1樓:中醫**乙
基本原則,變換前後訊號不變,變換的目的是消除交叉。
這題不難,將引出點右移到c(s)就可以了。
先移上面的,反饋除g4。左側的變內環,傳函g3g4/(1+g3g4),再將左側的引出點右移到c(s),反饋除g3g4/(1+g3g4),上面變內環......,不用再說了吧。
2樓:
自動控制原理:
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用裝置,進一步促進並完善了自動控制理論的發展。
到戰後,已形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函式為基礎的經典控制理論,它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。
自動控制原理,結構圖化簡! 具體看下面的**! 30
3樓:中醫**乙
基本的原則就是輸出訊號不能變,消除交叉。
原來c=(a+b)g1,將b移到g1後面去,b要乘上個g1,結果還是c=a*g1+b*g1,就這點事,其他自己看吧
4樓:洛必達與費馬
能不能把第三個**釋一下
5樓:z專科生
你妹啊,這麼難,拉氏變換和傅立葉變換我都不會
自動控制原理如何學習,自動控制原理如何學習?
學好自控真得並不難!關鍵是一些基礎概念和基礎公式要理清,比如開環和閉環 二階系統的傳函標準式 穩定裕度之類的,一些問題要先想,不懂再問!學習時能預習最好,課後再花點小時間回顧,整理一個大的框架,著重掌握就基本上可以了。大的分現代控制理論和經典控制理論。現代控制理論控主要掌握狀態空間表示式 三種控制系...
自動控制原理,自學自動控制原理必備哪些基礎知識?
文庫精選 內容來自使用者 sunhongd 5 23 2016 自動控制原理 principleofautomaticcontrol浙江大學控制科學與工程學系 自動控制原理浙江大學控制系2014 1自動控制原理 5 23 2016 第五章chapter5頻率響應法 自動控制原理浙江大學控制系2014...
自動控制原理校正問題,自動控制原理 串聯超前校正 答案為 0 02056s 1 0 002044s 1 請詳細解答
難容錯 在自控實驗中,經常有tx接錯線,把系統接成正反饋。所以有這樣一問 如何確保系統實現負反饋 簡單的辦法是,先開環,開電源,接入輸入訊號,然後拿著反饋線去靠一下反饋接入端,如果輸出訊號發散,則說明是正反饋,接反了。把反饋訊號反向接入再試一下。當然也可以用估算的辦法,如果系統中只用了運放,從輸入端...