1樓：知識青年
自由度數 k=3n-2pl-ph
3個能動的件 三個轉軸那塊的低副 兩個齒輪接觸點的高副，算下來自由度等於3*3-2*3-2=1。
定軸輪系自由度為1，週轉輪系中，行星輪系自由度為1，差動輪系自由度為2，從圖中可知，3,4,5組成的是差動輪系（兩個中心輪是不固定的），自由度的判讀不一定要用平面自由度計算公式。再者，平面自由度計算公式是錯誤的，它只適用於大多數情況，很多情況是不成立的。
2樓：一笑而過
這個機構有4個活動構件；有5個低副、1個高副；有1個區域性自由度（滾子d的轉動）；有2個虛約束（滾子d與件4槽，兩側之一；e與f兩個之一）。自由度是1 。
自由度 = 3×4 - 2×5 - 1 = 1 。
3樓：匿名使用者
回答1、物理學的自由度：
在力學裡，自由度指的是力學系統的獨立座標的個數。
一般而言，n 個質點組成的力學系統由 3n 個座標來描述。但力學系統中常常存在著各種約束，使得這 3n 個座標並不都是獨立的。對於 n 個質點組成的力學系統，若存在 m 個完整約束，則系統的自由度減為s=3n-m。
2、機械系統的自由度：
根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動引數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義座標的數目），稱為機構自由度，其數目常以f表示。
f=3n－(2pl +ph ) n：活動構件數，pl：低副約束數 ph：高副約束數
3、統計學的自由度：
在統計學中，自由度(df)指的是計算某一統計量時，取值不受限制的變數個數。通常df=n-k。其中n為樣本含量，k為被限制的條件數或變數個數，或計算某一統計量時用到其它獨立統計量的個數。
空間機構自由度的計算
也就是通過所有剛體的自由度數之和減去每一個運動副所約束的自由度數。這種方法的優點是，便於設計分析人員的分析與計算。尤其在平面機構的自由度分析上，通過計算者識別虛約束與區域性自由度，幾乎可以完成大部分機構的自由度計算。
然而對於空間機構來說，由於虛約束與區域性自由度難以識別，而且機構本身的尺寸，約束的位置不同、機構的實際運動自由度會有很大的差異。該公式已經難以勝任空間機構的自由度計算任務。不過難以否認的是該公式在機械設計史上的突出貢獻，很多經典的機構，機械裝置都是基於該公式設計而成的。
自由度數k=3n-2pl-ph
三個能動的件 三個轉軸那塊的低副
算下來自由度3x3-2x3
空間機構自由度 一個杆件（剛體），在空間上完全沒有約束，那麼它可以在3個正交方向上平動，還可以以三個正交方向為軸進行轉動，那麼就有6個自由度。
提問謝謝
回答希望能幫助到您
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4樓：
這個機構有4個活動構件，有兩個固定鉸鏈約束，兩個活動鉸鏈約束，2個滑塊是光滑約束，構件4裡面的滾子是區域性自由度，構件4與機架5的兩處接觸e、f是虛約束。
自由度是1， 4個活動構件，5個低副,1個高副4x3-6x2-1x1=1
開始的錯了，以為滾子焊在件4上面了。
自由度是怎麼計算的
5樓：blackpink_羅捷
1、物理學的自由度：
在力學裡，自由度指的是力學系統的獨立座標的個數。
一般而言，n 個質點組成的力學系統由 3n 個座標來描述。但力學系統中常常存在著各種約束，使得這 3n 個座標並不都是獨立的。對於 n 個質點組成的力學系統，若存在 m 個完整約束，則系統的自由度減為s=3n-m。
2、機械系統的自由度：
根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動引數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義座標的數目），稱為機構自由度，其數目常以f表示。
f=3n－(2pl +ph ) n：活動構件數，pl：低副約束數 ph：高副約束數
