1樓：禾鳥
在啟動或加速時如果步進脈衝變化太快，轉子由於慣性而跟隨不上電訊號的變化，產生堵轉或失步在停止或減速時由於同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率，要對步進電機進行升降速控制。
步進電機的轉速取決於脈衝頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈衝頻率成正比，而且在時間上與脈衝同步。因而在轉子齒數和執行拍數一定的情況下，只要控制脈衝頻率即可獲得所需速度。
由於步進電機是藉助它的同步力矩而啟動的，為了不發生失步，啟動頻率是不高的。
擴充套件資料
工作原理：
通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的向量磁場旋轉一個角度。
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
每輸入一個電脈衝，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。
所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
2樓：匿名使用者
步進電機通常情況下會以開環的方式驅動負載，但在這一條件下，指令和實際步進很容易存在失步的現象，而導致的「後遺症」，堵轉也是步進電機不可迴避的問題。
就目前看來，步進電機驅動的閉環/伺服控制器受到了行業內人士的追捧，閉環控制器以其良好的提高步進電機效能和提高轉速，校驗失步等優勢，使之成為替代高成本伺服電機的最佳方案。
那麼在步進控制系統中如何更好的應用閉環控制器?建議在保持其原來的操作方式不變的情況下，通過增加控制功能和改變效能的方式進行操作。
首先，先來了解增加控制器的兩種不同安裝方式：(1)在電機加裝旋轉增量編碼器，是典型的步進電機伺服功能；(2)在傳動裝置端加裝旋轉式編碼器或直線移動光柵尺，這種方式是終端位置伺服功能，即終端閉環，可作為光柵尺數顯使用，其優點是消除機械傳動**現的背隙誤差；
其次，可以有效解決步進電機在高速失步、過載堵轉、過沖等缺陷，和過載堵轉保護，並使普通步進電機原來最高轉速的每分鐘300轉提升到每分鐘1000轉，而且不必但心失步和堵轉，執行時出現過載堵轉，控制器將自動降低轉速嘗試通過，如仍不通過則保護停機發出警報，待解決故障後可繼續運轉到指定位置，無需重新定位；
第三，步進電機精確度完全由編碼器或光柵尺決定，因此其定位精度由原來的步進電機驅動器細分計算，改為編碼器線數細分計算，如：編碼器線數是2500線，通過控制器4倍頻，即2,500x4=10,000，其細分為10,000個脈衝步進電轉一圈，步進角為：0.
036度；
最後，增加到位訊號反饋系統閉環功能：控制器實時同步將步進電機位置資訊和故障資訊反饋回上位機，控制器接收上位機發出指定位置脈衝控制訊號，並同步發出脈衝控制步進驅動，運轉過程中，控制器反饋正在執行資訊控制訊號給上位機，確認到指定位置後發出到位資訊反饋回上位機，完成一個定位指令週期，繼續下一定位指令週期。
步進電機在什麼情況下會丟步
1 如果通電頻率過高，超過步進電機的最大步進速度，則將產生失步現象。2 另外，在同步電機中，當電機負載轉矩大於電機所能提供的轉矩時，電機轉速跟不上電機的同步速，也會造成失步現象。3 改變方向時丟脈衝，表現為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，並且次數越多偏得越多。4 初速度太高，加速度太大，...
步進電機的步距角計算，步進電機的步距角計算
憑思菱檀牧 以四相電機為例，有四相四拍執行方式即ab bc cd da ab，四相八拍執行方式即 a ab b bc c cd d da a,轉子齒為50齒電機為例,四拍執行時步距角為 360度 50 4 1.8度，八拍執行時步距角為 360度 50 8 0.9度。 劇雅歌伯婀 步進電機有個基本步距...
42步進電機電壓的問題，步進電機額定電壓是42V，給的電壓是12V，電機為什麼很熱？
既然你用驅動晶片，應該是定電流驅動方式，這種晶片可以根據需要動態調整給電機的電壓，所以雖然步進電機相電機是12v，驅動電壓是24v，是沒有問題的，相反，如果驅動電壓和相電壓是一樣的，步進電機執行起來之後產生的反電動勢就會抵消一部分驅動電壓，電機的輸出力矩隨轉速上升會下降得很快。步進電機的電壓都是指相...