步進電機的步距角計算,步進電機的步距角計算

時間 2021-05-07 20:01:22

1樓:憑思菱檀牧

以四相電機為例,有四相四拍執行方式即ab-bc-cd-da-ab,四相八拍執行方式即

a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a,轉子齒為50齒電機為例,四拍執行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度,八拍執行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度。

2樓:劇雅歌伯婀

步進電機有個基本步距角的.

兩相的是1.8°.

三相的是1.2°.

如果你想知道細分後的步距角的話.就用360度/每圈所需的脈衝個數=每步的步距角.還有不明白的加好友聊.

3樓:龔怡斐源

這款步進電機應該是永磁式步進電機,其步距角是5.625°,也就是一轉需要64個脈衝;

牽入轉矩》=40

是指啟動時候的帶負載能力,這個資料應該和啟動頻率相關的,也缺乏了力矩單位,但根據經驗力矩單位應該是mnm;

自定位轉矩》=34.3,是指沒有通電情況下電機的制動力矩,雖然沒有標明力矩單位,但根據經驗力矩單位應該是mnm。

4樓:

步矩角=360 / (相數x齒數x(拍數/相數))

5樓:匿名使用者

步距角=360/(2*相數*轉子齒數);

定子齒數不一定,通常兩相和4相是一樣的,8對,共40個齒;

6樓:匿名使用者

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怎麼確定步進電機的步距角

7樓:qq的勾k先生

由於步進電動機接收一個脈衝訊號,就要相應地轉過一定的角度。在檢查試驗中也可以採用預置脈衝數nf的方法核對每轉步數,間接檢查步距角是否正確。

步距角的測定方法是:

在轉子的起始位置做好標記,經過nf個脈衝後,轉子應仍回到初始位置。否則,需檢查電動機的接線和執行方式,核對步距角值。

步距角的測定可以直接採用讀數顯微鏡、光電編碼器等精密測角裝置,測出每個脈衝轉過的角度。

上述步驟就是提供過實驗做的。

8樓:醉意撩人殤

步距角的測定:

步距角的測定可以直接採用讀數顯微鏡、光電編碼器等精密測角裝置,測出每個脈衝轉過的角度。由於步進電動機接收一個脈衝訊號,就要相應地轉過一定的角度。在檢查試驗中也可以採用預置脈衝數nf的方法核對每轉步數,間接檢查步距角是否正確。

其方法是:在轉子的起始位置做好標記,經過nf個脈衝後,轉子應仍回到初始位置。否則,需檢查電動機的接線和執行方式,核對步距角值。

9樓:

步距角θ=360度/**子齒數×執行拍數)。

電機的步距角表示控制系統每傳送一個脈衝訊號,電機所轉動的角度。或者說,每輸入一個脈衝電訊號轉子轉過的角度稱為歩距角,用θ表示。

以常規二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/(50×4)=1.8度(俗稱整步),八拍執行時步距角為θ=360度/(50×8)=0.9度(俗稱半步)。

擴充套件資料

步進電動機具有固定解析度,如每轉24步解析度的步進電動機,步距角為15°。採用小步距角分幾步來完成一定增量運動的優點是:執行時的過沖量小,振盪不明顯,精度高。

選用時應權衡系統的精度和速度要求。

常見的有3°/1.5°,1.5°/0.

75°,3.6°/1.8°。

如,對於步距角為1.8度的步進電機(小電機),轉一圈所用的脈衝數為 n=360/1.8=200個脈衝。

步距角的誤差不會長期積累,只與輸入脈衝訊號數相對應,可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環控制系統,也可以在要求更高精度時組成閉環系統。

步距角的測定可以直接採用讀數顯微鏡、光電編碼器等精密測角裝置,測出每個脈衝轉過的角度。由於步進電動機接收一個脈衝訊號,就要相應地轉過一定的角度。在檢查試驗中也可以採用預置脈衝數nf的方法核對每轉步數,間接檢查步距角是否正確。

10樓:匿名使用者

1、步進電機有個基本步距角的: 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅動方式執行的步進電動機的步距角運算公式q=360/mzk

四相電機中,有四相四拍執行方式即ab-bc-cd-da-ab,四相八拍執行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a,轉子齒為50齒電機為例,四拍執行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度,八拍執行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度。

細分後的步距角,就用360度/每圈所需的脈衝個數=每步的步距角。

2、步進電機的步距角簡介:

對應一個脈衝訊號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/**子齒數*執行拍數),以常規

二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍執行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

11樓:匿名使用者

2相電機基本步距角1.8,5相基本步距角0.72。但是電機有些是高解析度型的。很多電機都可以細分。

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