1樓：德菲自動化
要讓plc讀取編碼器脈衝指令並實現伺服電機的同步追隨，需要進行以下步驟：
1. 確定編碼器型別和介面：根據實際情況選擇合適的編碼器型別和介面，如絕對式編碼器或增量式編碼器，rs232介面或rs485介面等。
2. 連線編碼器和plc：將編碼器與plc進行連線，通常使用編碼器介面模組或編碼器訊號轉換器等裝置進行轉換和隔離。
3. 配置plc輸入模組：根據編碼器訊號型別和介面，配置plc輸入模組的引數，如輸入通道數、輸入訊號型別、輸入電平等。
4. 編寫plc程式：根據實際需求編寫plc程式，實現讀取編碼器脈衝指令和控制伺服電機同步追隨的功能。具體實現方式可以採用pid控制演算法或者閉環控制演算法等。
5. 除錯和優化：進行除錯和優化，確保plc能夠正確讀取編碼器脈衝指令並實現伺服電機的同步追隨。除錯過程中需要注意調整pid引數、檢查訊號連線和電氣接地等問題。
總之，要讓plc讀取編碼器脈衝指令並實現伺服電機的同步追隨，需要進行一系列的硬體連線和軟體程式設計工作，同時需要進行嚴格的除錯和優化，確保系統能夠穩定可靠地執行。
2樓：英泰含片
不能像變頻器一樣，乙個輸出帶多個電機的，目前市面上有乙個驅動器帶多臺伺服電機，實際也是幾臺驅動器，共用乙個交轉直流的部分，直流轉交流及編碼器都是獨立的。
3樓：仉雅懿
如何讓plc 讀取編碼器脈衝指令伺服電機同步追隨？
微控制器 伺服電機。
伺服電機的編碼器反饋a/b相脈衝如何接入plc中？
4樓：信必鑫服務平臺
一般伺服驅動器都有乙個脈衝分頻輸出的功能，可以把電機反饋的編碼器脈衝經過分頻後輸出，作為上位系統閉環的參考。
當然，這個分卜碧舉頻的脈衝可以接入plc了。不過要注意脈衝型式以及型碧脈衝最高頻率是否匹配。
ab相脈衝，一般選擇支援ab相輸入的高速計數模組（大部分高速計數模組都支援這種標準方式），有些一體式plc的高速輸入口可以配置成高速計數模組。
不管是編碼器直接接入plc，還慧銀是從驅動器上的ab相反饋輸出到plc，高速計數模組一般都支援。高速計數有頻率限制，選型和引數設定時請注意這個要點。
怎麼把伺服電機編碼器的脈衝訊號引出來？
5樓：網友
可以從伺服放大器（驅動器）裡引出來，一般都會有三相脈衝輸出 a+ a-，b+ b-，c+ c-，還有乙個z相。
6樓：百小度
不可以的 可以的，伺服器有脈衝輸出端子，你找到接在plc的高速接受計數端子就行。 不可以。伺服電機編碼器是接到伺服控制器的！你要反饋型號可以。
伺服電機編碼器產生的脈衝怎麼輸入plc
7樓：
摘要。你好親<>
伺服電機編碼器產生的脈衝可以通過以下幾種方式輸入plc：1. 使用高速計數模組：
plc的高速計數模組可以接收高速脈衝訊號，並將其轉換為計數值，從而實現對伺服電機轉速和位置的監測和控制。2. 使用編碼器介面模組：
某些plc具有專門的編碼器介面模組，可以直接連線編碼器輸出訊號，並將其轉換為數碼訊號，從而實現對伺服電機的監測和控制。
伺服電機編碼器產生的脈衝怎麼輸入plc
你好親<>
伺服電機編碼器產生的脈衝可以通過以下幾種方式輸入plc：1. 使用高速計數模組：
plc的高速計數模組可以接收高速脈衝訊號，並將其轉換為計數值，從而實現對伺服電機轉速和位置的監測和控制。2. 使用編碼器介面模組：
某些plc具有專門的編碼器介面模組缺慎公升，可以伏老直接連線編碼器輸出訊號，並將其轉換為數碼訊號，從孝卜而實現對伺服電機的監測和控制。
3. 使用計時器模組：plc的計時器模組可以接收脈衝訊號，純簡併將賣尺其轉換中褲高為時間值，從而實現對伺服電機轉速和位置的監測和控制。
編碼器可以直接連線plc的輸入點嗎。
你液乎好<>
編碼器通常輸出脈衝訊號，需要通過信宴告號轉換器將其轉換為鬧祥悉plc可以讀取的訊號型別（如數碼訊號或模擬訊號），然後再連線到plc的輸入點。具體連線方式需要根據編碼器和plc的型號和介面型別來確定。
用plc控制伺服電機，伺服電機反饋的脈衝訊號給驅動器，驅動器出來的脈衝給plc，plc為什麼沒有接收到呢
8樓：網友
應該從以下個地方找毛病：
1;有沒有接到plc的高速端子，2;高速計數器的接收頻率是不是達不到驅動器的輸出頻率；
3;程式設計時應把高速計數器的線圈使能；
4;要用好計數器；
5;用示波器檢查一下驅動器有沒有訊號輸出；
6:伺服電機的反饋線有沒有接好。
9樓：匿名使用者
接線可能有問題，另外plc反應慢，讀這個脈衝沒有什麼意義。
10樓：羅堅良
訊號線要用好的遮蔽線，其它的樓上說完了。
11樓：網友
沒聽明白，為什麼要反饋給plc呢？
旋轉編碼器可以通過plc控制伺服電機的轉速嗎？
12樓：上海長英
你是想讓伺服電機和你的旋轉編碼器同步對吧！
就是說要求 伺服電機旋轉的圈數和速度完全和編碼器相同，是這個意思吧。
1） 可以實現這樣的功能啊！
2）編碼器型別：增量式旋轉編碼器。
3）plc可選的範圍比較廣啊 （三菱 fx1n 西門子 s7-200 松下 fpx 肯定可以啊）
4）要實現這個功能伺服電機工作模式：位置控制模式plc 發脈衝給伺服電機驅動器，不需要模擬量更多交流請登入 或者直接加q-4-6-2-3-7-4-2-1-9
13樓：網友
編碼器就是發脈衝的，很多步進電機後面都會有乙個編碼器的，但是控制方面來說，plc-（？驅動器）-編碼器-電機。不知道你看的明白麼？
編碼器就是乙個發脈衝的東西，但是需要（例如：步進驅動器，伺服控制器）來控制編碼器發出的脈衝，脈衝再控制電機的動作。
像你上面的說法，（不用驅動器）也是可以辦到的哦，加乙個反饋。至於用什麼型號的：感覺你的需要模組，找一種帶模組控制的就可以。
14樓：匿名使用者
當然可以了，但這樣精度不高，要用數控，不要用plc
伺服驅動器的編碼器訊號輸出有什麼作用？是不是接入plc x端子，從來實現計數功能？還是其他？
15樓：信必鑫服務平臺
伺服只接di的伺服使能訊號，do的報警訊號，do的伺服ready訊號，還有就是脈衝訊號，脈衝訊號接法要看你上位是接plc還是接cnc，cnc就差動輸遊高出。
plc就集開極輸出，在伺服說明說都說明詳細接法的，上述都是cn1的接法，cn2的看伺服說明說焊頭就是，cn1的原理是，伺服給出do的伺服ready的訊號給出上位機。
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