1樓：夫才非非
總的一個控制器，一般是3軸控制系統、4/5/6軸控制系統等，
一個運動控制器可以可以控制很多軸的，一般一個直角座標機械臂的控制系統**在6k左右
6軸機器人的運動控制系統稍微貴點
新手求教，設計一個簡單的機械手臂的問題，包括動力裝置，設計過程， 55
2樓：鷹擊長空
你好，新型多關節式機械手臂的設計
一 問題
機械手臂的重量問題，特別在關節多而長的機械手臂中猶為突出，現構想用同步帶傳輸動力，僅用兩個電機帶動多個關節，並將電機下置，減輕臂的重量。
二 機構設計
由於在關節處採用了離合器，類似於將電機安裝在關節處直接驅動手臂，相當於四個動力源。
1、 機械手臂座的結構設計
機械手主要由臂座和手臂兩部分組成，臂座的主要任務是支撐和完成手臂迴轉，實現其在整個空間的活動。手臂運動的快慢和正反向控制，可由控制器調節電機的轉速和轉向來實現。
2、 臂關節結構設計
多關節手臂關節的動力靠同步帶來傳遞，同步帶傳動以其體積小，重量輕，結構簡單
傳動比準確而保證了手臂運動的靈活性和定位的準確性。機械手臂的運動是通過臂關節
的擺轉來進行的。
三 手臂的運動
機械手臂的運動範圍受其結構的限制，在手臂的運動到達結構位置之前，必須使其自動停止。
四 具體方案
方案一在設計機械手臂座的時候，用兩個電機提供動力。
左邊一電機通過諧波減速器減速後，通過齒輪來控制手臂的迴轉，而手臂彎曲動作的動力，由右邊一電機提供。電機2同樣也是通過諧波減速器減速後，通過一個長軸，把動力傳到底部的小齒輪上，再由小齒輪與大齒輪的齧合，把動力傳到那豎直的錐齒輪上，又通過錐齒輪之間的齧合，把動力與運動傳遞到橫軸上，這樣，再通過鍵連線，就能把動力傳到那帶輪上。這樣，帶輪就以一定的速度不停的轉，以給臂關節通過同步齒型帶傳遞動力。
在設計臂關節結構時，我們用兩個同步齒形帶輪來傳遞動力，而帶輪又與軸和機械式離合器的左半邊相連，這樣，就使軸與左半邊相連的離合器轉動。在右半邊為一電磁制動器，制動器的左半邊與離合器的右半邊相連，而且通過盤與上臂相連。這時，當電磁鐵通電時，制動器吸合，這時離合器也分開。
這樣，上臂就停止在所要求的位置上了。當電磁鐵失電時，由於彈簧力的作用，把制動器推開，同時離合器在彈簧力的作用下自動齧合，手臂恢復原有的運動。
注：機械手臂的運動範圍手其結構的限制，在手臂的運動到達結構位置之前，必須使其自動停止。機械手臂的運動機械位置是有關節處牙嵌離合齒上的突起部分而定。
手臂在極限位置自動停止，反向執行的條件完全是靠離合齒上的凸起部分與滑塊的接觸實現的。為了使離合齒輪能順利的脫開和齧合，對離合齒上的凸起部分斜面的升角β≥arctgμν。只有滿足這個條件，離合齒上凸起部分的斜面與滑塊在滑動時才不會發生自鎖。
這樣手臂才能自動停止和反向動作！
方案二此方案在臂關節的結構設計上與方案一有所不同。這裡設計成中心軸不轉動。改在同步帶輪處裝兩個軸承。
這樣，帶輪可自由轉動，而不會影響軸，且把離合器的左半邊加工在帶輪上，這樣，不僅可以縮小空間，而且可以提高強度。其餘與方案一相同！ 22690希望對你有幫助！
各位朋友們，我想做個機械手臂，其中手臂有幾個關節用小電機來帶動，就是控制不住電機運轉的速度
3樓：
你需要買帶編碼器（一般是光電編碼器）的伺服電機
，然後配套的伺服電機驅動器
普通電機想要實現的話比較困難，另外，你自己給你現在的電機安裝編碼器，進行伺服控制也行，但是精度什麼的可能就別原裝的帶編碼器的電機差了
4樓：鬱悶嘍嘍
要定位的話,最好用到伺服(步進)驅動器來精確定位.
5樓：小馬奔騰
市遠禪心偏覺靜。。茶清泉水亦生香。。
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