波使偏差增;放係數即使擾較控變數仍產影響。
2. 間數t
⑴ 間數t物理意義。
間數控程重要態引數用表徵控變數快慢程度。
間數t物理意義理解:程受階躍輸入作用控變數保持初始速度變化達新穩態值所需要間間數t
⑵ 間數t系統影響:
控制通道影響:
相同控制作用間數控變數變化比較緩慢程比較平穩容易進行控制渡程間較;若間數則控變數變化速度快控制程比較靈敏易控制間數太或太控制都利。
擾通道影響:
控制通道於擾通道間數擾作用比較平緩控變數變化比較平穩程較易控制。
3. 滯間τ
⑴純滯τ0:稱傳遞滯純滯產般由於介質輸送、能量傳遞訊號傳輸需要段間引起。
⑵ 容量滯τn:容量滯產般物料或能量傳遞需要通定阻力引起容程所固特性。
理論講純滯與容量滯著本質區別實際產程兩者同存難區別通用滯間τ表示純滯與容量滯即τ=τ0+τn
⑶滯間τ系統影響。
控制通道影響:
由於存滯使控制作用落於控變數變化使控變數偏差增控制質量降滯間越控制質量越差。
擾通道影響:
含義:態—象態性指般類定義屬性或服務特殊類繼承具同資料型別或表現同行使同屬性或服務般類及其各特殊類具同語義例:"幾何圖形""繪圖""橢圓""邊形"都"幾何圖"類其"繪圖"功能同。
過控控制中,控制通道延時大於干擾通道,怎麼前饋補償
5樓:
你把這個工作想的太複雜了,其實你不論用那種方法做這個事情,計數器進行時間的計量,比較器確定到達預定的時間沒,語言到硬體的編譯結果的基本元件都是不會變化的,verilog中的function 也好,task也好只是為了簡化設計語言的,學好verilog的前。
6樓:嵇琛
如何實現pid控制 在一些系統中,需要進行pid控制,如一些板卡採集系統,甚至在一些dcs和plc的系統中有時要擴充系統的pid控制迴路,而由於系統硬體和迴路的限制需要在計算機上增加pid控制迴路。在紫金橋系統中,實時資料庫提供了pid控制點可以滿。
安檢裝置與通道閘機相隔距離要求多少才不會干擾
7樓:牧原智慧安檢裝置
安檢機不會受到閘機的干擾,安檢門會,應該距離閘機一米以外最保險。
8樓:善安金屬檢測
空機執行的時候報警燈不會閃。
9樓:為安檢測裝置
)現在的安檢裝置與閘機之間不會有幹攏。
求河北工業大學函授生考試試卷(答案) 課程 化工儀表自動化 教師 胡德雙 5
10樓:家裡的小事
一、判斷題(10分)
1. 與電阻溫度計相比,熱電偶溫度計能測更高的溫度。(
2.彈簧管壓力計的測壓元件可以選用具有均勻壁厚的圓形彈簧管。(
3.浮筒式液位計屬於恆浮力式液位計,浮球式液位計屬於變浮力式液位計。(
4.控制通道的時間常數越小,物件受干擾後達到穩定值所需時間越短。(√
5.化工過程中,通常溫度控制物件時間常數和滯後時間都較短。(
6.串級調節系統可以用於改善純滯後時間較長的物件,有超前作用。(
7.前饋控制是按干擾大小進行控制的,如控制恰到好處,一般比反饋控制要及時。(
8.調節閥按照動力源可分為氣動、液動、電動。按閥芯動作形式分直行程和角行程。(×
9.差壓式流量計的流量公式中流量與差壓成正比關係。(
10.儀表安裝位置不當造成的誤差屬於疏忽誤差。(
二、選擇題(10分)
1. 二次儀表指的是測量儀表結構組成中的(c )。
a 感受元件 b 連線元件 c 顯示元件。
2. 標準噴嘴取壓方式有( c )。
a 法蘭取壓 b 角接取壓 c 角接取壓或法蘭取壓。
3. 電子電位差計是用來測量( b )訊號的。
a 電阻 b 毫伏電勢 c 力。
4. 測量+1000℃左右的爐膛溫度,應選用( a )溫度計。
a 鎳鉻-鎳矽熱電偶 b 鉑電阻 c 銅電阻。
5. 稱重式液罐計量儀是根據( a )原理來設計的。
a 天平 b 能量平衡 c 電壓平衡。
6. 為保證裝置安全執行,必須選用氣開式調節閥的是( b )。
a 鍋爐汽包的給水調節系統 b 鍋爐的燃燒油(氣)調節系統。
c 鍋爐爐膛進口引風壓力調節系統。
7. 對調節系統最不利的干擾作用是( c )。
a 隨機干擾 b 正弦波干擾 c 階躍干擾。
8. 分程控制系統屬於( a )控制系統。
a 單迴路 b 串級 c 前饋。
9. 隨動控制系統也稱為( b )控制系統。
a 定值 b 自動跟蹤 c 程式。
10.(c )控制規律具有超前控制作用。
a 比例 b 積分 c 微分。
11樓:網友
那三科的答案有沒有?
如何用物件特性實驗資料構成前饋控制器數學模型
12樓:匿名使用者
答:工程上通常按下式實現前饋控制規律,通過物件特性實驗資料獲取控制通道時間常數t1、k1、τ1,與干擾通道時間常數t2、k2、τ2代入下式後,便構成前饋控制器數學模型。
示波器四通道同時使用會不會相互干擾
一般示波器都是共地的,肯定是有點干擾的,特別是一路測高電壓一路測低電壓訊號,那對低電壓訊號測量結果是影響比較大的,只有通道隔離的示波表可以避免這個干擾。泰克有隔離示波器,國內就深圳鼎陽有隔離手持示波表,但是都 不便宜,不過論價效比肯定還是國產的實惠多了 可以選擇通道隔離的示波器,可以看卡麥科信的,通...
雙通道與單通道,雙通道與單通道
普通的單通道記憶體系統具有一個64位的記憶體控制器,而雙通道記憶體系統則有2個64位的記憶體控制器,無論記憶體容量是多大的,控制器都是64位的,雙通道的原理就是這個 在雙通道模式下具有128bit的記憶體位寬,從而在理論上把記憶體頻寬提高一倍。雖然雙64位記憶體體系所提供的頻寬等同於一個128位記憶...
電磁干擾喇叭,高分!!!求干擾喇叭的「電磁干擾器」
可以的阿,設想還挺到位的,僅僅是效果不理想的時候 與對方的音響不同相線 換個插座再試,插座的距離位置都與干擾程度有關的。你弄一個干擾喇叭的只會更吵,電磁干擾實際上也是一種噪音,要不你直接把喇叭的電源線給切了算了。高分!求干擾喇叭的 電磁干擾器 你好,幫你找了個正規的電磁干擾器,詳情見附圖。上很多,你...