3、統計學的自由度：
在統計學中，自由度(df)指的是計算某一統計量時，取值不受限制的變數個數。通常df=n-k。其中n為樣本含量，k為被限制的條件數或變數個數，或計算某一統計量時用到其它獨立統計量的個數。
空間機構自由度的計算
也就是通過所有剛體的自由度數之和減去每一個運動副所約束的自由度數。這種方法的優點是，便於設計分析人員的分析與計算。尤其在平面機構的自由度分析上，通過計算者識別虛約束與區域性自由度，幾乎可以完成大部分機構的自由度計算。
然而對於空間機構來說，由於虛約束與區域性自由度難以識別，而且機構本身的尺寸，約束的位置不同、機構的實際運動自由度會有很大的差異。該公式已經難以勝任空間機構的自由度計算任務。不過難以否認的是該公式在機械設計史上的突出貢獻，很多經典的機構，機械裝置都是基於該公式設計而成的。
6樓：匿名使用者
1:因為一物體在一個平面內，最多的自由度是3，而不是6，所以最大約束數只能小於3.至於說他是v類副，是相對空間立體而說的。 後面的空的確是填反了
7樓：匿名使用者
x y z 三個座標軸，各個軸向移動算一個自由度、旋轉算一個。
限制哪一個，就減少一個自由度。
平面機構自由度的計算公式？
8樓：匿名使用者
設平面機構有k個構件。除去固定構件(機架），則機構中的活動構件數為：n＝k－1。
在未用運動副聯接之前，這些活動構件的自由度總數為3n。當運動副將構件聯接起來組成機構之後，機構中各構件具有的自由度就減少了，若機構中的低副數（主要有移動副，轉動副）為pl個，高副（主要有凸輪機構，齒輪機構等）數為ph個，則機構中全部運動副所引入的約束總數為2pl+ph。因此活動構件的自由度總數減去運動副引入的約束總數就是該機構的自由度（舊稱機構活動度），以f表示，即 f=3n-2pl-ph
人手的自由度多少？如何計算？
9樓：末你要
人手一共24個自由度。拇指5個自由度，其餘四指各有4個自由度（2個關節的屈曲1個關節的屈曲及側擺），手掌1個自由度（弧度），手腕2個自由度（外展和屈曲）。
人的手腕可以俯仰擺動兩個自由度。前臂可以旋轉，一個自由度，肘關節一個自由度，大臂可以旋轉一個自由度，肩部可以前後，上下兩個方向擺動。
10樓：匿名使用者
人從手指到肩部共有27個自由度。
五指共九個指關節，為轉動副，每個1自由度，共9自由度。
除大拇指外的四指的指根為球銷副，每個兩自由度，共8自由度。
大拇指根為球面副，有3自由度。
手掌1個自由度（弧度）。
手腕2個自由度（外展和屈曲）。
手肘2個自由度。
肩膀2個自由度。
故共27自由度。
擴充套件資料不同自由度的特點
1、一個自由度
（1）一個直線運動，構成直線。
（2）一個旋轉運動，構成曲線。
2、兩個自由度
（1）兩個直線運動，構成平面。
（2）一個直線運動加一個在直線運動所在平面內的旋轉運動，構成平面。
（3）一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動，構成圓柱曲面。
3、三個自由度
（1）三個直線運動，構成立方體。
（2）兩個直線運動和一個旋轉運動，構成圓柱體。
（3）一個直線運動和兩個旋轉運動構成球體。
（4）三個旋轉運動，構成球體。
要達到空間任意一點，原則上需要3個運動軸，而把一件工具送到相對於工件的一定位置時又需要3個運動軸。因此，一臺通用機械手能夠達到空間的任意點，並將工具送到相對於工件的任意位置，最低限度需要6個運動軸。其中位置自由度3個，姿勢自由度3個。
11樓：
手指關節處相當於轉動副，有一個自由度，（拇指一個，其餘四指各兩個，共9個）；指根部相當於球銷副，有兩個自由度，（五指共10個）；手腕處相當於球銷副，有兩個自由度，（可以實現擺手和彎曲）。因此總計21個自由度。
12樓：匿名使用者
人的手有五個自由度，達芬奇機器人有七個自由度
13樓：匿名使用者
20個自由度，出自熊有倫教授編著的《機器人學》
