1樓：匿名使用者
原理說明
這裡是一個簡單的水櫃，原材料：脈動600ml兩個、筆芯管兩支、輸液器軟管、鐵塊、si酮膠、電線、6v電磁閥(耐壓）、6v滾動泵；電磁閥與氣泵：
由原理圖可見，本模型注水前後質心移動很大，不可能實現水平沉浮，所以試驗時均將左邊（壓縮空氣艙）坐沉，使左邊成為力矩的轉動中心，各位看的時候只需關注右邊水櫃的運動即可，原理圖如下：
注水過程：
此時氣泵將右邊水櫃的空氣抽入左邊，左邊由於密封且變形不大，則其氣壓隨著抽氣過程上升，右邊自動形成一個壓縮空氣儲存艙，隨著氣壓增大，泵的工作負荷將會越來越大（外部增大的氣壓在流量不變的要求下會要求電動機單位時間內輸出更多的功），所以高電壓壓進氣體，在調至低電壓之後，泵停轉。也就是說這樣的系統不能完成過多的排水量變化
排水過程：
此時電磁閥（常閉型）通電開啟，在左邊的被氣泵壓縮的空氣由於密度梯度的存在而向右流動，由於空氣不溶於水，所以空氣排水做功，過程迅速
現在說一下所謂氣泵系統的分類
氣泵系統是rcsub中最接近真實潛艇水櫃吹除系統，同時也是製作起來最簡單的rc下潛系統，
按排水空氣的容器來分，分為硬水櫃與氣囊水櫃，上面的模型就是用脈動瓶做硬水櫃的硬水櫃系統，不再贅述，下面說說軟水櫃系統。
軟水櫃通常被稱為「膨脹下潛」或「氣囊下潛」，其原理與硬水櫃一樣是採用空氣對水做功（做功包括正負兩種方式），來達到向艇內引入水的目的，此時不過是把密封艙中的空氣抽出到水櫃氣囊中，通過氣囊膨脹、收縮來排、吸水，此時氣體通過氣囊壁對水做功，論壇中所有做成的或在做的氣泵式潛艇都是採用這種方式，原理如下圖：
根據以上的簡單原理介紹也就有了下面這種東西，軟式的氣囊
下面是老外的船體改造過程
這是密封艙裡所有的樹脂零件
這是電機艙，裡面裝的是180電機，小小的基洛，用180電機足夠驅動，而且還十分省電
這裡是密封艙內部的舵機安裝部分，使用的是9克舵機2只。舵機左邊的是電子配件安裝平臺，可以裝上電調，接收機，水平儀接線圖
2樓：匿名使用者
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