1樓:
伺服驅動系統(servo system)簡稱伺服系統,是一種以機械位置或角度作為控制物件的自動控制系統,例如數控車床等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在電機系統中的伺服電機轉動慣量較大,為了能夠和絲槓等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機,為了得到極高的響應速度。
但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統中時,必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性,在選擇伺服電機時,系統的轉動慣量不能大於電機轉數慣量的3倍)較大等特點,這類專用的電機稱為伺服電機。當然,其基本工作原理和普通的交直流電動機沒有什麼不同。
該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元,有時簡稱為伺服,一般其內部包括電流、速度/或位置閉環。
伺服是什麼
2樓:景田不是百歲山
「伺服」—詞源於希臘語「奴隸」的意思。人們想把「伺服機構」當個得迴心應手的馴答
服工具,服從控制訊號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之後,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由於它的「伺服」效能,因此而得名——伺服系統。
伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制訊號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
擴充套件資料:通電後電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。
1、故障原因
①電源未通(至少兩相未通);
②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
③過流繼電器調得過小;
④控制裝置接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源迴路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
③調節繼電器整定值與電動機配合;
④改正接線。
什麼是伺服系統?按照控制方式伺服系統分為哪幾類?
3樓:匿名使用者
伺服系統指,伺服驅動器+配套的伺服電機+伺服電機上配套的編碼器。
位置控制,速度控制和力矩控制三類
什麼是伺服系統,伺服電機?
4樓:匿名使用者
伺服系統用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。
伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。
伺服電機
定義: 在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
作用:伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。
分類:直流伺服電機和交流伺服電機。
5樓:月醉清風的家
「伺服」英文servo,使電機完全按照訊號的要求而動作,因為它的訊號執行能力強大,完全按照指令而工作。
另,伺服系統:人們想把「伺服機構」當個得心應手的馴服工具,服從控制訊號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之後,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。
由於它的「伺服」效能,因此而得名。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
6樓:匿名使用者
用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。
伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。
伺服電機又叫做執行電機或者控制電機.它的作用是將電訊號(如控制電壓或訊號)變換成機械移動.很簡單的應用在要求精度高的交流穩壓器.
這種穩壓器中有一個伺服電機.當電壓高時,控制電路輸出一個訊號,伺服電機轉動將電壓調低.電壓低時,控制電路輸出相反的電訊號,伺服電機就向另一方向轉動將電壓調高.
伺服電機用於發電廠控制汽輪機的進汔量,控制汔輪機地轉數使發電機隨負載的變化而交流電的頻率維持不變.
伺服電機調速範圍大,可無級調速,比變頻電機大的多,而且還有過載停機等自動保護功能。精密機床.錄影機,機器人和無級調速範圍大的場合都用到伺服電機。
參考網頁http://baike.baidu.
伺服系統組成,伺服系統組成
伺服系統由控制器,功率驅動裝置,電動機三部分組成。一 控制器 控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際執行值的差,調節控制量。二 功率驅動裝置 功率驅動裝置作為系統的主迴路,一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上,調節電動機轉矩的大小,另一方面按電動機的要求把恆壓恆頻的電網供電...
伺服系統工作原理是什麼?伺服電機的工作原理是什麼?
伺服驅動系統簡稱伺服系統,是一種以機械位置或角度作為控制物件的自動控制系統,例如數控車床等。你可以看一下廣州能之原的伺服系統謝謝。伺服驅動系統 servo system 簡稱伺服系統,是一種以機械位置或角度作為控制物件的自動控制系統,例如數控車床等。你可以瞭解一下廣州能之原的伺服系統。伺服電機的工作...
伺服馬達的工作原理?伺服系統的工作原理是什麼
工作原理 伺服驅動系統的控制物件是機床座標軸的位移和速度,執行機構是伺服電機或步進 電動機 對輸入指令訊號進行控制和功率放大的部分 稱為伺服放大器 亦稱驅動器 伺服單元等 它是伺服驅動的核心。伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什麼是隨動系統,就是一個系統的輸...