1樓：百度文庫精選
內容來自使用者:sunhongd
5/23/2016
自動控制原理
principleofautomaticcontrol浙江大學控制科學與工程學系
自動控制原理浙江大學控制系2014
1自動控制原理
5/23/2016
第五章chapter5頻率響應法
自動控制原理浙江大學控制系2014
2自動控制原理
5/23/2016
主要內容
概述bode圖(對數座標圖)極座標圖nyquist穩定性判據–穩定裕度
系統的閉環頻率特性
自控原理浙江大學控制學院2016
3自動控制原理
5/23/2016
相位裕度和幅值裕度及與穩定性的關係
穩定性和相對穩定性可以通過對數幅頻曲線和相頻曲線來確定。相對穩定性可以用穩定裕度進行度量。gaincrossover（幅值穿越頻率－－增益臨界點）g(jω)幅相曲線在該點處的幅值為1[lmg(jω)=0db]。
該該點處的頻率稱為相位裕度頻率ωφ，或(截止頻率ωc)。phasemarginangle（相位裕度）相位裕度等於180°加上截止頻率處的負相位，用°加上截止頻率處的負相位用γ來表示，來表示γ=180°+φ，其中∠g(jωφ)=φ是負值。
自控原理浙江大學控制學院2016
4自動控制原理
5/23/2016
相位裕度和幅值裕度及與穩定性的關係
對於穩定系統γ=180°+φ>0
lg(jω)lm
0dbωφ
-1-90°
φγ(+)ω
ωφ-135°-180°-225°-270°ω→相位裕度，γ(+)
g(jω)
g(jω)的極座標圖g(jω)的對數幅頻曲線和相頻曲線自控原理浙江大學控制學院2016
5/23/2016
2樓：吉祥如意
自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的裝置或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、裝置或生產過程（統稱被控物件）的某個工作狀態或引數（即被控制量）自動地按照預定的規律執行。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用裝置，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。
到戰後，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函式為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。
3樓：
自動控制原理雖然是一門基礎課,但涉及的基礎很多,你從頭學起的話建議是先看1 《電路》 把拉氏變換那塊看看(有點難) 自動控制的時域分析 要用得到 2 電子技術基礎 (這門課比較簡單 自己應該可以看的懂) 我學的就是這們專業 但是後來的幾章講的很簡單.希望可以幫助你!good luck!
4樓：老子就是不署名
在下上過自動控制原理`~
一般工科學生在有一二年級的一般基礎後都能看得懂,,,但這門課如同數學,一定要多做練習才能掌握好道理就這麼簡單~~
5樓：匿名使用者
主要看你的數學基礎了 剛學的時候可能不太懂拉氏變換，如果明白拉氏變換就簡單了，後面還會用到z變換，其他的自控書上都有。
6樓：馮葉飛
我學過，不太好學，要計算的東東比較多，還有，學自動控制你還要學數位電子模擬技術，電力電子技術，交直流調速系統等課程，努力吧 呵呵
7樓：匿名使用者
主要是高等數學的東西和電子學，和計算機的聯絡不是太多。
8樓：齊爾大君雅
根軌跡如圖。
