1樓：匿名使用者
比例調節規律的作用是，偏差一出現就能及時調節，但調節作用同偏差量是成比例的，調節終了會產生靜態偏差。（簡稱靜差）
積分調節規律的作用是，只要有偏差，就有調節作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強，又會使調節作用過強，引起被調引數超調，甚至產生振盪。
微分調節規律的作用是，根據偏差的變化速度進行調節，因此能提前給出較大的調節作用，大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間。但微分作用過強，又會使調節作用過強，引起系統超調和振盪。
這三種調節規律的調整原則是：就每一種調節規律而言，在滿足生產要求的情況下，比例作用應強一些，積分作用應強一些，微分作用也應強一些。當同時採用這三種調節規律時，三種調節作用都應適當減弱，且微分時間一般取積分時間的1/4~1/3。
2樓：匿名使用者
氣動閥門定位器接受調節器的輸出訊號，並將訊號放大後去控制氣動執行器；同時其主要作用如下：1、消除執行器薄膜和彈簧的不穩定性及各可動部分的幹磨擦
試述比例、積分、微分三種調節規律的作用各是什麼？其調整原則是
3樓：匿名使用者
比例調節規律的作用bai是du，偏差一出現就能及時調節，但調zhi節作用同偏差dao量是成比例的，調節專終了會產生靜態偏屬差。（簡稱靜差）
積分調節規律的作用是，只要有偏差，就有調節作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強，又會使調節作用過強，引起被調引數超調，甚至產生振盪。
微分調節規律的作用是，根據偏差的變化速度進行調節，因此能提前給出較大的調節作用，大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間。但微分作用過強，又會使調節作用過強，引起系統超調和振盪。
這三種調節規律的調整原則是：就每一種調節規律而言，在滿足生產要求的情況下，比例作用應強一些，積分作用應強一些，微分作用也應強一些。當同時採用這三種調節規律時，三種調節作用都應適當減弱，且微分時間一般取積分時間的1/4~1/3。
4樓：蒲慕郯鴻禧
這三種調節規復律的調整原則是制：就每一種調節規律
而言，在滿足生產要求的情況下，比例作用應強一些，積分作用應強一些，微分作用也應強一些。當同時採用這三種調節規律時，三種調節作用都應適當減弱，且微分時間一般取積分時間的1/4~1/3。
什麼是比例、積分、微分調節規律？在自動調節過程中起什麼作用？
5樓：板栗與毛豆
這是自動化領域自動控制理論裡面的東西，起的作用肯定都是調節，只不過每種調節方式原理不同，效果也不同，適用的場合也不相同，一般複雜的控制系統，都會有一套完整的控制手段來實現系統的要求。簡單的說吧，根據名字就能知道是怎麼調節的，就是一套演算法，學過高數應該都知道的。
6樓：聞人語聲
比例調節依據“偏差的大小”來動作，它的輸出與輸入偏差的大小成比例。比例調節及時有力，但有餘差。在系統中起著穩定被調引數的作用；
積分調節依據“偏差是否存在”來動作，它的輸出與偏差對時間的積分成比例，只有當餘差消失時，積分才會停止，其作用是消除餘差；
微分調節依據“偏差變化速度”來動作，它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例，其效果是阻止被調引數的一切變化，有超前調節的作用，對滯後大的物件有很好的效果。
7樓：
分別在自動調節過程中起到什麼作用
1、比例調節規律的作用是,偏差一出現就能及時調節,但調節作用同偏差量是成比例的,調節終了會產生靜態偏差（簡稱靜差）。
2、積分調節規律的作用是,只要有偏差,就有調節作用,直到偏差為零,因此它能消除偏差.但積分作用過強,又會使調節作用過強,引起被調引數超調,甚至產生振盪。
3、微分調節規律的作用是,根據偏差的變化速度進行調節,因此能提前給出較大的調節作用,大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間.但微分作用過強,又會使調節作用過強,引起系統超調和振盪。
8樓：秒懂百科
一分鐘瞭解比例積分微分控制
pid調節器中比例、積分、微分各自的作用
9樓：匿名使用者
pid是英文單詞比例（proportion），積分（integral），微分（differential coefficient）的縮寫。pid調節實際上是由比例、積分、微分三種調節方式組成，它們各自的作用如下：
