1樓：網友
x4是plc系統設定後規定好的點，程式裡面不需要標明，可以理解為回原指令是乙個固化好的程式，當電機到達原點時，會自動執行中斷程式（電機立即停止），而x4就是中斷執行條件。
松下（panasonic），是日本的乙個跨國性公司，在全世界設有230多家公司，員工總數超過290,493人。其中在中國有54，000多人。2001年全年的銷售總額為610多億美元，為世界製造業500強的第26名。
panasonic的中文為「松下」（早期叫national，1986年開始逐步更改為panasonic，2008年10月1日起全部統一為panasonic）由日本松下電器產業株式會社自1918年松下幸之助創業，發展品牌產品涉及家電、數碼視聽電子、辦公產品、航空等諸多領域而享譽全球；該企業品牌躍入《世界品牌500強》排行榜。松下於2012年10月31日宣佈2012財年(2012年4月～2013年3月）的合併最終損益（按照美國會計標準）預期從盈利500億日元下調為虧損7650億日元。
2樓：網友
不知道你用的是什麼系類。
你說的dt900348 應該是監控當前值的吧。
看看是不是這個特殊暫存器。
我記得fp sigma 的初始軸當前值暫存器是dt90048 dt90052
fpor 好像是 dt9120 附近。
要是你是執行它裡面自己的回原點指令，完成回原點後會自己清零的應該。
松下plc程式，原點返回時，不先輸出脈衝也能返回嗎？有個程式，回到原點時脈衝觸發器才動作，對嗎？
3樓：網友
171 spdh , dt200 , k1 --控制y2,y3發脈衝。
dt200---回原點指令控制**---回原點時y2發脈衝，y3方向on
dt202---回原點初始速度。
dt204---回原點最高速度---是dt32710賦值的，應該是在觸控螢幕上可以設定的。
dt206---回原點加減速時間。
dt208---偏差計數器清零訊號輸出時間---不清零的話就設定0
1：高速一定要大於初始速度---dt204的數值大於dt202
2：執行回原點指令後，伺服移動碰到原點感應器x5時，脈衝停止，該指令執行完。（這裡的x5不需要再程式寫出來，plc自帶中斷脈衝功能）
4樓：網友
如果實在不會可以打松下400技術支援**。
將松下plc回原點方式
5樓：
你用的是f171原點返回指令碼？
原點返回模式1 cw，是指：原點返回時電機轉動的方向（正方向）；
原點返回模式1 ccw，是指：原點返回時電機轉動的方向（反方向）；
原點返回模式1 方向輸出off，是指：在原點返回時該通道一直輸出off（cho通道號）；
原點返回模式2 方向輸出on，是指：在原點返回時該通道一直輸出on（chi通道號）；
希望能幫到你。
6樓：匿名使用者
off應該說是觸點常閉有效，具體你編寫乙個小回零程式試試就明白了呀。
松下plc原點指令f171 spdh的一些問題
7樓：aa無懈可擊
1、上面的不是遠點返回指令，是梯形控制指令，兩種功能你先要搞清楚，一切都清楚了。
2、不是少一行，是指令定位資料表不同。
3、定位資料表示自己定義的，隨便更改，只要不超出暫存器範圍就成。
松下plc回原點時，如何不用近點開關實現減速回原點，超過原點計算位置多少進行報警原點異常！
8樓：網友
那就用絕對定位指令，plc必須要即時接受伺服的編碼器脈衝。並用斷電記憶暫存器來儲存即時位置。並用比較法來判別現在位置在**根據大於等於小於來決定執行什麼動作。
9樓：王起
用絕對值伺服就不用回原點。
松下plc伺服回原點程式
10樓：下江南艾特
回原點要有外部開關的 一般只要找到一次原點以後剩下的就可以根據電器原點回到準確原點了 主要看你對脈衝指令理解的熟不熟悉。
松下plc原點返回指令
11樓：網友
暫存器設定中可以選擇用這些點也可以選擇不用，如果選擇用了，可以理解為這幾個點已經直接寫入plc了。所以程式上就不需要做額外的標註了。 如果選擇不用那就是自己去定義這些個點了，程式上就需要寫出來。
如何實現松下plc一上電就回原點
12樓：我的水平有限
用plc內部初始迴圈閉合輔助繼電器r9013觸發即可。
13樓：真泰坦
需要進行r9013下降沿標記 就行了。
松下plc的問題
14樓：網友
你理解有點錯了，現在這程式是不須要原點訊號的，明天再給你發乙個帶原點的。還有plc系統引數是須要設定一下的，每組訊號都不同。你用的是不是松下a5的伺服電機？
15樓：網友
你應該是沒有在plc系統裡設定引數。
看你的程式，用的是松下fx系列plc。如果用原點回歸指令的話，plc系統設定裡x4與x5已為通道1預設使用，如何還能作為啟動。
你也可以不必使用原點回歸指令，用點動指令，使用絕對模式，逆行到所謂的零點時停止，同時賦值0給dt90348就可以了。
以後程式，伺服馬達到任何位置都使用絕對位置模式，方向與找零相反，前面的條件並聯起來，用乙個程式就可以了。除錯起來也方便許多。
如果開始使用反向點動指令找零，伺服馬達轉的方向與你期待的相反，你就修改一下控制碼成正向點動（必須使用絕對位置模式），以後程式賦值脈衝量時用負數就可以了。
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