閉環穩定的k值範圍:0 自學自動控制原理必備哪些基礎知識？ 9樓：難容錯 模型不重要，不是必備的知識。 而依據模型物理原理得到微分方程，只是要求瞭解的前期知識，不會太為難你，不會要求你深入掌握整個學科。 不過，考研時，偶爾會考由力學（擺、彈簧、阻尼器）、電路（rlc、運放）的模型，建立微分方程或傳遞函式。最多10%的分值。 本課程要求掌握的是如何將微分方程、微分方程組轉成傳遞函式、建立結構圖。 而在傳遞函式、結構圖的基礎上中研究控制理論，才是本課程的核心。 自動控制原理與自動控制理論的根本區別在？ 10樓：匿名使用者 自動控制原理包括經典控制和現代控制。 經典控制包括線性系統的時域分析、根軌跡、頻域分析、系統校正、pi設計等， 而現代控制以線性系統理論和最優控制為主線。線性系統理論部分主要闡述狀態空間分析法和綜合法的基本內容，包括動態系統的狀空間描述，動態系統的定量分析（狀態方程的解）和定性分析（能控性、能觀測性、李亞普諾夫穩定性），動態系統的綜合（狀態反饋與狀態觀測器設計）；最優控制部分在解決最優問題3種基本方法（變分法、極小值原理、動態規劃法）的基礎上，闡述典型最優反饋系統的設計（線性二次型最優控制、最小時間控制）。 所以要看自動控制原理的考試大綱了，看是否包括現代控制部分。 11樓：匿名使用者 可能在不 同的場合又不同的關係吧 自動控制原理包含了現代控制理論但只是一帶而過的，而華科的考試要求是自動控制理論在後面明確註明了包含現代控制理論部分，所以我覺得可以用是否包含現代控制理論來區別 但是不是很準確 12樓：匿名使用者 自動控制原理後面十章以後都是現代控制理論的部分。而控制理論就比較單一，但我認為控制理論工程講得聯絡電路，工程方面的比較多，不像自動控制原理幾呼是站在理論上講的。 考研考 自動控制原理 的專業是什麼 13樓：心無所依 自動化專業、電氣工程自動化專業、電子資訊類專業、機械類專業考研時會考到自動控制原理。 1、自動控制原理是主要研究自動控制系統的基本概念、原理、方法的一門課程。它是自動化學科的重要基礎理論，是學習控制理論的入門基石。 2、自動控制原理包括經典控制理論和現代控制理論兩大部分，本書全面系統地介紹了經典理論的時域、復域、頻域分析方法，現**論的狀態空間分析法，以及離散控制理論基礎和非線性控制理論。 擴充套件資料： 一、主要內容 該課程是關於自動控制系統的基礎理論，其主要內容包括：自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的效能指標、自動控制系統的型別（連續、離散、線性、非線性等）及特點、自動控制系統的分析（時域法、頻域法等）和設計方法等。通過本課程的學習，學生可以瞭解有關自動控制系統的執行機理、控制器引數對系統效能的影響以及自動控制系統的各種分析和設計方法等。 二、基本概念 1、系統、反饋、方框圖（方塊圖）、訊號流圖、傳遞函式、基本環節； 2、穩態的分析：穩定性判據、穩態誤差、穩定裕量； 3、動態響應分析：時間常數、阻尼係數、振盪頻率，脈衝響應、階躍響應、動態效能指標（如峰值時間、超調量、衰減比等），主導極點； 4、根軌跡，開環極點、零點，閉環極點、零點； 5、頻率特性、極座標圖、bode圖、nyquist穩定判據、校正與綜合； 6、狀態空間分析、能控性、能觀性； 7、典型的非線性特性、描述函式、相平面、自激振盪； 8、取樣控制、z變換、脈衝傳遞函式。 14樓：並肩攜守 自動化專業。 自動控制原理是高等院校自動化專業的一門主幹課程，是學習後續專業課的重要基礎，也是自動化專業碩士研究生入學考試必考的課程。 該課程不僅是自動化專業的基礎理論課，也是其他相關專業的基礎理論課，目前開設本課程的專業還有計算機、電子資訊以及檢測技術等專業。 該課程不僅跟蹤國際一流大學有關課程的內容與體系，而且隨著科研與學術的發展不斷更新課程內容，從而提高自動化及相關專業的整體學術水平。 擴充套件資料： 主要內容： 該課程是關於自動控制系統的基礎理論，其主要內容包括：自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的效能指標、自動控制系統的型別及特點、自動控制系統的分析和設計方法等。 通過本課程的學習，學生可以瞭解有關自動控制系統的執行機理、控制器引數對系統效能的影響以及自動控制系統的各種分析和設計方法等。 