1樓：愛做作業的學生
內部感測器有：檢測位置和角度的感測器。
外部感測器有：物體識別感測器、物體探傷感測器、接近覺感測器、距離感測器、力覺感測器，聽覺感測器等。
1、內部感測器：用來檢測機器人本身狀態（如手臂間角度）的感測器。
2、外部感測器：用來檢測機器人所處環境（如是什麼物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的感測器。
擴充套件資料主要感測器
1、力覺
檢測內容：機器人有關部件（如手指）所受外力及轉矩。
應用目的：控制手腕移動，伺服控制，正解完成作業。
感測器件：應變片、導電橡膠。
2、接近覺
檢測內容：物件物是否接近，接近距離，物件面的傾斜。
應用目的：控制位置，尋徑，安全保障，異常停止。
感測器件：光感測器、氣壓感測器、超聲波感測器、電渦流感測器、霍爾感測器。
2樓：ying影英音
內部感測器主要用來檢測機器人各內部系統的狀況,如各關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等,並將所測得的資訊作為反饋資訊送至控制器,形成閉環控制。
而外部感測器是用來獲取有關機器人的作業物件及外界環境等方面的資訊,是機器人與周圍互動工作的資訊通道,用來執行視覺、接近覺、觸覺、力覺等感測器,比如距離測量、聲音、光線等。
3樓：匿名使用者
如今的機器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能,有一定程度的智慧,動作程式靈活,在工作時可以不依賴人的操縱。而這一切都少不了感測器的功勞,感測器是機器人感知外界的重要幫手,它們猶如人類的感知器官,機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力都是由感測器提供的,同時,感測器還可用來檢測機器人自身的工作狀態,以及機器人智慧探測外部工作環境和物件狀態。並能夠按照一定的規律轉換成可用輸出訊號的一種器件,為了讓機器人實現儘可能高的靈敏度,在它的身體構造裡會裝上各式各樣的感測器,那麼機器人究竟要具備多少種感測器才能儘可能的做到如人類一樣靈敏呢?
以下是從機器人家上看到的，希望對你有用
根據檢測物件的不同可將機器人用感測器分為內部感測器和外部感測器。
內部感測器主要用來檢測機器人各內部系統的狀況,如各關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等,並將所測得的資訊作為反饋資訊送至控制器,形成閉環控制。
而外部感測器是用來獲取有關機器人的作業物件及外界環境等方面的資訊,是機器人與周圍互動工作的資訊通道,用來執行視覺、接近覺、觸覺、力覺等感測器,比如距離測量、聲音、光線等。
具體介紹如下:
1、視覺感測器
機器視覺是使機器人具有感知功能的系統,其通過視覺感測器獲取影象進行分析,讓機器人能夠代替人眼辨識物體,測量和判斷,實現定位等功能。業界人士指出,目前在中國使用簡便的智慧視覺感測器佔了機器視覺系統市場60%左右的市場份額。視覺感測器的優點是探測範圍廣、獲取資訊豐富,實際應用中常使用多個視覺感測器或者與其它感測器配合使用,通過一定的演算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多資訊。
以深度攝像頭為基礎的計算視覺領域已經成為整個高科技行業最熱門的投資和創業熱點之一。有意思的是,這一領域的許多尖端成果都是由初創公司先推出,再被巨頭收購發揚光大,例如intel收購realsense實感攝像頭、蘋果收購kinect的技術**商primesense, oculus又收購了一家主攻高精確度手勢識別技術的以色列技術公司pebblesinte***ces。在國內計算視覺方面的創業團隊雖然還沒有大規模進入投資者的主流視野,但當中的佼佼者已經開始取得了令人矚目的成績。
深度攝像頭早在上世紀 80 年代就由 ibm 提出相關概念,這家持有過去、現在和未來幾乎所有硬碟底層資料的超級公司,可謂是時代領跑者。2023年建立於以色列的 primesense 公司可謂該技術民用化的先驅。當時,在消費市場推廣深度攝像頭還處在概念階段,此前深度攝像頭僅使用在工業領域,為機械臂、工業機器人等提供圖形視覺服務。
由它提供技術方案的微軟kinect成為深度攝像頭在消費領域的開山之作,並帶動整個業界對該技術的民用開發。
2、聲覺感測器
聲音感測器的作用相當於一個話筒(麥克風)。它用來接收聲波,顯示聲音的振**象。但不能對噪聲的強度進行測量。
聲覺感測器主要用於感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波感測器複雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到複雜的聲波頻率分析,直到對連續自然語言中單獨語音和詞彙的辨別。
3、距離感測器
用於智慧移動機器人的距離感測器有鐳射測距儀(兼可測角)、聲納感測器等,近年來發展起來的鐳射雷達感測器是目前比較主流的一種,可用於機器人導航和迴避障礙物,比如slamtec-思嵐科技研發的rplidara2鐳射雷達可進行360度全方面掃描測距,來獲取周圍環境的輪廓圖,取樣頻率高達每秒4000次,成為目前業內低成本鐳射雷達最高的測量頻率。配合slamtec-思嵐科技的slamware自主定位導航方案可幫助機器人實現自主構建地圖、實時路勁規劃與自動避開障礙物。
4、觸覺感測器