五指共九個指關節，為轉動副，每個1自由度，共9自由度除大拇指外的四指的指根為球銷副，每個兩自由度，共8自由度大拇指根為球面副，有3自由度
故共20自由度
不包括腕部自由度，一般來說腕部的自由度（3個）只算在機械臂的自由度中（7個）
14樓：匿名使用者
360度，你看你的手能不能轉一個圈
15樓：傑然不同
學機械的試著回答一下。
人手一共24個自由度。拇指5個自由度，其餘四指各有4個自由度（2個關節的屈曲1個關節的屈曲及側擺），手掌1個自由度（弧度），手腕2個自由度（外展和屈曲）。
我也是機械靈巧手學習的入門，歡迎交流。
統計學中的自由度是什麼意思
16樓：咪浠w眯兮
統計學上，自由度是指當以樣本的統計量來估計總體的引數時，樣本中獨立或能自由變化的資料的個數，稱為該統計量的自由度。一般來說，自由度等於獨立變數減掉其衍生量數。舉例來說，變異數的定義是樣本減平均值(一個由樣本決定的衍生量)，因此對n個隨機樣本而言，其自由度為n-1。
數學上，自由度是一個隨機向量的維度數，也就是一個向量能被完整描述所需的最少單位向量數。舉例來說，從電腦螢幕到廚房的位移能夠用三維向量
來描述，因此這個位移向量的自由度是3。自由度也通常與這些向量的座標平方和，以及卡方分佈中的引數有所關 。
統計學自由度的應用如下：
17樓：小小芝麻大大夢
統計學上的自由度是指當以
樣本的統計量來估計總體的引數時， 樣本中獨立或能自由變化的自變數的個數，稱為該統計量的自由度。 統計學上的自由度包括兩方面的內容：
（1）首先，在估計總體的平均數時，由於樣本中的 n 個數都是相互獨立的，從其中抽出任何一個數都不影響其他資料，所以其自由度為n。
在估計總體的方差時，使用的是離差平方和。只要n-1個數的離差平方和確定了，方差也就確定了；因為在均值確定後，如果知道了其中n-1個數的值，第n個數的值也就確定了。這裡，均值就相當於一個限制條件，由於加了這個限制條件，估計總體方差的自由度為n-1。
（2）其次，統計模型的自由度等於可自由取值的自變數的個數。如在迴歸方程中，如果共有p個引數需要估計，則其中包括了p-1個自變數（與截距對應的自變數是常量1）。因此該回歸方程的自由度為p-1。
18樓：demon陌
在統計學中，自由度指的是計算某一統計量時，取值不受限制的變數個數。通常df=n-k。其中n為樣本含量，k為被限制的條件數或變數個數，或計算某一統計量時用到其它獨立統計量的個數。
自由度通常用於抽樣分佈中。
首先，在估計總體的平均數時，由於樣本中的 n 個數都是相互獨立的，從其中抽出任何一個數都不影響其他資料，所以其自由度為n。
在估計總體的方差時，使用的是離差平方和。只要n-1個數的離差平方和確定了，方差也就確定了；因為在均值確定後，如果知道了其中n-1個數的值，第n個數的值也就確定了。這裡，均值就相當於一個限制條件，由於加了這個限制條件，估計總體方差的自由度為n-1。
其次，統計模型的自由度等於可自由取值的自變數的個數。如在迴歸方程中，如果共有p個引數需要估計，則其中包括了p-1個自變數（與截距對應的自變數是常量1）。因此該回歸方程的自由度為p-1。
在一個包含n個個體的總體中，平均數為m。知道了n-1個個體時，剩下的一個個體不可以隨意變化。為什麼總體方差計算，是除以n而不是n-1呢？
方差是實際值與期望值之差平方的期望值，所以知道總體個數n時方差應除以n，除以n-1時是方差的一個無偏估計。
自由度是怎麼計算的，怎樣計算機構的自由度？
1 因為一物體在一個平面內，最多的自由度是3，而不是6，所以最大約束數只能小於3.至於說他是v類副，是相對空間立體而說的。後面的空的確是填反了 x y z 三個座標軸，各個軸向移動算一個自由度 旋轉算一個。限制哪一個，就減少一個自由度。怎樣計算機構的自由度？ 首先數出活動構件的個數，注意是活動構件。...
怎樣理解轉動自由度，物理中自由度怎麼理解？平動，轉動，振動的自由度，還有剛體的自由度
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