基本知識點： 1．簡單物理系統的微分方程和傳遞函式的列寫和計算； 2．方框圖和訊號流圖的變換和化簡； 3．開環傳遞函式與閉環傳遞函式的推導和計算； 4．線性連續系統的動態過程分析； 6．根軌跡的基本特性及典型系統根軌跡的繪製； 7．用根軌跡分析系統的動態效能和穩定性； 8．波德圖和奈奎斯特圖的繪製； 9．奈奎斯特穩定判據及應用； 10．用開環頻率特性分析系統的主要動態和靜態特性； 11．校正的基本原理及設計方法； 12．簡單非線性控制系統分析的描述函式分析方法及相平面方法； 13．取樣系統的分析及校正的基本方法。
15樓：匿名使用者 各個學校的情況都不一樣 一般本科專業為自動化的考研考自控原理 研究生方向為雙控的多數考自控原理 還是結合報考學校的招生說明的好 16樓：蒼松流水 自動控制原理是考控制科學與工程研究生得必考科目。 自動控制原理 在實際工作的功用 17樓：安大學子 你看，你們叫自動化，這又是《自動控制原理》，當然是最重要的課程。因為自動化本身就是偏控制的專業，數電模電微控制器都是偏電子類的課程，是自動化專業的基礎課程，而《自動控制原理》，就是你們的專業課啊，其中的反饋控制應該是重點吧，多應用在工業控制中，因為工業控制需要「穩」，而《自動控制原理》，就提出了各種「穩」的措施，在各種比賽如機器人比賽，小跑車比賽中反饋的明顯就顯現出來了。 理論性確實很強，所以一般都是搞研究的才會深究這個。考自動化控制類研究生基本上都只考這門專業課，看到多重要了吧。北航這方面很強，很多人考研就是奔著北航的胡壽鬆教授去的。 18樓：匿名使用者 理論指導 曾經一位資深的教授說過，我們自動化人能引以自豪的就是學了自動控制原理，她不光涉及到自然科學甚至還涉及到社會科學。 呵呵 深奧吧 慢慢體會吧 建議你好好學，不會吃虧的 自動控制原理和現代控制理論的區別 19樓：北京王嘉化妝學校 從控制的方式看，自動控制系統有閉環和開環兩種。 控制系統原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。 《現代控制系統（第11版）》一直是該類課程暢銷全球的教材範本。 主要內容包括控制系統導論、系統數學模型、狀態空間模型、反饋控制系統的特性、反饋控制系統的效能、反饋系統的穩定性、根軌跡法、頻率響應方法、頻域穩定性、反饋控制系統設計、狀態變數反饋系統設計、魯棒控制系統和數字控制系統等。 《現代控制系統（第11版）》可作為高等學校工科（自動化、航空航天、電力、機械、化工等）本科高年級學生和研究生教材，也可供從事相關工作的人員作為參考用書使用。 20樓：宗進裔詩丹 一個是經典控制理論，以傳遞函式為基礎，另一個以是狀態方程為工具的現代控制理論 學好自控真得並不難！關鍵是一些基礎概念和基礎公式要理清，比如開環和閉環 二階系統的傳函標準式 穩定裕度之類的，一些問題要先想，不懂再問！學習時能預習最好，課後再花點小時間回顧，整理一個大的框架，著重掌握就基本上可以了。大的分現代控制理論和經典控制理論。現代控制理論控主要掌握狀態空間表示式 三種控制系... 難容錯 在自控實驗中，經常有tx接錯線，把系統接成正反饋。所以有這樣一問 如何確保系統實現負反饋 簡單的辦法是，先開環，開電源，接入輸入訊號，然後拿著反饋線去靠一下反饋接入端，如果輸出訊號發散，則說明是正反饋，接反了。把反饋訊號反向接入再試一下。當然也可以用估算的辦法，如果系統中只用了運放，從輸入端... 中醫 乙 基本原則，變換前後訊號不變，變換的目的是消除交叉。這題不難，將引出點右移到c s 就可以了。先移上面的，反饋除g4。左側的變內環，傳函g3g4 1 g3g4 再將左側的引出點右移到c s 反饋除g3g4 1 g3g4 上面變內環.不用再說了吧。 自動控制原理 自動控制 原理 是指在沒有人直...自動控制原理如何學習，自動控制原理如何學習？
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