觸覺感測器主要是用於機器人中模仿觸覺功能的感測器。觸覺是人與外界環境直接接觸時的重要感覺功能,研製滿足要求的觸覺感測器是機器人發展中的技術關鍵之一。隨著微電子技術的發展和各種有機材料的出現,已經提出了多種多樣的觸覺感測器的研製方案,但目前大都屬於實驗室階段,達到產品化的不多。
5、接近覺感測器
接近覺感測器介於觸覺感測器和視覺感測器之間,可以測量距離和方位,而且可以融合視覺和觸覺感測器的資訊。接近覺感測器可以輔助視覺系統的功能,來判斷物件物體的方位、外形,同時識別其表面形狀。因此,為準確抓取部件,對機器人接近覺感測器的精度要求是非常高的。
這種感測器主要有以下幾點作用:
發現前方障礙物,限制機器人的運動範圍,以避免不障礙物収生碰撞。
在接觸物件物前得到必要資訊,比如與物體的相對距離,相對傾角,以便為後續動作做準備。獲取物體表面各點間的距離,從而得到有關物件物表面形狀的資訊。
6、滑覺感測器
滑覺感測器主要是用於檢測機器人與抓握物件間滑移程度的感測器。為了在抓握物體時確定一個適當的握力值,需要實時檢測接觸表面的相對滑動,然後判斷握力,在不損傷物體的情況下逐漸增加力量,滑覺檢測功能是實現機器人柔性抓握的必備條件。通過滑覺感測器可實現識別功能,對被抓物體進行表面粗糙度和硬度的判斷。
滑覺感測器按被測物體滑動方向可分為三類:無方向性、單方向性和全方向性感測器。其中無方向性感測器只能檢測是否產生滑動,無法判別方向;單方向性感測器只能檢測單一方向的滑移;全方向性感測器可檢測個方向的滑動情況。
這種感測器一般製成球形以滿足需要。
7、力覺感測器
力覺感測器是用來檢測機器人自身力與外部環境力之間相互作用力的感測器。力覺感測器經常裝於機器人關節處,通過檢測彈性體變形來間接測量所受力。裝於機器人關節處的力覺感測器常以固定的三座標形式出現,有利於滿足控制系統的要求。
目前出現的六維力覺感測器可實現全力資訊的測量,因其主要安裝於腕關節處被稱為腕力覺感測器。腕力覺感測器大部分採用應變電測原理,按其彈性體結構形式可分為兩種,筒式和十字形腕力覺感測器。其中筒式具有結構簡單、彈性樑利用率高、靈敏度高的特點;而十字形的感測器結構簡單、座標建立容易,但加工精度高。
8、速度和加速度感測器
速度感測器有測量平移和旋轉運動速度兩種,但大多數情況下,只限於測量旋轉速度。利用位移的導數,特別是光電方法讓光照射旋轉圓盤,檢測出旋轉頻率和脈衝數目,以求出旋轉角度,及利用圓盤製成有縫隙,通過二個光電二極體辨別出角速度,即轉速,這就是光電脈衝式轉速感測器。
加速度感測器是一種能夠測量加速度的感測器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。感測器在加速過程中,通過對質量塊所受慣性力的測量,利用牛頓第二定律獲得加速度值。
根據感測器敏感元件的不同,常見的加速度感測器包括電容式、電感式、應變式、壓阻式、壓電式等。
機器人要想做到如人類般的靈敏,視覺感測器、聲覺感測器、距離感測器、觸覺感測器、接近覺感測器、力覺感測器、滑覺感測器、速度和加速度感測器這8種感測器對機器人極為重要,尤其是機器人的5大感官感測器是必不可少的,從擬人功能出發,視覺、力覺、觸覺最為重要,目前已進入實用階段,但它的感官,如聽覺、嗅覺、味覺、滑覺等對應的感測器還等待一一攻克。
4樓：匿名使用者
根據功能不同當然安裝的感測器不同了。
5樓：匿名使用者
這個問題不是一般的大，太多太多了
常見的機器人內部感測器有哪些
6樓：貝爾機器人學院
看什麼領域的機器人，普通的內部感測器一般就是平衡的，也就是陀螺儀，外部有聲音，光線，紅外線，超聲波等。
機器人是由計算機控制的複雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程式靈活；有一定程度的智慧；在工作時可以不依賴人的操縱。
7樓：匿名使用者
常見的機器人內部感測器應該是有很多，這個應該才可以更好的進行他的維持他的一些內部的運轉，這個應該才可以更好的贈送一些回落，要不然的話他是沒有辦法接受人們的一些指令的，所以這些感測器會接受一定的指令，這樣的話才可以更好的按照人們的東西來進行一些運轉，這樣的話他才是能夠更好的進行運轉進行行動，要不然的話會產生很大的一些影響性，還是需要進行注意。正線感測器應該都是必要的，要不然的話有可能是沒有辦法產生一定量的運轉東西的。
常用的機器人感測器有哪些
8樓：提刀滅題
位置傳copy感器、距離感測
器、角度感測器、力感測器、等等。
機器人是由計算機控制的複雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程式靈活；有一定程度的智慧；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人感測器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了感測器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。
為了檢測作業物件及環境或機器人與它們的關係，在機器人上安裝了觸覺感測器、視覺感測器、力覺感測器、接近覺感測器、超聲波感測器和聽覺感測器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成複雜的工作。由於外部感測器為集多種學科於一身的產品，有些方面還在探索之中，隨著外部感測器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領域為人類做出更大貢獻。
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