1樓：愛生活的冀學長
知識點1——自動控制
1.自動控制即沒有人直接參與的控制，其基本任務是：在無人直接參與的情況下，只利用控制裝置操縱被控物件，使被控制量等於給定值。
2.自動控制系統：指能夠完成自動控制任務的裝置，一般由控制裝置和被控物件組成。
3.自動控制的控制方式：開環控制、閉環控制、複合控制。
開環控制：按給定值操縱的開環控制、按干擾補償的開環控制。
閉環控制：按偏差調節的控制，又稱為反饋控制和偏差控制。
負反饋控制原理是構成閉環控制系統的核心。
知識點2——對控制系統的效能要求
1.通常將系統受到給定值或干擾訊號作用後，控制被控量變化的全過程稱為系統的動態過程。
2.工程上常從穩、快、準三個方面來評價控制系統。
穩：指動態過程的平穩性。
輸出逐漸與期望值一致，則系統是穩定的，如曲線①所示;反之，輸出如曲線②所示，則系統是不穩定的。
快：指動態過程的快速性。
快速性即動態過程進行的時間的長短。過程時間越短，說明系統快速性越好，反之說明系統響應遲鈍，如曲線①所示。
準：指動態過程的最終精度。
指系統在動態過程結束後，其被控量(或反饋量)與給定值的偏差，這一偏差稱為穩態誤差，是衡量穩態精度的指標，反映了系統後期穩態的效能。
知識點3——判斷系統的線性和時變問題
1.判斷線性系統：
看各階導數次冪是否為依次遞減，如果是，則為線性系統，否則為非線性系統。
2.判斷是時變系統還是定常系統：
看各階導數的係數是否為常數，如果是常數那麼就為定常系統，否則為時變系統。
2樓：蓋笑旋貝千
線性系統的傳遞函式通常
用的是拉式變換，將其改變為傅立葉變換的形式，也就是將運算元s用jw替換。得到傅氏變換的傳遞函式。
線性系統的傳遞函式是分數形式，由分子多項式和分母多項式組成。將分子和分母多項式各自進行因式分解，得到乘積形式。並寫成(jw+ai)
這樣每一個因式乘積項就是一個轉折點，轉折頻率為ai。分子項向上轉折，分母項向下轉折。
3樓：上官文濱禚男
bode圖就是對頻域特性的分析。重慶大學謝昭麗出版的自控原理書上有詳細解答
再看看別人怎麼說的。
自動控制原理，開環系統的頻率分析，伯德圖的繪製
4樓：荊雲
不用求，記住就好，把jw都換成s,這題因為分母s的次方是平方，所以斜率是-40，如果是一次方，斜率是-20，如果是0次方，斜率是0
5樓：
這個好像跟w的平方數有關，用分母的減去分子的，如果一個的話是平的，兩個是-20，三個是-40 以此類推。這個裡面分母是2次方，分子是5次方。
6樓：焦一平
樓主你好,在bode圖的繪copy制中,將乘除運算轉化成了半對bai數座標中的加減運算du.
在低頻zhi段中,除去微分、積分環節以外,其他各環dao節因為都有固定的時間常數,在w非常小時尚未能發揮作用,因此低頻段的曲線僅決定於微分、積分環節.
對於分母上的s,即積分環節1/s,因為其處於分母上,經過l=20lga變換後,成為-20lgw,因此造成了-20db/dec的斜率.
分子上的s,即理想微分環節s,同理可分析知帶來+20db/dec的斜率.
當含有多個相同環節時,相當於對應的項前面加倍,舉個例:1/(s^2),即含有兩個積分環節,則對應的l(w)=20lg|a(w)|=20lg|1/(jw)^2|=20lg(1/w^2)=-40lgw,可知對於橫座標lgw,斜率為-40db/dec
因此對本題,含有2個積分環節,則低頻段的斜率為-40db/dec
總之,低頻段只和系統的微分、積分、開環增益有關.有k個積分環節,則斜率為-20*k
自動控制原理頻率特性中，如何從bode圖求轉折頻率
7樓：中醫**乙
漸近線的拐點就是轉折頻率，圖中5個轉折頻率，都標出來了；
低頻水平線，無積分環內節，20lgk=30，求出k；容0.1是一階微分，1/(s/0.1+1)；w1-w4是4個一階慣性環節；即可寫出傳遞函式；
這個不會，等於頻率特性一點沒學，好事好好看看書吧；
8樓：不必追
用的是同款複習資料…驚了
自動控制原理的 伯德圖的問題 壓上我所有分
9樓：中醫**乙
光滑曲線是來準確的，漸近線在**折頻率附近是不準的，需要修正。
e是1/s(s+2)=0.5/s(s/2+1)，有一個積分環節，積分是斜率為-20db/dec的直線。你都說錯了，沒學吧。
k=0.5不是1，開始是一個積分環節不是常數...
分你自己留著吧，沒啥用
自動控制原理裡的伯德圖，裡邊相頻怎麼畫?求具體的過程 5
10樓：人生真是浮腫啊
具體的過程在書上，能不能不要問這種1+1為什麼等於2的問題，自己稍微用點心都能看懂的內容
關於自動控制原理伯德圖截止頻率求法的問題，圖中法二為書中所用方法答案為12，法一為定義法，但是結果
11樓：o_o隱君子
哈工程的題，哈哈哈，兩個都對，演算法不同，根據伯德圖求出的是近似解，第一種算的是準確的解，都對，對於校正來說，這個不是重點，不要糾結
12樓：阿棟不想動
把兩個慣性環節的1去掉，得出11.45的近似值
13樓：八馬難追
沒出錯，只是第二種本來就是近似的。這個不用糾結。都算對的。
自動控制原理 ：根據伯德圖l(w)=0的公式求出的穿越頻率wc與a(jw)=1得出的為什麼不同 100
14樓：理想鄉暴走
數值上當然有區別，但是本質上沒有區別。。
仔細看伯德圖的定義！
他是對數幅頻漸近線，就是說實際上的伯德圖並不是一條一條的直線，他是曲線！所以你用伯德圖得到的wc必然不準確！
但是在做題中只需要一個近似值，並不用在意這種差距！兩種方法得出的wc都可以！哪種方便用哪種！
求水位自動控制裝置的原理圖
曉龍老師 水位自動控制裝置 液位自動控制 的原理圖如下 工作過程 假定由於某一因素使得疏水生成量突然增大，那麼系統原有的平衡被破壞，加熱器內水位上升，相應地訊號筒內水位也上升，使得槽孔處汽體的通流面積減小，調節管路內汽相流量減小，液相流量增大，導致調節閥喉部汽相通流面積減小，疏水有效通流面積增大，從...
關於自動控制原理根軌跡的問題，關於自動控制原理根軌跡的問題？
文庫精選 內容來自使用者 自動化009 第四章線性系統的根軌跡法 4.1控制系統的根軌跡 r s c s k1 s s 2 4.1.1根軌跡的基本概念 根軌跡是開環系統某一引數從零變到無窮時，閉環系統特徵方程式的根在s平面上的變化軌跡。例如，某系統開環傳遞函式閉環環傳遞函式 g s ks s 2 s...
自動控制原理根軌跡的一道題，自動控制原理根軌跡的一道題
文庫精選 內容來自使用者 自動化009 第四章線性系統的根軌跡法 4.1控制系統的根軌跡 r s c s k1 s s 2 4.1.1根軌跡的基本概念 根軌跡是開環系統某一引數從零變到無窮時，閉環系統特徵方程式的根在s平面上的變化軌跡。例如，某系統開環傳遞函式閉環環傳遞函式 g s ks s 2 s...