1樓:俱懷逸興壯思飛欲上青天攬明月
伺服電機加速時間是不確定的,但是有一定的規律。如下:
1、加速時間長,電機電流小。
2、加速時間短,電機電流大。
3、你只要觀察電機電流的大小,就能找到一個最短加速時間,這個時間的電機電流可以是額定電流——3倍的額定電流之間。
4、如果加速時間長,電機電流不宜到3倍的額定電流,在額定電流時才是最安全的。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
2樓:
看情況。
如果是位置控制,並且脈衝給出了加減速斜率,則按照所給定的加減速時間執行。如果位置偏差過大的時候,是根據負載自動設定。
速度控制模式下,根據驅動器內部的加減速時間來執行。
3樓:諾信泰
根據實際需要,按距離在軟體中設時間
4樓:匿名使用者
不是自己設定的 伺服根據負載確定
可以找個軟體算出來的
伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有什麼關係。
5樓:匿名使用者
一、看你的上位機使用的是什麼,plc、數控系統等,或者簡單外圍設計。這裡要區分位置控制方式、速度控制方式和轉矩控制方式。一般來講位置控制(即脈衝控制),加減速時間主要由上位機系統來決定的,即脈衝頻率的加減速時間;速度控制方式和轉矩控制方式(dc10v電壓控制),加減速時間主要是靠伺服驅動單元內部引數設定。
二、看你伺服電機的效能了。
我一般伺服電機的加減速時間設定在300ms左右吧,當然若你的伺服電機效能夠好,或者裝置要求相應要更快,那麼可以設定的更短。此外加減速時間的設定和機械還是有很大關係的,機械的慣性若是較大的話,建議加減速時間放長點比較好。
加減速時間的設定,要取決於最後除錯的結果,我認為觀察機械部分,做到啟、停時機械部分執行自然協調就是很好了,時間短了,就會感覺太硬,時間設定長了,就會感覺太軟。這個要是不怕麻煩,可以自己慢慢試。
若是有幫助的話,望採納!
6樓:匿名使用者
伺服電機的加速度是可以設定的,你可以設定加速度,根據你的驅動器來確定的,要說最快的話,我們用的時候在飛車的情況下,是感覺不出有加速時間的
伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有什麼關係?
7樓:匿名使用者
一、看bai你的上位機使用的
du是什麼,plc、數控系統等
zhi,或dao者簡單外圍設計。這裡要區專分位置控屬制方式、速度控制方式和轉矩控制方式。一般來講位置控制(即脈衝控制),加減速時間主要由上位機系統來決定的,即脈衝頻率的加減速時間;速度控制方式和轉矩控制方式(dc10v電壓控制),加減速時間主要是靠伺服驅動單元內部引數設定。
二、看你伺服電機的效能了。
我一般伺服電機的加減速時間設定在300ms左右吧,當然若你的伺服電機效能夠好,或者裝置要求相應要更快,那麼可以設定的更短。此外加減速時間的設定和機械還是有很大關係的,機械的慣性若是較大的話,建議加減速時間放長點比較好。
加減速時間的設定,要取決於最後除錯的結果,我認為觀察機械部分,做到啟、停時機械部分執行自然協調就是很好了,時間短了,就會感覺太硬,時間設定長了,就會感覺太軟。這個要是不怕麻煩,可以自己慢慢試。
若是有幫助的話,望採納!
伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械
8樓:夔鼎
根據你需求吧,一般要先知道這個引數,才去選型電機的。如果機構和電機都已經確定了,那隻能試了,速度越大加速時間越短,啟停時的震動可能越大,電機輸出也越大。要求不高的話100ms,或者自己往小了去測試
伺服電機選型,伺服電機怎樣選型?
看說明書就是是最好的辦法,或者找成都金士利自動換技術 成都金士利自動化技術 的電機驅動部分有步進電機,伺服電機,直驅電機,直線電機,dd馬達,can匯流排 模組 永磁步進電機,步進減速電機,混合步進電機,直流有刷電機,無刷電機,同步電機,磁滯同步電機,排水電機,高低溫步進電機,防水步進電機,高精度步...
伺服電機選型問題,伺服電機選型問題
首先得確定伺服的品牌,品牌選定了之後,然後找宣傳手冊,按照您這個轉速以及扭矩來講的話,最好是選用慣量最大的那個,基本上轉速是在1000 1500rpm 因為您需要50rpm,因此,要選用20 1,或者是30 1的減速機,選擇的依據是 額定轉速 需求轉速,就得出來了。最後,就是對照著扭矩來查詢合適功率...
交流伺服電機和直流伺服電機的區別
交流伺服電機和直流伺服電動機的區別 直流伺服電機的結構和普通直流電機差不多,只是直流電機為滿足低慣量採用細長電樞,盤形或空心杯的。交流伺服電機有兩相交流繞組,空間相差90點角度,其中一組為勵磁繞組,另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制,相位控制,幅值相位複合控制。大多采用複合控制。交流伺服電機的轉...