1樓：板栗與毛豆
這是自動化領域自動控制理論裡面的東西，起的作用肯定都是調節，只不過每種調節方式原理不同，效果也不同，適用的場合也不相同，一般複雜的控制系統，都會有一套完整的控制手段來實現系統的要求。簡單的說吧，根據名字就能知道是怎麼調節的，就是一套演算法，學過高數應該都知道的。
2樓：聞人語聲
比例調節依據「偏差的大小」來動作，它的輸出與輸入偏差的大小成比例。比例調節及時有力，但有餘差。在系統中起著穩定被調引數的作用；
積分調節依據「偏差是否存在」來動作，它的輸出與偏差對時間的積分成比例，只有當餘差消失時，積分才會停止，其作用是消除餘差；
微分調節依據「偏差變化速度」來動作，它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例，其效果是阻止被調引數的一切變化，有超前調節的作用，對滯後大的物件有很好的效果。
3樓：
分別在自動調節過程中起到什麼作用
1、比例調節規律的作用是,偏差一出現就能及時調節,但調節作用同偏差量是成比例的,調節終了會產生靜態偏差（簡稱靜差）。
2、積分調節規律的作用是,只要有偏差,就有調節作用,直到偏差為零,因此它能消除偏差.但積分作用過強,又會使調節作用過強,引起被調引數超調,甚至產生振盪。
3、微分調節規律的作用是,根據偏差的變化速度進行調節,因此能提前給出較大的調節作用,大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間.但微分作用過強,又會使調節作用過強,引起系統超調和振盪。
4樓：秒懂百科
一分鐘瞭解比例積分微分控制
比例、積分、微分三種調節規律的作用各是什麼？其調整原則是什麼？
5樓：匿名使用者
氣動閥門定位器接
bai受調du
節器的輸出訊號，zhi並將訊號放大後去控制dao氣動執行器專；同時它又接受屬閥杆位移量的負反饋作用。所以說，定位器和執行器組成了一個閉環迴路，使執行器的效能大為改善。
其主要作用如下：1、消除執行器薄膜和彈簧的不穩定性及各可動部分的幹磨擦影響，提高了調節閥的精確度和可靠性，實現準確定位。2、增大執行器的輸出功率，減小調節訊號的傳遞滯後，加快閥杆移動速度。
3、改變調節閥的流量特性。
6樓：萬來福俞甲
這三種調節規律的抄
調整原則是：就每一種調節規律而言，在滿足生產要求的情況下，比例作用應強一些，積分作用應強一些，微分作用也應強一些。當同時採用這三種調節規律時，三種調節作用都應適當減弱，且微分時間一般取積分時間的1/4~1/3。
比例積分控制規律是什麼 10
7樓：小格調
根據給定值和實際輸出值構成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，對被控物件進行控制。
經典控制理論在實際控制系統中的典型應用是比例積分控制規律。在早期的控制系統中，比例積分控制規律也是唯一的自動控制方式。隨著計算機技術的發展，現代控制理論在實用性上取得了很大的進步，解決了許多經典控制理論無法解決的問題。
這一現象使許多人認為，新的理論和技術可以取代比例積分控制規律。但後來的發展表明，比例積分控制規律並沒有放棄。目前，比例積分控制規律仍然是工業控制中應用最廣泛的控制方法。
8樓：匿名使用者
（一）比例調節(p)
比例調節(p)是連續調節的一種，是最基本的調節規律。
（1）比例調節規律
比例調節規律就是指調節器輸出p與其輸入偏差e之間的關係是比例關係．
（2）比例調節的特點
ⅰ．調節動作迅速，無滯後現象。
ⅱ．調節作用結束後，會留有一定的餘差，這是比例調節的一個缺點。
ⅲ．kc的取值大小必須合適，否則會使系統產生振盪現象或者使餘差增大。
（3）比例調節適用的場合
1．適用於允許有一定偏差、調節質量要求不高的場合。
2．適用於無滯後的場合，即適用於要求調節動作快的場合。
（二）比例積分調節（pi）
（1）比例積分調節規律：
比例積分調節規律是指調節器的輸出p與輸入偏差e之間呈現比例和積分雙重關係。
（2）比例積分調節的特點：
當輸入偏差e階躍時，比例環節及時作用，抑制住擾動的影響――――粗調，隨後積分調節作用逐漸累積、增強，逐步消除餘差――――細調。
（3）比例積分調節適用的場合：
主要用於控制精度要求高，不允許有餘差的場合。
（三）比例微分調節（pd）
（1）比例微分調節規律：
比例微分調節規律就是指調節器的輸出訊號與偏差訊號呈現比例和微分兩種關係。
（2）比例微分調節的特點：
當輸入偏差e作階躍變化時，輸出一開始就躍變到比例作用的kd倍，然後逐漸下降到比例作用。由於有超前作用，因而可以得到提前控制的效果，對於常見的容量滯後現象有克服作用。
（3）比例微分調節適用的場合：
1．適用於容量滯後較大的場合。
2．從實際使用情況看，單純的比例微分調節使用較少，而大多數是比例、積分、微分三者結合使用，即pid調節。
（四）比例積分微分調節（pid）
（1）比例積分微分調節規律：
比例積分微分調節規律就是指調節器的輸出值與輸入之間的關係呈現比例、積分、微分三種關係，所以比例積分微分調節用pid表示。
（2）比例積分微分調節的特點：
在pid調節中，比例環節是基礎，起基本的調節作用，擬製住干擾的擴大，積分環節起消除餘差的作用，以提高調節質量，微分調節有超前作用，可以用來克服容量滯後的現象，得到較好的過渡過程品質指標。因此，三者的配合使用可以得到較完善的調節器功能，使自動控制系統的工作更加穩定可靠。
（3）比例積分微分適用的場合：
1．控制質量要求較高的場合。
2．被控引數有滯後現象，特別是容量滯後的現象比較大的場合。
PID調節器中比例 積分 微分各自的作用是什麼
下個id我們再見 在pid調節中，比例作用是依據偏差的大小來動作的，在調節閥系統中起著穩定被調引數的作用 積分作用是依據偏差是否存在來動作的，在系統中起著消除餘差的作用 微分作用是依據偏差變化速度來動作的，在系統中起著超前調節的作用。1 比例調節規律的作用 偏差一出現就能及時調節，但調節作用同偏差量...
熱工自動控制之試述比例 積分 微分三種調節規律的作用各是什麼
比例調節規律的作用是，偏差一出現就能及時調節，但調節作用同偏差量是成比例的，調節終了會產生靜態偏差。簡稱靜差 積分調節規律的作用是，只要有偏差，就有調節作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強，又會使調節作用過強，引起被調引數超調，甚至產生振盪。微分調節規律的作用是，根據偏差的變化速度進...
什麼是導數 微分 不定積分 定積分求定義
修羅蝶戀花 導數導數 derivative 亦名微商，由速度問題和切線問題抽象出來的數學概念。又稱變化率。微分分為 一元微分和多元微分 不定積分 不定積分計算的是原函式 得出的結果是一個式子 定積分計算的是具體的數值 得出的借給是一個具體的數字 不定積分是微分的逆運算 而定積分是建立在不定積分的基礎...