比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。
積分作用的強弱取決與積分時間常數ti，ti越小，積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成pi調節器或pid調節器。
微分調節作用：微分作用反映系統偏差訊號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強 的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。
微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成pd或pid控制器。
10樓：下個id我們再見
在pid調節中，比例作用是依據偏差的大小來動作的，在調節閥系統中起著穩定被調引數的作用；積分作用是依據偏差是否存在來動作的，在系統中起著消除餘差的作用；微分作用是依據偏差變化速度來動作的，在系統中起著超前調節的作用。
1）比例調節規律的作用
偏差一出現就能及時調節，但調節作用同偏差量是成比例的，調節終了會產生靜態偏差（簡稱靜差）。kp增大有利於減小靜差，但kp增加太大，將導致系統超調增加，穩定性變壞，甚至使系統產生振盪。
2）積分調節規律的作用
只要有偏差，就有調節作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強，又會使調節作用過強，引起被調引數超調，甚至產生振盪。
3）微分調節規律的作用
根據偏差的變化速度進行調節，因此能提前給出較大的調節作用，大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間。但微分作用過強，又會使調節作用過強，引起系統超調和振盪。（另一種表達方式：
微分系數的作用是加快系統的響應，對偏差量的變化做出響應，按偏差量趨向進行控制，把偏差消滅在萌芽狀態之中，使超調小，穩定性增加，但對擾動的抑制能力減弱。）
這三種調節規律的調整原則是：就每一種調節規律而言，在滿足生產要求的情況下，比例作用應強一些，積分作用應強一些，微分作用也應強一些。當同時採用這三種調節規律時，三種調節作用都應適當減弱，且微分時間一般取積分時間的1/4~1/3。
11樓：匿名使用者
p是比例項是輸入輸出比例的放大倍數。i是消除靜態誤差的。d是管提前量的
什麼場合下選用比例（p）、比例積分（pi）、比例積分微分（pid）調節規律？
12樓：聞人語聲
比例調節規律適用於負荷變化較小，純滯後不太大而工藝要求不高又允許有餘差的調節系統；
比例積分調節規律適用於物件調節通道時間常數較小、系統負荷變化較大（需要消除干擾引起的餘差）、純滯後不大（時間常數不是太大）而被調引數不允許與給定值有偏差的調節系統；
比例積分微分調節規律適用於容量滯後較大，純滯後不太大，不允許有餘差的物件。
什麼是比例積分控制規律
比例-微分串聯校正調整系統的什麼引數
13樓：匿名使用者
比例-微分作用可以抑制被調量的振盪，提高控制系統的穩定性，這樣就可以減小系統的比例帶，減小穩態誤差
自動控制原理如何學習，自動控制原理如何學習？
學好自控真得並不難！關鍵是一些基礎概念和基礎公式要理清，比如開環和閉環 二階系統的傳函標準式 穩定裕度之類的，一些問題要先想，不懂再問！學習時能預習最好，課後再花點小時間回顧，整理一個大的框架，著重掌握就基本上可以了。大的分現代控制理論和經典控制理論。現代控制理論控主要掌握狀態空間表示式 三種控制系...
自動控制原理，自學自動控制原理必備哪些基礎知識？
文庫精選 內容來自使用者 sunhongd 5 23 2016 自動控制原理 principleofautomaticcontrol浙江大學控制科學與工程學系 自動控制原理浙江大學控制系2014 1自動控制原理 5 23 2016 第五章chapter5頻率響應法 自動控制原理浙江大學控制系2014...
自動控制原理校正問題，自動控制原理 串聯超前校正 答案為 0 02056s 1 0 002044s 1 請詳細解答
難容錯 在自控實驗中，經常有tx接錯線，把系統接成正反饋。所以有這樣一問 如何確保系統實現負反饋 簡單的辦法是，先開環，開電源，接入輸入訊號，然後拿著反饋線去靠一下反饋接入端，如果輸出訊號發散，則說明是正反饋，接反了。把反饋訊號反向接入再試一下。當然也可以用估算的辦法，如果系統中只用了運放，從輸入端...