機器人末端執行器上的夾持器的種類有哪些

1樓：

機器人的末端執行器是一個安裝在移動裝置或者機器人手臂上,使其能夠拿起一個物件,並且具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放物件到一個準確的離散位置等功能的機構。

工業機器人中應用的機械式夾持器多為雙指頭爪式，按其手指的運動可以分為平移型和迴轉型。按照夾持方式來分可以分為外夾式和內撐式.本文是按照結構特性來進行分類的，可分為電動（電磁）式、液壓式和氣動式，以及他們的組合。

詳細內容參見http://wenku.baidu.

2樓：匿名使用者

這個看你怎麼分了，一般意義上，可以分為工業夾持器和仿人夾持器。

工業用的夾持器一般都是專物專用，通用性不強；

仿人夾持器一般指仿人靈巧手，可以抓取一些小東西，大多都處於研究中，應用很少。

而工業夾持器就看你抓什麼了，只是實現形式不同~

理工科專業包括什麼學科怎麼分類

3樓：匿名使用者

大學理工科專業有哪些

理工科專業分為理、工、農、醫四個學科門類，各學科專業設定如下：

一、理學

1．數學類：數學與應用數學；資訊與計算科學

2．物理學類：物理學；應用物理學

3．化學：化學；應用化學

4．生物科學類：生物科學；生物技術

5．天文學類：天文學

6．地質學類：地質學；地球化學

7．地理科學類：地理科學；資源環境與城鄉規劃管理；地理資訊系統

8．地球物理學類：地球物理學

9．大氣科學類：海洋科學；應用氣象學

10．海洋科學類：海洋科學；海洋技術

11．力學類：理論與應用力學

12．電子資訊科學類：電子資訊科學與技術；微電子學；光資訊科學與技術

13．材料科學類：材料物理；材料化學

14．環境科學類：環境科學；生態學

15．心理學類：心理學；應用心理學

16．統計學類：統計學

二、工學

1．地礦類：採礦工程；石油工程；礦物加工工程；勘查技術與工程；資源勘查工程

2．材料類：冶金工程；金屬材料工程；無機非金屬材料工程；高分子材料與工程

3．機械類：機械設計製造及其自動化；材料成型及控制工程；工業設計；過程裝備與控制工程

4．儀器儀表類：測控技術與儀器

5．能源動力類：核工程與核技術

6．電氣資訊類：電氣工程及其自動化；自動化；電子資訊工程；通訊工程；電腦科學與技術；生物醫學工程

7．土建類：建築學；城市規劃；土木工程；建築環境與裝置工程；給水排水工程

8．水利類：水利水電工程；水文與水資源工程；港口航道與海岸工程

9．測繪類：測繪工程

10．環境與安全類：環境工程；安全工程

11．化工與製藥類：化學工程與工藝；製藥工程

12．交通運輸類：交通運輸；交通工程；油氣儲運工程；飛行技術；航海技術；輪機工程

13．海洋工程類：船舶與海洋工程

14．輕工紡織食品類：食品科學與工程；輕化工程；包裝工程；印刷工程；紡織工程；服裝設計與工程

15．航空航天類：飛行器設計與工程；飛行器動力工程；飛行器製造工程；飛行器環境與生命保障工程

16． **類：**系統與發射工程；探測制導與控制技術；彈藥工程與**技術；特種能源工程與煙火技術；地面**機動工程；資訊對抗技術

17．工程力學類：工程力學

18．生物工程類：生物工程

19．農業工程類：農業機械化及其自動化；農業電氣化與自動化；農業建築環境與能源工程；農業水利工程

20．林業工程類：森林工程；木材科學與工程；林產化工

21．公安技術類：刑事科學技術；消防工程

三、農學

1．植物生產類：農學；園藝；植物保護；茶學

2．草業科學類：草業科學

3．森林資源類：林學；森林資源保護與遊憩；野生動物與自然保護區管理

4．環境生態類：園林；水土保持與荒漠化防治；農業資源與環境

5．動物生產類：動物科學：蠶學

6．動物醫學類：動物醫學

7．水產類：水產養殖學；海洋漁業科學與技術

四、醫學

1．基礎醫學類：基礎醫學

2．預防醫學類：預防醫學

3．臨床醫學與醫學技術類：臨床醫學；麻醉學；醫學影像學；醫學檢驗

4．口腔醫學類：口腔醫學

5．中醫學類：中醫學；鍼灸推拿學；蒙醫學；藏醫學

6．法醫學類：法醫學

7．護理學類：護理學

8．藥學類：藥學；中藥學；藥物製劑

4樓：中國搬運站

您好，理工科是一個廣大的領域包含物理、化學、生物、工程、天文、數學及前面六大類的各種運用與組合的科目。理工事實上是自然、科學、和科技的統稱。

5樓：山東新華電腦

就目前的情況來看，其實選擇學電腦是很不錯的，出來基本不愁找工作的問題，還有些也可以自己創業都行。

理工學科是什麼

6樓：笨笨熊**輔導及課件

理工學科是指理學和工學兩大學科。理工，是一個廣大的領域包含物理、化學、生物、工程、天文、數學及前面六大類的各種運用與組合。

理學理學是中國大學教育中重要的一支學科,是指研究自然物質運動基本規律的科學,大學理科畢業後通常即成為理學士。與文學、工學、教育學、歷史學等並列，組成了我國的高等教育學科體系。

理學研究的內容廣泛，本科專業通常有：數學與應用數學、資訊與計算科學、物理學、應用物理學、化學、應用化學、生物科學、生物技術、天文學、地質學、地球化學、地理科學、資源環境與城鄉規劃管理、地理資訊系統、地球物理學、大氣科學、應用氣象學、海洋科學、海洋技術、理論與應用力學、光學、材料物理、材料化學、環境科學、生態學、心理學、應用心理學、統計學等。

工學工學是指工程學科的總稱。包含儀器儀表能源動力電氣資訊交通運輸海洋工程輕工紡織航空航天力學生物工程農業工程林業工程公安技術植物生產地礦材料機械食品 ** 土建水利測繪環境與安全化工與製藥等專業。

7樓：商戰驚鴻

理工理工是一個廣大的領域包含物理、化學、生物、工程、天文、數學及前面六大類的各種運用與組合。理工事實上是自然、科學、和科技的容合。在西方世界裡，理工這個字並不存在；理工在英文解釋裡，是自然(science)與科技(technology)的結合。

理工二字最早是2023年代，由當時的中國留學生從國外的science和technology翻譯合成的。時至今日，但凡有人提起世界理工大學之最，人人皆推麻省理工學院。麻省之名蜚聲海外，成為世界各地莘莘學子心向神往，趨之若鶩的科學聖殿。

[編輯] 理工領域包含

物理-研究大自然現象及規律的學問

化學-研究物質的性質、組成、結構和變化的科學生物-研究有生命的個體

工程-應用科學和技術的原理來解決人類問題

天文-觀察及解釋天體的物質狀況及事件為主的學科數學-研究量、結構、變化以及空間模型的學科;被譽為“科學的語言”

南陽理工學院硬體軟體設施怎麼樣？宿舍狀況？幾人住。什麼專業在新校區。。

8樓：武一帆

相當差，宿舍不夠10平米，我現在是大一，在數學系，包括黨員名額獎學金都特別少，還不能轉專業，校主頁寫的到大二時能轉，那是偏熱的，這邊的天氣天天颳風，空氣特別乾燥，高的我現在老想回去複習

9樓：匿名使用者

自動化專業，新校區宿舍不錯，住六人軟體學院和計算機專業和部分電氣與電子工程系在新校區居住